目录 1. RC522模块测试 2. 步进电机模块测试 3. GPS模块测试 4. zigbee模块测试 5. 继电器模块测试 1. RC522模块测试 MF RC522 是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片,是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。MF RC522 适用于各种基于ISO/IEC 14443A 标准并且要求低成本、小尺寸、高性能以及单电源的非接触式通信的应用场合。比如:三表;板上单元;公共交通终端;便携式手持设备;非接触式公用电话。我们将rc522模块连接到i.MX6ULL终结者开发板的GPIO口,产品连接如图 1.1所示: 图 1.1 i.MX6ULL终结者开发板里面的系统是yocto系统,大家可以在i.MX6ULL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\03_Yocto文件系统目录下面下载。开发板开机以后,输入rc522,按Tab键补全,然后回车,如图 1.2所示,可以看到已经识别,将IC卡靠近rc522模块,可以看到输出的信息。 图 1.2 2. 步进电机模块测试 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比