利用全卷积网络进行车道识别
预先训练好的VGG-16网络 https://gist.github.com/baraldilorenzo/07d7802847aaad0a35d3 VGG 16http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/very_deep/ 代码实现 https://github.com/mengli/MachineLearning/blob/master/self_driving/road_seg/convnet.py 我们再把4 \times 4的输入特征展成16 \times 1的矩阵X: 那么输出矩阵Y=CX则是一个 4 × 1 4 \times 1 4 × 1 的输出特征矩阵,把它重新排列成$2 \times 2的输出特征就得到最终的结果,通过上述的分析,我们可以看到卷积操作可以表示为和矩阵C相乘,那么反卷积操作就是和矩阵C的转置C^T相乘。因此,反卷积操作也被称为转置卷积操作(transposed convolutional layer)。 下图所示的是参数为 i ′ = 2 , k ′ = 3 , s ′ = 1 , p ′ = 2 i'=2, k'=3, s'=1, p'=2 i ′ = 2 , k ′ = 3 , s ′ = 1 , p ′ = 2 的反卷积操作,其对应的卷积操作参数为 i = 4 , k = 3 , s = 1 , p =