yocto

1.引言 接触Freescale/NXP的I.MX6处理器大概有了两年多的时间，对于一个最初玩MCU的我来说，真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境，搭建它要求真是太高了，机器得有上百G的空间，Ubuntu系统版本也有要求，还要能翻墙等等，另外还得去理解Yocto的架构。我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。前两天由于工作需要，不得不再一次面对要自己去编译文件系统的问题，碰巧在网上看到有人用Buildroot弄成功过，我尝试了下，没太费力气就成功了，Buildroot比Yocto简单太多了。特以此文记录下，希望对大家有所帮助。 2.环境介绍 对本文涉及到的硬件和软件环境统一做个说明。 2.1.硬件 1)我使用的是米尔科技的I.MX6ULL的小板子，当时参加一个网上的活动，免费送我的，板子做的小巧精致，和以前Freescale的Freedom开发板很像，赞，携带和使用太方便了。大家如果用的是I.MX其他系列，本文内容同样适用。 2)一根Micro USB接口线，用于给小板供电、同时兼下载程序用，这个设计很好，不用单独再接电源。 3)一个USB转TTL串口，用于接调试串口，登录系统用。 4)一根网线，用于连接PC和板子，验证ssh和scp功能。 2.2.软件 1） http://down.myir-tech.com/MYS-6ULX/

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：11_ Linux 系统开发进阶\94_章节使用资料。 本章节介绍在 yocto Qt5 文件系统中使用程序旋转 Qt 窗口。在 嵌入式 中有时候需要竖屏显示，有时候 不能修改 Qt 源码，那么可以在 Qt 应用程序中将窗口旋转 90 度。方法是将主窗口放入到 QGraphicsScene 中， 然后旋转 90 度，通过 QGraphicsView 显示。子窗口通过指针来访问父窗口达到旋转的效果。 例程在文档同一目录下，实现的功能是点击主窗口工具栏的打开文件，然后弹出子窗口选择文件（选 择普通文件），选择完点击确认，子窗口关闭，主窗口的 textEdit 组件会显示文件内容。 在 main.cpp 中修改主窗口的显示过程，Rotate 为主窗口类： int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); Rotate w;//主窗口 /* * 旋转主窗口 */ QGraphicsScene *scene = new QGraphicsScene; QGraphicsProxyWidget *gpw = scene->addWidget(&w); gpw->setRotation(90);//旋转 90 度 QGraphicsView *view = new

如果想要开机运行某程序，需要在开发板上编辑"/etc/rc.local"文件，在此文件添加你想开机运行的命令即可。这里给大家做一个示范，我们的需求是开机自启动 hello.sh 脚本，并且打印 hello ! nice to meet you! 1.首先启动 imx6ull 开发板，开发板里面烧写 Yocto 系统，启动开发板如下图所示： 2.我们要运行一个 hello.sh 的脚本，首先要写一个脚本，脚本保存在开发板的/mnt 目录下，脚本内容如下： echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" 3.脚本写完，我们一定要执行 chmod 777 hello.sh 命令，赋予脚本权限，否则，不能运行程序。 注意！一定要赋予开机运行的程序权限

1.引言 接触Freescale/NXP的I.MX6处理器大概有了两年多的时间，对于一个最初玩MCU的我来说，真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境，搭建它要求真是太高了，机器得有上百G的空间，Ubuntu系统版本也有要求，还要能翻墙等等，另外还得去理解Yocto的架构。我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。前两天由于工作需要，不得不再一次面对要自己去编译文件系统的问题，碰巧在网上看到有人用Buildroot弄成功过，我尝试了下，没太费力气就成功了，Buildroot比Yocto简单太多了。特以此文记录下，希望对大家有所帮助。 2.环境介绍 对本文涉及到的硬件和软件环境统一做个说明。 2.1.硬件 1)我使用的是米尔科技的I.MX6ULL的小板子，当时参加一个网上的活动，免费送我的，板子做的小巧精致，和以前Freescale的Freedom开发板很像，赞，携带和使用太方便了。大家如果用的是I.MX其他系列，本文内容同样适用。 2)一根Micro USB接口线，用于给小板供电、同时兼下载程序用，这个设计很好，不用单独再接电源。 3)一个USB转TTL串口，用于接调试串口，登录系统用。 4)一根网线，用于连接PC和板子，验证ssh和scp功能。 2.2.软件 1） http://down.myir-tech.com/MYS-6ULX/

本章节使用的资料已经放到了迅为IMX6ULL开发板网盘资料中，路径为：11_ Linux 系统开发进阶\91_章节使用资料。 本章节介绍如何在 Qt5 文件系统测试 USB 免驱摄像头，例程中使用迅为 i.MX6ULL 终结者开发板，yocto 的 Qt5 文件系统和编译器，测试程序（Qt5Camera）在本章节同一目录下。 将 UVC 摄像头连接到开发板的 USB 接口上，查看多出的设备结点，例程中设备节点为“/dev/video2”, 修改测试程序，在 processimage.cpp 文件中修改设备结点, 帧的宽高可在 videodevice.h 里的宏定义设置，本例程以 640x480 为例： 交叉编译测试程序后，将可执行文件拷贝到开发板运行，终端会打印出摄像头信息： 屏幕显示出画面： 能显示出图像说明摄像头正常。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/3005926/blog/4537662