外部中断

外部中断 在STM32中，每个IO脚都可以作为外部中断的输入脚。 但是一个饮片不可能配置相同数量的中断线，来接收IO的状态（ 上升，下拉，速度等 ），所以， 怎么使中断线和大数量的IO脚进行配对呢？ 如上图所示的中断线配置相对应的IO脚，中断线的数量将大幅度的减少。 外部中断的一般配置方法 1、既然是对IO脚线配置，那IO脚的时钟是第一个需要配置的。 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //开启GPIOC时钟 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); //开启GPIOH时钟 2、配置好IO脚的时钟之后，接着是需要配置IO脚的状态。 （上升，下拉，速度等） 是配置IO脚的状态，需要用到 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); 这个函数 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; // GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //下拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); 3

普中51 单片机中断 51 单片机一定有的5 个中断，序号为各自的中断号，按优先级从高到低排序依次为： 0----INT0:外部中断0；1---T0:定时/计数器0；2---INT1:外部中断1；3---T1:定时/计数器1；4---RXD 和TXD:串行口中断 IE寄存器： 控制中断，IE寄存器有8位，IE={EX0,ET0,EX1,ET1,ES, , ,EA}，其中每一位分别控制： EX0---INT0(外部中断0)；ET0---T0(定时/计数器T0)；EX1---INT1(外部中断1)；ET1---T1(定时/计数器T1)； ES---RXD\TXD(串行口中断)；空；空；EA---总开关(当EA置1时，其他的才有效) TCON寄存器： 控制中断方式以及中断标志位，TCON={IT0,IE0,IT1,IE1,TR0,TF0,TR1,TF1}，其中每一位分别表示： IT0---IT0=0 时为电平触发，IT0=1 时为下降沿触发(一般选用1)；eg:IT1同理 IE0---INT0(外部中断0)中断标志；eg:IE1同理 TR0---定时/计数器T0控制；eg:TR0同理 TF0----定时/计数器T0溢出中断标志；eg:TF1同理 INT0和INT1外部中断： 工作原理： 出现中断信号时，中断标志置1，CPU 执行中断函数。 外部中断配置： INT0对应P3.2

Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) 包含在Cortex-M4F 中， 优先级有16级 中断相关寄存器 ISER[0-3]:Interrupt Set Enable Register ICER[0-3]:Interrupt Clear Enable Register ISPR[0-3]:Interrupt Set Pending Register ICPR[0-3]:Interrupt Clear Pending Register IABR[0-3]:Interrupt Active bit Register IP[0-122]:Interrupt Priority Register STIR:Software Trigger Interrupt Register 以外部中断 PORTC_IRQn 为例 查看 S32K1xx_DMA_INT_mapping.xlsm 屏幕剪辑的捕获时间 : 2019/8/4 6:59 第三列 NVIC Interrupt ID 表示中断号 第四列 ISER, ICER, ISPR, ICPR, and IABR 寄存器号，等于NVIC Interrupt ID 整除32 第五列 IPR寄存器号 *实际为每个寄存器存4个中断源优先级，程序已经分开定义成了0-122 直接IPR[NVIC