树莓派

本文主讲如何在 树莓派3B 上安装node.js 环境描述 1. 树莓派安装了`2016-11-25-raspbian-jessie-lite`(PS：在此版本的镜像中，默认禁用了ssh，在烧录好镜像之后，在`boot`分区中新建一个名为`ssh`的文件夹，正常开机，通过ssh即可连接到树莓派) 2. 所有官方软件源软件已经更新至最新版。 目标 在树莓派3B上安装node.js-6.9.4(截至本文发布时间的最新稳定版) 实战 连接树莓派之后： 下载已经编译好的node.js for ARM 版本 1 $ wget https://nodejs.org/dist/latest-v6.x/node-v6.9.4-linux-armv7l.tar.gz 解压文件 1 $ tar -xvf node-v6.9.4-linux-armv7l.tar.gz 验证node是否正常 $ cd node-v6.9.4-linux-armv7l/bin/ $ ./node -v v6.9.4 说明正常，PS:运行npm会出现如下错误信息: $ ./npm -v /usr/bin/env: node: No such file or directory 别着急，往下看。 依次输入以下命令: $ cd ~/ $ mv node-v6.9.4-linux-armv7l /usr/local/node $

1、sudo nano /etc/apt/sources.list ，进入编辑页面 2、注释掉之前的源地址。 3、复制以下地址 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi 4

1、首先下载树莓派的系统 ，准备SD卡，使用win32 disk image将系统写进SD卡 2、将SD卡插入树莓派，通电启动 3、使用连接树莓派与路由器，在路由器上获取树莓派的IP 4、使用ssh登录树莓派 账号密码为 pi raspberry 5、先进行sudo raspi-config 配置，配置expand那项，意思是扩展树莓派根目录的空间，需重启。 6、编辑 /etc/apt/source.list文件 向其中加入源： deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb http://mirrors

树莓派制作的镜像，需要如何使用，这里直接引用目前树莓派官方的文章，不再重复描述； 参考： http://shumeipai.nxez.com/2013/08/31/usb-image-tool.html 镜像写入工具USB Image Tool介绍 几乎所有的新手教程都使用Win32DiskImager作为系统安装工具——中文的、英文的、官方的、eLinux wiki的，不一而足。 但是这个工具不支持中文目录名（文件或目录有中文，会出现123错误），不支持压缩，必须先插好SD卡，再开软件。 下面要介绍的USB Image Tool，就是Win32DiskImager的一个更方便的替代品。 界面先睹为快，相信您一看到界面，就会发现和win32diskimager不一样的感觉： 此工具特点： 中文文件名OK！ 可以通过设备名称、SD卡大小，直接判断写入的设备正确与否。 只能读写SD卡和U盘，干脆不认USB移动硬盘，保证安全。 自带压缩，备份可直接压缩成ZIP/GZ，恢复可以直读ZIP/GZ包。 “收藏夹”功能，一键恢复你喜欢的多种系统。 刷新设备列表功能，可以先开软件再插SD卡，甚至先开软件再插读卡器都行。 一个软件窗口内，多个读卡器就可以并行读写，互不干扰，无需开多次软件。 打开软件之后，左侧就会显示出机器上插入的所有U盘和读卡器（不显示移动硬盘）的列表。

树莓派是一款适用于编程教育的微型电脑，既然是电脑那肯定要有操作系统啊，下面我来教大家如何装系统！ 在装系统之前，请大家准备好以西工具，首先 1.树莓派。这个肯定不能少的啦，少了它也用不了啊，哈哈~~，我的板子是3b+的（如图），大家随意，不做要求。 2.16GB TF卡。太小我怕装不下啊，毕竟还要留点空间以后装应用啊。 3.读卡器。没有它写不了系统啊 4.下载 win32diskimager（镜像写U盘工具) SDFormatter（格式化工具） Putty (远程连接工具) Advanced_IP_Scanner （ip查找工具） 以上工具 都是烧系统要用到的，我已为大家准备好，公众号发送“工具”即可获得。（文章最后已提供微信公众号二维码） 好了终于要开始咯~~~~ 第一步 进入官方网站下载系统镜像。 下载页面：https://www.raspberrypi.org/downloads/ 这里有2个系统，给大家说明一下，如果是新手建议安装NOOBS，有一定Linux系统经验的建议安装Raspbian。别问，问就是这么建议~~, 注意哈，一定要下载 .img 的文件 第二步 1.把读卡器插到电脑上，打开之前下载的SDFormatter, 把内存卡进行格式化，一切默认，点击格式化就好。 2.打开win32软件，把刚才下载好的系统写进内存卡，设置选择TF卡，镜像选择你下载的系统文件

序言 上一次 说到学习 ROS，主要是因为在做多无人机协同控制项目。听说可以使用 ROS 来实现树莓派控制 Pixhawk 无人机，这样可以不用修改飞控源码，而且可以用树莓派做图像处理。于是开始了一场浩浩荡荡的西行，可奈何刚翻过几座山，又越过几条河，妖魔鬼怪怎么这么多。不过一条总结是多去官网，博客鱼龙混杂，而且很多时候版本不合，不可使用。 折腾了好久好久，终于完成了环境搭建，后面也测试成功，因此想记录一下。 注：初学外部控制时， 请勿 挂上螺旋桨，否则很危险！！！ 一、系统环境 软硬件名称 版本 备注 树莓派 Raspberry Pi 3B 无 树莓派操作系统 Ubuntu 16.04 MATE 无 树莓派安装库 ROS (Kinetic) 和 MAVROS Moledic 似乎只支持Ubuntu18.04 及以上 飞控 Pixhawk 2.4.8 无 飞控固件版本 PX4 v1.8.２ (stable) 无 笔记本操作系统 Ubuntu 16.04 如果不做源码编译与仿真，Windows也可 笔记本关键软件 QGroundControl v3.5.6 用于下载固件 笔记本关键软件 putty 用于远程登录树莓派 其他硬件 USB转TTL 无 假设你已经完成以上软硬件安装，注意QGC 使用的最新PX4 固件为 v1.10.1 ，找不到下面的　SYS_COMPANION　参数

转：https://blog.csdn.net/zhuming3834/article/details/81946707 安装 如果不是 root 用户，请自行加上 sudo apt-get install gcc g++ 然后执行： gcc -v 出现如下结果： 表示gcc安装成功 测试一下 (1)新建文件touch hello.c (2)插入如下代码： #include <stdio.h> int main(int argc, char *argv[]) { printf("Hello World!\n"); return 0; } 编译 gcc -o hello hello.c 这里的意思是把上面的hello.c文件编译为hello文件 运行： ./hello 可以看见终端输出：Hello World! 删除 apt-get remove gcc 如果版本装错了或者不想要了可以删除。 来源： https://www.cnblogs.com/little-kwy/p/12286034.html

下载树莓派系统。官网 http://www.raspberrypi.org 用balenaEtcher将下载的zip文件解压后，写入TF卡中。写入软件官网http://etcher.io 写入完成后，如果直接连接显示器键盘的就跳到第 4 步，否则重新拔插一次TF卡读卡器，开始配置SSH 和wifi连接 【SSH配置】 在TF卡根目录下建立 ssh 空文件名即可，注意文件没有扩展名 【WiFi配置】 在TF卡根目录下建立 wpa_supplicant.conf 文件，将下面内容拷贝到文件中，并修改响应配置信息 country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="your_ssid" psk="your_pwd" key_mgmt=WPA-PSK priority=1 } 4.弹出TF卡，插入TF到树莓派中，通电启动系统。 来源： CSDN 作者： Pinus contorta 链接： https://blog.csdn.net/Space_Trek/article/details/104225208

motion 安装 sudo apt-get install motion 运行：sudo motion 开机启动 sudo nano/etc/default/motion 修改： start_motion_daemon=yes 摄像配置： sudo nano/etc/motion/motion.conf daemon off 改为 on width 800 height 600 stream_loacalhoat off webcontrol_localhost on (查找 C+w .写入C+o , enter 关闭C+x) 打开chorm 浏览器 ，输入 ip:8081 即可 来源： CSDN 作者： 卡小葵 链接： https://blog.csdn.net/kaxiaokui/article/details/104227337

Windows 10 IoT Core简介 Windows 10 IoT 是微软专门为物联网生态打造的操作系统，Windows 10 IoT Core则是Windows 10 IoT 操作系统的核心版本，功能相对精简。使用Windows 10 IoT可以打造属于自己的物联网生态系统。 Windows 10 IoT的版本介绍 Windows 10 IoT 企业版 Windows 10 IoT 企业版将 Windows 10 企业版功能广泛应用于零售、制造、医疗、金融和其他行业的设备上。Windows 10 IoT 企业版设备运行功能强大的业务线应用并以安全、可靠且简化的方式执行专用功能，以支持关键任务型行业设备。 Windows 10 IoT 企业版同时支持通用 Windows 应用和经典 Windows 应用，还提供很多创新性功能：针对现代安全威胁的高级保护，充分的部署灵活性、更新选项和支持选项，以及全面的基础结构、设备和应用管理功能。对于需要可管理性、一致性和可预测性的公司，请选择 Windows 10 IoT 企业版和 Windows 10 企业版。 Windows 10 IoT 移动企业版 Windows 10 IoT 移动企业版为需要自然的用户体验以及企业级安全和可管理性的业务线移动设备提供 Windows 10 移动企业版的功能。它即时的应用访问