如果想要开机运行某程序，需要在开发板上编辑"/etc/rc.local"文件，在此文件添加你想开机运行的命令即可。这里给大家做一个示范，我们的需求是开机自启动 hello.sh 脚本，并且打印 hello ! nice to meet you!
1.首先启动 imx6ull 开发板，开发板里面烧写 Yocto 系统，启动开发板如下图所示：
2.我们要运行一个 hello.sh 的脚本，首先要写一个脚本，脚本保存在开发板的/mnt 目录下，脚本内容如下：
echo "hello ! nice to meet you!"
echo "hello ! nice to meet you!"
echo "hello ! nice to meet you!"
echo "hello ! nice to meet you!"
echo "hello ! nice to meet you!"
echo "hello ! nice to meet you!"
echo "hello ! nice to meet you!"
echo "hello ! nice to meet you!"
echo "hello ! nice to meet you!"
3.脚本写完，我们一定要执行 chmod 777 hello.sh 命令，赋予脚本权限，否则，不能运行程序。
注意！一定要赋予开机运行的程序权限，否则不会开机启动。
4.然后我们编辑开发板上的"/etc/rc.loca"文件，在里面添加你想开机运行的命令。输入命令：
vi /etc/rc.loca
我们想要开机自启动 hello.sh 脚本，所以我们在/etc/rc.loca 文件中添加如下命令：
cd /mnt && ./hello.sh
注意，你的命令应该添加在：exit 0 之前
添加完保存退出，如下图所示：
5.重新启动开发板，发现打印信息如下，开发板成功自启动运行 hello.sh,并且打印 hello ! nice to meet you!
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/3005926/blog/4863617