硬件抽象层

一、Audio系统综述 Audio系统主要分成如下几个层次： （1）media库提供的Audio系统的上层接口； （2）AudioFlinger作为Audio系统的中间层； （3）Audio的硬件抽象层提供底层支持； （4）Audio接口通过JNI和Java框架提供给上层。 Audio系统的各个层次接口主要提供了两方面功能：放音（Track）和录音（Recorder）。 在Android的Audio系统中，无论上层还是下层，都使用一个管理类和输出输入两个类来表示整个Audio 系统，输出输入两个类负责数据通道。 二、Audio框架分析 1、Audio的Java部分 代码路径：frameworks/base/media/java/android/media 与Audio相关的Java包是android.media，主要包含AudioManager和Audio系统的几个类。 2、Audio的JNI部分 代码路径：frameworks/base/core/jni 生成库libandroid_runtime.so，Audio的JNI是其中的一个部分。 3、Audio的框架部分 头文件路径：frameworks/base/include/media/ 源代码路径：frameworks/base/media/libmedia/ Audio本地框架是media库的一部分

平台 内核版本 安卓版本 RK3399 Linux4.4 Android7.1 文章目录 传感器 HAL 层的设计与实现 传感器 HAL 层的设计与实现 Linux 驱动一般由访问硬件代码和业务逻辑代码两部分组成。 Linux 内核提供了 标准的读写硬件的方法，只需要调用 Linux 提供的标准函数即可。 而 Linux 驱动的业务逻辑对厂商或个人来说是保密的。例如，缓冲区的设置等。 Google 在 Android 体系中添加一个 HAL 层的目的是为了满足不想开源的个人或者厂商的要求，该层位于系统库层和 Linux 内核层之间。对于想开源的 Linux 驱动个人或者厂商，既可 以将驱动业务逻辑放在 HAL 层，也可以放在驱动程序中。而对于不想公开 Linux 驱动代码的个人或者厂商， Linux 驱动只是一个传递数据给相关设备的角色。即 Linux 驱动中只有操作设备寄存器的代码，而没有任何的业务代码。 HAL 层统一了硬件的 调用接口， HAL 层的编写需要遵循一定的规范。 HA L 层的框架如下图所示。 Android 应用程序通过 NDK 访问 HAL 的系统库，或者直接访问 HAL 中程序库，最后通过程序库访问驱动程序为其提供的设备节点实现，设备节点为程序库提供了操 作接口。 本 chat 将设计并实现重力传感器驱动硬件抽象层模块部分。重力传感器的业务逻

阅读附件中的代码，回答： ucos是如何分层的？ HAL都有哪些代码？ 分析任务是如何切换的。 一、ucos是如何分层的 二、HAL都有哪些代码 背景介绍： 硬件抽象层技术最初是由Microsoft公司为确保WindowsNT的稳定性和兼容性而提出的。针对过去Windows系列操作系统经常出现的系统死机或崩溃等现象，Microsoft总结发现，程序设计直接与硬件通信，是造成系统不稳定的主要原因。在得出这个结论的基础上，微软公司在WindowsNT上取消了对硬件的直接访问，首先提出了硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer，简称HAL)的概念。 概念： 硬件抽象层就是：“将硬件差别与操作系统其他层相隔离的一薄层软件，它是通过采用使多种不同硬件在操作系统的其他部分看来是同一种虚拟机的做法来实现的。“后来，这种HAL设计思路被一些嵌入式操作系统参考，其系统内核被分成两层，上层称为“内核(Kernel)”，底层则称为“硬件抽象层”。在EOS中，HAL独立于EOS内核；对于操作系统和应用软件而言，HAL是对底层架构的抽象。综合分析HAL层的代码，可以发现这些代码与底层硬件设备是紧密相关的。因此，可以将硬件抽象层定义为所有依赖于底层硬件的软件。即使有些EOS的HAL在物理上是与系统内核紧密联系的，甚至相互交叉的，但是从功能上可以从分层技术的角度去分析它。 作用：

本文转载自 https://blog.csdn.net/itachi85/article/details/54695046 Android系统架构 Android系统架构分为五层，从上到下依次是应用层、应用框架层（Framework）、系统运行库层（Native）、硬件抽象层（HAL）和Linux内核层。 1 应用层 系统内置的应用程序以及非系统级的应用程序都是属于应用层。负责与用户进行直接交互，通常都是用Java进行开发的。 2 应用框架层（Java Framework) 应用框架层为开发人员提供了可以开发应用程序所需要的API，我们平常开发应用程序都是调用的这一层所提供的API，当然也包括系统的应用。这一层的是由Java代码编写的，可以称为Java Framework。下面来看这一层所提供的主要的组件。 名称 功能描述 Activity Manager(活动管理器) 管理各个应用程序生命周期以及通常的导航回退功能 Location Manager(位置管理器) 提供地理位置以及定位功能服务 Package Manager(包管理器) 管理所有安装在Android系统中的应用程序 Notification Manager(通知管理器) 使得应用程序可以在状态栏中显示自定义的提示信息 Resource Manager（资源管理器） 提供应用程序使用的各种非代码资源，如本地化字符串

一丶什么是Win32 API？ 　　简单来说，就是微软为了保护操作系统的安全稳定，不允许运行在用户层的进程随意操控系统内核，而是必须按照一定方式。就是说我们 用户层要与系统内核层交 互(比如对内存、进程操作)，只能通过调用 Windows内核层提供的接口函数，也就是Win32API 来操控。这些API以DLL(动态链接库)的形式保存(一般在SYSTEM32文件夹中,你可以发现大量的DLL)，我们最常用的是 kernel32.dll、user32.dll和gdi32.dll 。 　　所有基于NT内核(包括XP到Win10都是基于NT内核开发)的Windows API都可以称为Win32，即便是64位系统，也用这个名称，因为64位系统是完全兼容32位程序的(32位系统不能完全兼容16位程序)，所以你可以看到这些DLL名称都有个"32"的后缀。那我们用C/C++写程序，没用到Win32，怎么也能够执行分配内存，打开进程等操作呢？实际上在Windows系统上的C/C++的运行库内部也是封装了Win32API。进一步说， 所有运行在Windows用户层的程序必须得调用Win32API 。 　　Windows采用分层结构，大致来说就是 (用户层->内核层->硬件抽象层->硬件层) ，每一层使用下一层提供的借口来与下一层进行交互。我们日常使用的应用程序都是运行在用户层，通过调用内核层提供的接口

目前，互联网行业正在朝着移动互联网方向强劲地发展，而移动互联网的发展离不开背后的移动平台的支撑。众所周知，如今在移动平台市场上，苹果的iOS、谷歌的Android和微软的Windows Phone系统已经形成了三足鼎立的形势，而Android系统的市场占有率是最高的。Android系统之所以能够在市场上占据着第一的位置，一来是因为它依托着谷歌的品德效应和技术实力，二来是因为它是开放的，任何人都可以得到它的源代码，并且能够自由地使用它。既然Android系统是开放的，作为一个移动平台开发人员来说，当然希望能够深入地去分析和研究它的源代码了，然而，Android系统的源代码非常庞大，我们需要循序渐进地去学习。 工欲善其事，必先利其器。为了全面、深入地理解Android系统的源代码，在正式进入Android系统源代码的世界前，我们手头上需要准备好一些参考资料以及实验环境，此外，还需要了解Android系统的架构知识。 参考资料 Android系统的源代码非常庞大和复杂，我们不能贸然进入，否则很容易在里面迷入方向，进而失去研究它的信心。我们应该在分析它的源代码之前学习好一些理论知识，下面就介绍一些与Android系统相关的资料。 我们知道，Android系统是基于Linux内核来开发的，在分析它在运行时库层的源代码时，我们会经常碰到诸如管道（pipe）、套接字（socket）和虚拟文件系统