外部中断

1，file 1,-> ent_test.c /* file ent_test.c Copyright by jiangdou QQ:344283973 RK3188 ENT test 20140902 how to compile: $ arm-linux-gnueabihf-gcc -o ent_test ENT_test.c -static */ #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <poll.h> #include <signal.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> int fd; //信号处理函数 void my_signal_fun(int signum) { printf("by jiangdou............\n"); } int main(void) { unsigned char key_val; int ret; int Oflags; signal(SIGIO, my_signal_fun); fd = open("/dev/key", O_RDWR); if (fd < 0) { printf(“can’t

1.GPIO 　 　将电路板连接到外部世界并控制其他组件的方法是通过 GPIO 引脚。并非所有引脚都可以使用，在大多数情况下，只能使用引脚 0、2、4、5、12、13、14、15 和 16。分别对应的是开发板上引脚的GPIO0、GPIO2、...GPIO15和GPIO16。 图1-1 NodeMCU开发板引脚示意图 针脚在机器模块中可用，因此请确保首先导入该引脚。然后，您可以使用： >>> pin = machine.Pin(0) 此处，"0"是您要访问的引脚。通常，您希望将引脚配置为输入或输出，并在构造引脚时执行此操作。要使用输入引脚： >>> pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) 对于输入拉取模式，可以使用PULL_UP或无。如果未指定，则默认为"无"，即无拉电阻。 GPIO16 没有上拉模式。 您可以使用以下功能读取引脚上的值： >>> pin.value() 0 板上的引脚可能会在此处返回 0 或 1，具体取决于其连接的内容。要使用输出引脚： >>> pin = machine.Pin(0, machine.Pin.OUT) 然后使用： >>> pin.value(0) >>> pin.value(1) 或： >>> pin.off() >>> pin.on() 2.外部中断 除数字 16 外

实验目的：通过板载的4个按键控制板载两个LED的亮灭以及蜂鸣器的发声。 一、STM32的每个I/O口都可以作为中断输入，要把I/O口作为外部中断输入，有以下几个步骤。 ①、初始化I/O口为输入 ②、开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。 ③、开启与该 IO 口相对的线上中断/事件，设置触发条件。 ④、配置中断分组（NVIC），并使能中断。 ⑤、编写中断服务函数。 二、软件设计 exti.c文件 #include "exti.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "delay.h" #include "usart.h" //外部中断 0 服务程序 void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(WK_UP==1) //WK_UP 按键 { LED0=!LED0; LED1=!LED1; } EXTI->PR=1<<0; //清除 LINE0 上的中断标志位 } //外部中断 9~5 服务程序 void EXTI9_5_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(KEY0==0) LED0=!LED0; //按键 0 EXTI->PR=1<<5; //清除 LINE5 上的中断标志位 } //外部中断 15~10

裸机--ADC 简介 STM32f103 系列有 3 个 ADC，精度为 12 位，每个 ADC 最多有 16 个外部通道。 其中ADC1 和 ADC2 都有 16 个外部通道，ADC3 根据 CPU 引脚的不同通道数也不同，一般都有8 个外部通道。 功能 电压输入范围: ADC 输入范围为：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由 VREF-、VREF+ 、VDDA 、VSSA、这四个外部引脚决定. 一般把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为：0~3.3V。 电压范围变宽 外部电压转换为0-3.3V. 输入通道 外部通道(最多16道) ADCx_IN0~~ADCx_IN15 内部通道 ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器，Vrefint 连接到了通道 17。 ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。 ADC3 的模拟通道 9、14、15、16 和 17 连接到了内部的 VSS。 规则通道 注入通道 触发源 ADC控制写0/1 定时器触发 外部IO触发 转换时间 时钟 ADC 输入时钟 ADC_CLK 由 PCLK2 经过分频产生，最大是 14M， 采样时间 采样周期最小1.5个周期 Tconv = 采样时间 +12.5 个周期。当 ADCLK = 14MHZ （最高）

中断意味着中途打断现在干的事情，紧急处理其他事情 NVIC(内嵌向量中断控制器)特性 无论是 ARM Cortex M0/M3/M4 还是 ARM Cortex-A8/A53/A72/A73 等等内核，都有 NVIC。 STM32F405xx/07xx和STM32F415xx/17xx 具有82个可屏蔽（能够通过代码进行开和关中断）中断通道，10个不可屏蔽（无法通过代码关闭该中断）的中断，16 个可编程优先级。 向量意味就是中断源。 向量表，也就是中断源表。 外部中断/事件控制器 (EXTI) 多达 140 个 GPIO（STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx）通过以下方式连接到 16 个外部中断/事件线，另外七根 EXTI 线连接方式如下： ● EXTI 线 16 连接到 PVD 输出 ● EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件 ● EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件 ● EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件 ● EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）唤醒事件 ● EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件 ● EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件 声明变量: static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; static EXTI

1.外部中断介绍 1.1 EXTI简介 STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个用于产生事 件/中断请求的边沿检测器。EXTI的每根输入线都可单独进行配置，以选 择类型（中断或事件）和相应的 触发事件（上升沿触发、下降沿触发或 边沿触发），还可独立地被屏蔽。 1.2 EXTI结构框图 1.3 外部中断/事件线映射 STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线,如下： 2.外部中断配置步骤 要使用外部中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：（EXTI 相关库函数在stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件中） 1）使能IO口时钟，配置IO口模式为输入 （2）开启 AFIO 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); （3）配置中断分组（NVIC），使能中断 （4）初始化EXTI，选择触发方式 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*

bldc 无刷电机控制 可以不用 外部中断（GPIO 上升沿、下降沿）触发来换向，实现方法是可以把下列 simulink 算法 内容，放到 pwm 中断当中，poling查询模式。 为什么有这样的需求呢？ 因为在 电机测速算法当中，需要一个0.1ms级别的 时间基准。 比如stm32 的TIM8_UP_TIM13_IRQHandler pwm 的update 中断就是 10khz左右 触发一次。用到simulink Detect Change 模块。 来源： https://www.cnblogs.com/qingqingzijin666/p/11801013.html

https://blog.csdn.net/dandri/article/details/54799300 #AVR中断系统与基本应用（ATMega16）##一、中断的基本概念###1.1中断的基本概念 中断是指计算机自动响应的一个中断请求信号，暂时停止（中断）当前程序的执行，转而执行为外部设备服务 的型号（中断服务程序），并在执行完服务程序后自动返回原程序的过程。具有的优势实现实时处理实现分时操作，提高MCU的处理效率进行故障处理待机状态的唤醒###1.2中断的处理过程 由于MCU处理完中断之后需要返回原程序，因此，要在执行中断之前，要将主程序中断处的地址，即断点处（实际上是程序计数器PC的当前地址值——即即将执行的主程序的下一条指令，即图中的k + 1处）保护起来，称为保护断点除了保护断点，在程序执行之前，还要把有关的数据保护起来，称为中断现场保护，方便在返回主程序的时候继续执行，这一过程称为恢复现场和恢复断点简单说，在响应中断的时候，MCU的硬件系统会将断点地址压进系统的堆栈保护，而在执行中断返回指令时，硬件系统又会自动将断点地址弹出到程序计数器PC中。###1.3中断源、中断信号和中断向量中断源一般可分为内部中断和外部中断典型的中断有定时器溢出中断，ADC完成中断等系统中的外部设备也可以作为中断源，这些中断源位于单片机外部

基于stc89c52的看门狗，代码如下： main.c 1 #include "stc89c5x_Quick_configuration.h"　　　　// 自定义头文件 2 #include "data.h" 3 #include "bsp_gpio.h" 4 #include "bsp_wdt.h" 5 6 void init_OS_Time(void){ 7 DATA.Time.Time_Interrupt = 1; // 设置步长 8 DATA.Time.Interrupt_count = 0; // 设置单位步数 9 DATA.Time.Time_s = 0; // 时间 s 10 DATA.Time.Time_h = 0; // 时间 h 11 DATA.Time.Time_day = 0; // 时间 日 12 DATA.Time.Time_month = 0; // 时间 月 13 DATA.Time.Time_year = 0; // 时间 年 14 } 15 16 void main(void){ 17 init_OS_Time(); 18 init_WDT(); 19 while(1){ 20 ; 21 } 22 } bsp_wdt.h 1 #ifndef __BSP_WDT_H_ 2 #define __BSP_WDT_H_ 3 4 /*-----------

在PC机系统中，和CPU通过总线连接的芯片除了各种存储器外，还有以下3种芯片： 1，各种接口卡（网卡，显卡）上的接口芯片 2，主板上的接口芯片，CPU通过访问他们对部分外设进行访问 3，其他芯片，用来储存相关的系统信息 这些芯片中，都是一组可以由CPU读写的寄存器。这些芯片上的寄存器就是端口。 从CPU角度来看，将这些寄存器（三组芯片中的）都当做端口，对它们进行统一编址，从而建立了一个统一的端口地址空间，每个端口在空间中都有一个地址。 在PC中，端口地址范围为0~65535，可以最多定义64K个不同的端口。 CPU可以直接读写三个地方上的数据： CPU内部的寄存器、内存单元、端口 由于端口是一个独立的存在，他们有他们的端口地址空间，所以对端口的访问，我们不能还是通过mov这样的指令了，我们通过 in , out 指令。比如： in al, 60h; 就是我们从60h这个端口读取一个字节到al寄存器中去。 注意：只能使用al，或者ax从储存从端口获取的内容。 shl , shr 指令： 移位，进位的那位储存在CF中，补位为0 现在考虑一个问题，比如我们通过键盘输入一个字符进入PC，那么CPU是如何知道我们输入了的呢？ 这里就是中断起作用了，CPU在每执行完一个指令后，会检查IF标志位，如果是1，则表明了有一个外部中断来了，然后cpu开始处理外部中断了，这和前面讲的处理内部中断一样