卫星

1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？ GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。北斗定位工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置2.GPS的绝对定位和相对定位是什么？哪一种定位是本课程要讲解的重点？GPS控制网属于哪一种？GPS的绝对定位：由卫星位置推测地面的位置（利用GPS卫星和接收机的距离，得到接收机的坐标），在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。GPS的相对定位：通常用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中相对位置或基线向量，它是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。相对定位是本课程要讲解的重点。GPS测量控制网属于相对定位。 来源： CSDN 作者： m0_46470686 链接： https://blog.csdn.net/m0_46470686/article/details/104732663

601所 沈阳 飞机 设计 研究所 602所 中国直升机设计研究所 603所 中航第一飞机研究院 605所 中国特种飞行器研究所 606所 沈阳 航空 发动机研究所 607所 中航 雷达 与 电子 设备 研究院 608所 株洲航空动力 机械 研究所 609所 中国航空附件研究所 610所 中国航空救生研究所 611所 成都飞机设计研究所 612所 中国空空导弹研究院 613所 洛阳电光设备研究所 614所 中国航空动力控制系统研究所 615所 中国航空无线电电子研究所 618所 西安飞行自动控制研究所 620所 中国航空系统工程研究所 621所 北京航空材料研究院 622所 北京航空工艺研究所 623所 中国飞机强度研究所 624所 中国燃气涡轮研究院 625所 中国航空工业制造工程研究所 626所 沈阳空气动力研究所 627所 哈尔滨空气动力研究所 628所 中国航空信息中心 629所 结构热强度研究所 630所 中国飞行试验研究院 631所 中国航空计算 技术 研究所 633所 上海航空测控技 601所 沈阳飞机设计研究所 602所 中国直升机设计研究所 603所 中航第一飞机研究院 605所 中国特种飞行器研究所 606所 沈阳航空发动机研究所 607所 中航雷达与电子设备研究院 608所 株洲航空动力机械研究所 609所 中国航空附件研究所 610所 中国航空救生研究所

GNSS测量与数据处理（第一周作业） 1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？ GPS的基本定位原理是空间距离后方交会法，在地面接收四颗以上GPS卫星信号，利用已知数据和公式求出测站的三维坐标。 中国北斗导航系统是全球定位卫星中的一种，它工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可以知道接收机的具体位置。 北斗系统与美国GPS定位思想不同，我国的北斗卫星是同步静止的，卫星的实时位置都可以推算，并且与接收机有通信功能，而美国GPS卫星是绕地球旋转的，用测距交会法来确定点位。 2.GPS的绝对定位和相对定位是什么，哪一种定位是本课程要讲的重点？GPS测量控制网属于哪一种？ 绝对定位也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直接测定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。 GPS相对定位通常是用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。 相对定位是本课程所讲重点，GPS测量控制网属于相对定位。 来源： CSDN 作者： 云子恒1824020102 链接： https://blog.csdn.net/m0_46456190/article/details/104647764

我国首次提出物联网概念是在20年前，那时称之为“传感网”。2005年11月，在突尼斯举行的信息社会峰会上，国际电信联盟（ITU）发布的《ITU互联网报告2005：物联网》才正式提出了物联网的概念。“物联网”意指各类传感器同现有互联网相互紧密衔接的一种新技术。物联网的问世，打破了长久以来的将物理基础设施（机场、公路、建筑物等）和信息基础设施（数据中心、个人电脑、宽带等）分开的固化思维，实现了物联网时代背景下物与物之间的交流，凸显了大融合理念，极具战略深意。 当前，互联网正从消费互联网向产业互联网转型升级。服务于广大传统行业的产业互联网，在未来，有望成为互联网发展的重大趋势。物联网可广泛应用于海底勘测： 随着科学技术的不断发展和应用需求的日益拓新，无线传感技术日渐为人们所熟知。我国拥有极其辽阔的海岸线，设计海底勘测、海洋军事侦察等应用时，都离不开海洋传感技术的支撑，而时间同步技术又是传感器网络的重要基石。只有将网络中各系统本地时间有效统一起来，各节点才能协同完成各项任务。然而，受传统海洋传输时时延高、节点不稳等因素影响，导致业已日趋成熟的使用射频通信的路上时间同步算法无法直接应用于水下，防御起来困难重重。事实上，对定位、监测、打击等应用而言，首当其冲就是要确保时间上的高精准同步。同步精度越高，定位就越准。比如，海底传感器进行定位时，如果同步精度为1毫秒，定位精度就只有30km

矿井资源在开采过程中存在诸多安全隐患，近年来，时间同步技术的快速发展，为矿井协同监测技术带来了大量实时、连续的矿井安全态势相关的监测数据提供了有力的保证，提高了安全预警水平，减少了事故发生的频次，大大提升了我国矿井资源开采的质量和效率。时间同步，尤其是精准时间同步，对提高井下工作人员的生命安全保障具有长远意义，对矿难发生之际开展精准高效的救援、减少人员伤亡数量、减轻矿产经济损失也提供了技术保障。 在现实中，卫星定位信号（GPS/北斗）无法直接穿透厚厚的煤层和岩层到达井下，矿井中的各种传感器和通信设备都需要精准时间，大多数煤矿企业在之前主要借助的是NTP获取时间。然而，NTP精度上远远达不到要求。 酷鲨科技自主研发的主时钟和从时钟高精准时间同步技术，基于PTP协议，但是可以做到穿越普通交换机即可实现百纳秒级别的同步精度，不用矿企改造网络，直接给需要时间的设备进行授时。一般情况下，矿井下用于震动检测的传感器需要精准时间，井下通讯设备4G小基站也需要精准时间。除此之外，高精准的时间还可以用来精准定位井下人员、车辆、工具等实时位置信息。酷鲨科技高精准时间同步技术，应用于矿井员工日常管理，地面管理人员可随时查看井下巡查人员的精准位置、巡查时间、巡查轨迹等，实时监控、记录、考核、其实际工作情况，确保绩效考核公平、公正。酷鲨科技时间同步技术，可穿越任何普通交换机组成的IP网络

物联网（IoT）有望让我们的世界变得更加的智能、互联以及高效。然而，如果要将这些都实现的话，那么其背后的技术也要展示出类似的特征 ， 定位可以说是物联网（IoT）取得成功的关键 ，这就需要 GNSS接收终端的支持。 GNSS的全称是 全球导航卫星系统 （Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的 北斗卫星导航系统 ，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。 全球定位系统 的主要特点：(1)全天候；(2) 全球覆盖；(3)三维定速定时高精度；(4)快速省时高效率：(5)应用广泛多功能。 以 GPS系统为例， GPS由24颗工作星和 4 颗备用星组成。卫星工作在互成 55 度的 6 条高度为 2.02 万 KM 的非同步轨道上。如此一来，在全球的任何地方、任何时间都可观测到 4 颗以上的 GPS 卫星。 GPS 卫星向地球发射导航电文（系统时间、星历、历书、卫星时钟修正参数、导航卫星健康状况、电离层延时参数等内容）， GPS

导航、制导与控制是无人机的基本概念。 1. 基本概念 导航 （Navigation）就是确定飞行器的位置、航向和速度等信息，解决飞行器的精确定位问题，即“我在哪儿”； 制导 （Guidance）就是给出飞行器的飞行指令，解决飞行方向问题，即“我要去哪儿”； 控制 （Guidance）就是根据飞行指令控制飞行器按照期望的姿态和轨迹飞行，解决飞行器的稳定和操纵问题，即“我如何去那儿”。 2. 导航的分类 1. 惯性导航 惯性导航依靠加速度计测量载体在3个轴向的加速度，经积分运算得出载体的瞬时速度和位置。有 平台式惯性导航系统 和 捷联式惯性导航系统 两类 平台式惯导系统将惯性测量装置安装在惯性平台的台体上，这样使得惯性平台能够隔离载体的角振动 优点：精度高、计算量小、容易补偿 缺点：结构复杂、尺寸大、价格昂贵 捷联式惯导系统没有实体平台，把加速度计（测量三轴加速度）、陀螺仪（敏感轴与机体固联，位置陀螺仪利用定轴性测量姿态角，速率陀螺仪利用进动性测量瞬时角速度）直接安装在无人机机体上，导航计算机把二者的输出从机体坐标系变换到惯性坐标系，并进行重力加速度的补偿，来计算出机体相对于惯性坐标系的运动参数 优点：导航计算机代替了陀螺稳定平台的功能，结构简单、体积小、重量轻、成本低、可靠性高、维护方便 2. 卫星导航 目前世界上能够使用的导航技术有：美国GPS系统，俄罗斯GOLLAS系统

最近几年，卫星通信已被越来越多的人所使用，其系统具有不受自然条件和地域的限制, 机动性灵活,通信距离远,覆盖面积大,以及不同国家的无缝衔接等优点。卫星通信的用途越来越广泛，卫星通信网络覆盖范围越来越广，多媒体通信业务方式越来越多，如话音业务，数据传输业务和音视频传输业务等，给远程数据传输，应急事故现场指挥和视频现场转播等提供了良好的途径，在公众通信、专用通信和广播电视节目传输等方面得到了极为广泛应用，特别是在应急通信中。 一、收发系统 收发系统分为接收系统和发送系统两部分。接收系统功能是通过反射面反射通信卫星转发的微波信号，经由喇叭接收，滤波器滤波，LNB放大，下变频，最后通过Modem解调变成基带信号。发送系统功能是把本地的基带信号经Modem调制、BUC上变频和功率放大，通过天线向通信卫星发送信号 1、接收系统 接收系统包括天线反射面，喇叭，正交膜双工器、LNB，定向耦合器/功分器，滤波器和解调器。卫星转发器转发的微波信号经过天线反射面反射汇聚在焦点上，然后通过喇叭接收，滤波器滤波，LNB放大和下变频，最后通过定向耦合器/功分器连接到伺服控制系统的信标接收机、夏普接收机和收发系统的Modem。LNB又称高频头，分为低噪声放大器LNA和低噪声下变频器LNC两部分。其中LNC又包括混频器、本机振荡器两块。由于地面天线接收到来自卫星的C或Ku波段信号极其微弱，需要首先通过LNA放大

简介 上一篇博客我建立了一个螺旋线的的阵列，这次我在螺旋线阵列的基础上进行波束赋形，得到一个覆球波束。星载卫星导航阵列天线采用的是覆球波束，这是因为地球表面是球面，用于弥补卫星到地球表面各点的衰减。 星载覆球波束 星载卫星导航阵列天线采用覆球波束，这是由于地球表面是个球面，从卫星到地球表面各点的距离和衰减都不尽相同，为了弥补卫星到地球表面各点的衰减，星载阵列天线采用特殊的波束赋形，即覆球波束。波束沿卫星和地心的连线旋转对称，波束的正前方凹陷，这样可以和地球表面相吻合，波束的最大值位于卫星与地球相切的方向上。 覆球波束方向图求解 如上图所示，O点为地球球心，A点为卫星，B点为地球表面能看见卫星A的其中任意一点。其中H为卫星距离地球表面的高度，R为地球的半径，θ为∠BAO，OC与AB的延长线相垂直。则有，B点到卫星的距离r=AB=AC-BC，其中AC=AO sin(θ), BC= (BO 2 -CO 2 ) 0.5 ,BO=R,CO = AO cos(θ)。综上，r=AO sin(θ)- {(BO 2 -AO cos(θ) 2 )} 0.5 。此外，自由空间的损耗公式为：Lbf=32.5+20lgF+20lgD，F为频率（MHz），D为距离（km），Lbf为自由空间损耗（dB）。 python绘制覆球波束方向图 代码如下： import numpy as np import

随着时代的发展，先进的科学技术给人们的生活带来了翻天覆地的变化。各种各样的智能化产品层出不穷，推动着社会的进步。全球定位系统GPS是美国从20世纪70年代开始研制，在1994年建成，以接收导航卫星信号为基础的非自主式导航与定位系统，它以全球性、全能性、全天候性、连续实时高精度的实时时间、三维位置、三维速度为人们的生活带来了方便。随着全球定位技术的不断改进和完善，它的应用领域将会不断地扩大，必将成为信息时代不可缺少的一部分。在我们的生活中GPS定位系统给我们带来了便利，如车载GPS导航仪、GPS手持设备、GPS/GPRS远程终端控制设备等，但是他们的价格比较昂贵。本设计使用低功耗的AT89S52单片机、GPS卫星定位模块和LCD12864液晶显示模块来实现对GPS定位信息的计算和显示。GPS信息主要有GPGSV（可见卫星信息）、GPGLL（地理定位信息）、GPRMC（推荐最小定位信息）、GPVTG（地面速度信息）、GPGGA（GPS定位信息）和GPGSA（当前卫星信息）。在设计中我用软件只对GPRMC（最小定位信息）和GPGGA（GPS定位信息）进行了解析，并将解析后的数据转换成字符，通过LCD12864显示日期、时间、经度、纬度、航向、速度和海拔高度等卫星信息。本设计思路清晰、结构简易、性价比高，对研究GPS定位系统二次开发有重要作用。 1.总体设计方案 1.1系统设计框图