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2020年TI杯大学生电子设计大赛 无线运动传感器节点 备赛、参赛实录(历时一个月)

為{幸葍}努か 提交于 2020-10-27 03:55:37
9.5 清单已经出了一段时间了。买的少部分元器件也到了,今天重新分析一遍清单,找找相关资料。 清单: 二维云台和摄像头很熟悉了,做控制题必选,鉴于TI杯2018年省赛和2019年国赛都出过无线充电小车,两年的赛题出现重叠,因此可以猜一下2020年会不会出现电磁炮类似的题(纯属个人猜测),不过提前把云台和摄像头调好还是有必要的。 关于电磁炮前期的备赛情况,可以参考博主2019年的参赛笔记: https://blog.csdn.net/weixin_44578655/article/details/99649173 控制题的备赛规划: 使用stm32和MSP430分别实现二维云台控制和openmv通讯、4轮小车控制。 MSP430最好前期准备一下,以防TI限定单片机。 除了控制题,清单中还有一个亮眼的地方,有两个器件给出了具体型号和购买链接: 温度传感器LMT70 模拟前端芯片ADS1292 另外推荐的测试仪器中也有一个显眼的存在: 心电信号模拟器 这已经暗示的很明显了,去TI官网搜了一下,ADS1292是TI的一款心电检测专用芯片,特点是小型、便携;LMT70是接触式温度传感器 ADS1292手册截图: ADS1292可以测量心电信号、呼吸波,LMT70测体温,二者共性:低功耗。 在eeworld搜索关键词ADS1292: 这里有一篇2020年1月发表的、由TI 专家委员会成员

阿里云服务器部署记录

梦想的初衷 提交于 2020-10-23 03:30:24
云享主机挂载硬盘 https://help.aliyun.com/knowledge_detail/36131.html 重新初始化系统盘, 请您参考https://help.aliyun.com/document_detail/25449.html?spm=a2c4g.11174283.6.822.7f4052fe4tEXQb 来源: oschina 链接: https://my.oschina.net/garlicts/blog/4299823

kubernetes快速入门-安装篇

让人想犯罪 __ 提交于 2020-10-22 13:24:35
kubeadm安装k8s集群 kubeadm的实现设计请参考: https://github.com/kubernetes/kubeadm/blob/master/docs/design/design_v1.10.md 网络规划 节点网络 Pod网络 service网络 192.168.101.0/24 10.244.0.0/16(flannel网络默认) 10.96.0.0/12 部署流程 各个master和nodes节点先手动安装好kubelet、kubadm和docker,kubelet是负责能运行Pod化的核心组件,docker是容器化的引擎; 在master节点上运行 kubeadm init 命令初始化,完成主节点的初化。在master节点上把 API Server 、 controller-manager 、 scheduler 和 etcd 运行成Pod,在各node节点上把 kube-proxy 也运行成Pod,这些Pod是静态化Pod; nodes节点上使用 kubeadm join 把节点加入到集群 把 flannel 附件也运行成在各master和nodes节点上,也运行成Pod 集群安装 系统环境准备 节点角色 IP地址 master主节点 192.168.101.40 node1工作节点 192.168.101.41 node2工作节点 192.168

BFS 广度优先算法的笔记(python、C++)

社会主义新天地 提交于 2020-10-19 09:55:18
欢迎各路大佬对小生的算法进行批判! 个人所学(持续进展中) 学习了图的BFS算法,教学为python,自己使用C++改写。 新的改变 2020.7.27 新增了python、C++的BFS代码; 未完待续…… 程序简介 功能:通过以下代码,选取一个图、起始点,从起始点开始使用广度优先算法(BFS)遍历整个图,最后输出遍历过程。 图 python代码及运行结果截图 #代码来源请详见文章末尾的“学习资源” graph = { 'a' : [ 'b' , 'c' ] , 'b' : [ 'a' , 'c' , 'd' ] , 'c' : [ 'a' , 'b' , 'd' , 'e' ] , 'd' : [ 'b' , 'c' , 'e' , 'f' ] , 'e' : [ 'c' , 'd' ] , 'f' : [ 'd' ] } def BFS ( graph , s ) : queue = [ ] queue . append ( s ) seen = set ( ) seen . add ( s ) while ( len ( queue ) > 0 ) : v = queue . pop ( 0 ) nodes = graph [ v ] for w in nodes : if w not in seen : queue . append ( w ) seen . add (

JESD204B核时钟学习记录

…衆ロ難τιáo~ 提交于 2020-10-14 19:53:42
原文: https://blog.csdn.net/iamgold9/article/details/95761218?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-3&spm=1001.2101.3001.4242 1 JESD Core的时钟列举 JESD TX (RX) Core的配置选择为Include Shared Logic in example design时,其时钟如下图所示: JESD TX (RX) Core的配置选择为Include Shared Logic in core时,其时钟如下图所示: Include Shared Logic in core将JESD204 PHY、teansceiver differential refclk buffer和global clock buffers包括在JESD Core这个Core内部,而Include Shared Logic in example design是将上述三者包括在例程种。 JESD PHY Core的时钟如下图所示: 2 JESD Core的时钟框图 JESD TX(RX) Core时钟框图如下: JESD PHY Core时钟框图如下: 3 JESD Core的时钟概述 来源: oschina 链接: https://my

python读取红外图

青春壹個敷衍的年華 提交于 2020-10-14 00:36:34
1.opencv读的话,读取方式 unchanged,值为-1, img=(img/4).astype(np.uint8) 2.换用np.fromfile接口,有时读的图不对,还没找到原因 def bin2numpy_ex(file_path, shape): rawImg = np.fromfile(file_path, dtype=np.uint16) rawImg = rawImg[: shape[0]*shape[1]] pic_gray = rawImg.reshape(shape) return pic_gray KinectV2+opencv获取红外图 https://download.csdn.net/download/cs2539263027/9882136?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-download-2~download~first_rank_v2~rank_v25-1-9882136.nonecase&utm_term=opencv%E6%98%BE%E7%A4%BA%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%9B%BE&spm=1000.2123.3001.4430 https://blog.csdn.net/pancast/article/details

使用日志审计查看MaxCompute执行过哪些操作

微笑、不失礼 提交于 2020-10-09 04:58:58
简介: MaxCompute完整地记录用户的各项操作行为,会自动将操作日志实时投递到ActionTrail中,ActionTrail针对作业(Instance)、表(Table)、函数(Function)、资源(Resource)、用户(User)、角色(Role)和授权(Privilege)等事件的多种操作行为进行记录。 背景 在很多的数据开发场景下,我们需要记录每个子账户都做了什么,在哪个项目执行了具体的操作,出问题了需要审计是谁干的,什么时间,怎么操作的。例如,有人恶意删除数据、有人将数据下载下来、谁上传的资源、有人给没有权限的人添加了权限、 等等。这些动作需要管理、跟踪。本文通过如何在ActionTrail控制台进行搜索来跟踪我们在MaxCompute中执行的动作。 日志审计和Informattion_Schema(元数据)对比 1.日志审计记录的是用户的各项操作行为 2.日志审计记录的是当前账号下的所有项目,Informattion_Schema记录的是当前project 3.如果我们要查看用户的行为信息可以去日志审计查看,如果查询一些静态信息可以去元数据查看比如:表的拥有者,资源的拥有者 4.Informattion_Schema中的TASKS_HISTORY表可以记录已完成的作业历史,但是没有对应的事件名称不方便查找。比如查找删除表

笑联 x mPaaS | 12 个模块,全面小程序化,如何打造真正的一次开发复用多端?

房东的猫 提交于 2020-10-03 00:21:58
这篇故事围绕着一款 App 基于 mPaaS 小程序进行改造娓娓展开。 作为国内校园服务场景最丰富的平台,笑联 App 已覆盖国内 130 所高校,服务近百万高校学生。 截止目前,笑联 App 内的 12 个业务模块目前已顺利实现小程序化。不仅获得媲美原生应用的用户体验,同时有效规避“发版周期长”、“无法快速在线修复 Bug”等弊端,实现真正的动态发布与更新能力。 点击观看mPaaS 小程序新品发布会 > > 项目背景 开篇先做个自我介绍,笑联 App 目前已是国内提供校园服务场景最丰富的平台,目前已覆盖 130 所高校,服务近百万高校学生。 因我们提供的服务类型囊括洗衣机、热水器、淋浴等多项功能,业务模块多元化,并且需满足每所学校在服务类型、标准方面的个性化设计,笑联 App 长期堆叠业务模块,缺乏规范的模块化设计,导致代码愈发臃肿,开发效率低下。 与此同时,随着业务的持续扩张,任一需求的迭代均需要重新发版审核,很显然如此繁琐的发版工期已无法满足高频更新的业务需要。 我们急需在技术侧找到对应的解决思路,一方面简化业务模块之间的耦合,加速日常的开发速度;另一方面架构上需实现模块化,找到动态发布与更新的解决方式。 我们针对市面上已开放的技术选型做了调研,Flutter 和 mPaaS 理论上都可以满足我们当时的选型要求,但 mPaaS 小程序动态更新的能力跟我们业务需求相吻合

【计算机图形学与多媒体】 2019年-中国计算机学会推荐国际学术会议和期刊目录(七)

旧街凉风 提交于 2020-10-02 08:43:04
1.中国计算机学会推荐国际【 学术期刊 】 计算机图形学与多媒体 (1)A类 序号 刊物简称 刊物全称 出版社 网址 1 TOG ACM Transactions on Graphics ACM http://dblp.uni-trier.de/db/journals/tog/ 2 TIP IEEE Transactions on Image Processing IEEE http://dblp.uni-trier.de/db/journals/tip/ 3 TVCG IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics IEEE http://dblp.uni-trier.de/db/journals/tvcg/ (2)B类 序号 刊物简称 刊物全称 出版社 网址 1 TOMCCAP ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Application ACM http://dblp.uni-trier.de/db/journals/tomccap/ 2 CAGD Computer Aided Geometric Design Elsevier http://dblp.uni-trier.de/db/journals/cagd/ 3 CGF

R语言scale()函数实现数据标准化

只谈情不闲聊 提交于 2020-09-30 03:04:19
对数据进行标准化处理,本来是一个常用的操作,可惜SPSS并没有给内置一个专用的菜单,大家都是通过【描述统计】菜单下勾选【将标准化值另存为变量】选项来完成这一步的。 而R语言就很实在了,用一枚简单的函数就可以轻松搞定。 scale(data,center=T,scale=T) 或默认参数scale(data) 两个参数center和scale的解释: 1.center和scale默认为真,即T或者TRUE 2.center为真表示数据中心化 3.scale为真表示数据标准化 我们用R自带的USJudgeRatings数据集演示一下。 head(scale(USJudgeRatings)) (展示部分结果)和SPSS的结果对比一下,完全一致。 本文完 文/图=数据小兵 更多R统计文章 R语言单一样本t检验案例实现 20个R语言小课堂视频教程送给你 R语言的正态密度曲线很美 R自带pairs函数矩阵散点图 car包spm函数矩阵散点图 用R语言pie函数做饼图 ggplot2统计图形:常见的4种箱线图 ggplot2统计图形:常见的4种直方图 按列索引按列名称删除指定的列数据 R语言Levene方差齐次检验 谁说菜鸟不会数据分析(R语言篇) table函数:分类数据的频数与频率统计 jiebaR包中文分词及词云制作 R语言带文字标签的散点图 如何获取R自带数据集与R包数据集说明文档?