海思Hi3516A(3)图像sensor驱动开发
1. 设备驱动加载及系统配置 关于sensor的开发环境、MPP的工作原理、ISP简介等可参考shugenyin的博客——海思Hi3518EV200。 cd ko ./load3516a -a -sensor sc3035 -osmem 64 在load脚本中添加sensor的相关配置,这里使用smartsens的SC3035-M的360万像素CMOS sensor。 insert_sns() { case $SNS_TYPE in sc3035) himm 0x200f0050 0x2; # i2c0_scl himm 0x200f0054 0x2; # i2c0_sda himm 0x2003002c 0xB0007 # sensolsr unreset, clk 27MHz, VI 250MHz ;; *) echo "xxxx Invalid sensor type $SNS_TYPE xxxx" report_error ;; esac } 2. sensor的库文件生成(.so) sensor的库文件需要在Linux服务器中的SDK包中编译得到,将生成的.so文件放到SDK包中的stream软件包中的Hi3516A_Stream_xxx/libs目录下。 sc3035_sensor_ctl.c实现sensor的初始化。 void sensor_init() {