watchdog

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 本节介绍的是在 linux 系统环境下看门狗测试例程。WatchDog 是为了能够防止程序跑飞 而使用的一种东西，用户在一般的程序也许不需要,但在特殊的情况下可能会需要这种机制。 在此我们将介绍看门狗实验调试步骤。 看门狗驱动飞思卡尔已经做好，只需要我们调用即可，设备节点为 “/dev/watchdog”，如下图所示。 将“watchdogtest”（在压缩包中）拷贝到开发板，使用命令“chmod 777 watchdogtest”修改权限，然后使用命令“./watchdogtest”,即可开启看门狗，并每秒喂狗 1 次，持续 10 秒，停止喂狗之后开发板就会重启。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/3005926/blog/3102199

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 0 前言     由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法正常工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果。 1 简介     STM32F4xx具有两个看门狗外设，均可用于检测并解决由软件错误导致的故障，当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。     独立看门狗（IWDG）由其专用的低速时钟（LSI）驱动，因此，即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗（WWDG）时钟由APB1时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。     LSI RC 可作为低功耗时钟源在停机和待机模式下保持运行，所以，在MCU进入停机或待机模式时，看门狗仍能正常运行，所以需要定时唤醒喂狗，否则，MCU复位重启。     独立看门狗适用于那些需要看门狗作为一个在主程序外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。窗口看门狗适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。 2 独立看门狗特性 自由运行递减计数器 时钟由独立RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）

一、原理 1. ANR监测原理 判断ANR的方法其实很简单，我们在子线程里向主线程发消息，如果过了固定时间后，消息仍未处理，则说明已发生ANR了。 看懂了直接看2，没看懂继续看。 Android应用程序的所有交互操作和响应，都是通过主线程的消息机制来进行的。例如当用户点击了某个Button，系统会向主线程发送消息，主线程的Looper从主线程消息队列中取出消息并处理，处理完当前消息，主线程Looper再去取出下一个消息。当主线程做了耗时的任务，主线程的Looper就无法从消息队列中取出新的消息，所表现出的就是程序卡顿，甚至是ANR。同理，我们在子线程往主线程发送一个消息，要是消息无法得到及时处理，那说明程序发生ANR了。 2. 定位耗时操作的原理 当程序ANR后，我们可以通过主线程Looper拿到主线程Thread，然后通过getStackTrace拿到主线程当前的调用栈，从而定位到发生ANR的地方，定位到耗时操作。 二、代码实现 1. 首先我们定义一个线程，用来监测主线程。 在该线程中，我们首先给主线程发送消息，然后睡眠指定时间，之后监测消息是否被处理，若未被处理，则抛出ANR异常。 为什么叫ANRWatchDog：了解嵌入式的人对看门狗应该很熟悉，在嵌入式中，看门狗定时器在程序跑飞时，可定时复位程序，而我们必须定期喂狗（将定时器清零），表示程序正常运行。