线性方程组求解
1.矩阵基本知识 (1)正交矩阵相乘仍然是正交矩阵 A、B是正交矩阵,那么AA'=E BB'=E (AB)*(AB)'=AB*B'A'=A(BB')A'=AEA'=AA'=E (2)一个矩阵乘以正交矩阵,范数不变 ||Ux||^2=(Ux)^T(Ux)=x^TU^TUx=x^Tx=||x||^2 (3)一个矩阵乘以可逆矩阵秩不变 (4)初等变换只是不影响矩阵的秩,其他的特性都改变了。对于计算矩阵的行列式,不能进行初等变换,但是可以做行列的进 加减,不能乘以系数。 (5)矩阵的迹:矩阵的主对角线上各个元素的总和,是矩阵所有特征值的和 (6)对角矩阵的特征值是其对角线上的各个元素 (7)矩阵的秩等于非零奇异值的个数,等于非零特征值的个数 (8)任意矩阵都能进行奇异值分解,只有方阵才可以进行特征值分解 特征值分解: 如果一个向量 v 是方阵 A的特征向量,将可以表示成下面的形式: Av= λv,λ 称为特征向量 v 对应的特征值,并且一个矩 阵的 一组特征向量是一组正交向量。 特征值分解:Q是这个矩阵A的特征向量组成的矩阵,Σ是一个对角阵,每一个对角线上的元素就是一个特征值 奇异值分解: 假设A是一个N * M的矩阵,U是一个N * N的方阵(正交矩阵),Σ 是一个N * M的矩阵(对角线上的元素为奇异值),VT是 一个M * M的矩阵(正交矩阵) 特征值和奇异值的关系: (1)U