射线

Unity 使用物理射线（Physics.Raycast），实现扇形（Fan-Shaped）区域碰撞检测。 参考之前的制作简单AI： Unity 有限状态机（Finite State Machine）的理解 与 实现简单的可插拔（Pluggable）AI脚本对象。 源码：GentleTank/PluggableAI/Scripts/Decision/LookDecision.cs 方法一： 实现原理：(lookAngle / 2) / lookAccurte 　　很简单，就是射多几条角度平均的射线。可以设置角度，精度（射线数量），来调节扇形区域的检测。每条射线夹角是总夹角处于2，再除于精度。 　　 1. 默认是射出一条向前的射线，精度为0。 2. 设置角度为90，精度为1，就会多出两条相对正前方45度的射线。 3.设置精度为2。 实现代码 // // LookDecision // //放射线检测 private bool Look(StateController controller) { var defaultStats = controller.defaultStats; //一条向前的射线 if (LookAround(controller, Quaternion.identity, Color.green)) return true; //多一个精确度就多两条对称的射线

private Camera aRCamera; Ray ray; RaycastHit hit; aRCamera = GameObject.Find("RenderCamera").GetComponent<Camera>(); if (Input.GetMouseButtonDown(0)) { startPos = Input.mousePosition; ray = aRCamera.ScreenPointToRay(startPos); Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction, Color.red);// 1.射线可视 //if(Physics.Raycast(ray,out hit2,int.MaxValue,1<<LayerMask.NameToLayer("Anim"))&&!EventSystem.current.IsPointerOverGameObject())// 2.UI穿透问题，命名空间：using UnityEngine.EventSystems; //if(Physics.Raycast(ray,out hit2,int.MaxValue,1<<LayerMask.NameToLayer("Anim")))// 3.选择层 if(Physics.Raycast(ray,out hit)) { if (hit

1.普通射线检测（一般用于检测某一个物体） Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); 1 2 3 4 5 6 7 2.直线射线检测多个物体 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3.球形射线检测（一般用于检测周边物体） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 画出球形检测范围方法，可用 private void OnDrawGizmos() 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！ 文章来源: https://blog.csdn.net/Snailsnail_Smails/article/details/89682611

本文链接：https://blog.csdn.net/ithanmang/article/details/80897888 示例浏览地址：https://ithanmang.gitee.io/threejs/home/201807/20180703/02-raycasterDemo.html 双击鼠标左键选中模型并显示信息。 首先，解释一下三种坐标系的概念：场景坐标系（世界坐标系）、屏幕坐标系、视点坐标系。 场景坐标 通过three.js构建出来的场景，都具有一个固定不变的坐标系（无论相机的位置在哪），并且放置的任何物体都要以这个坐标系来确定自己的位置，也就是（0，0， 0）坐标。例如我们创建一个场景并添加箭头辅助。 屏幕坐标 在显示屏上的坐标就是屏幕坐标系。 如下图所示，其中的clientX和clientY的最值由，window.innerWidth,window.innerHeight决定。 视点坐标 视点坐标系就是以相机的中心点为原点，但是相机的位置，也是根据世界坐标系来偏移的，webGL会将世界坐标先变换到视点坐标，然后进行裁剪，只有在视线范围(视见体)之内的场景才会进入下一阶段的计算 如下图添加了相机辅助线. 射线检测 若想获取鼠标点击的物体，name就需要把屏幕坐标系转换为three.js中的三维坐标系。 three.js提供了一个类THREE

Unity中实现点击屏幕进行移动 1，首先获取点击事件 是在void Update里每帧都要监测 Input.GetMouseButton(0) 是输入鼠标抬起事件 0鼠标左键 1鼠标右键 2鼠标中键 Input.touchCount==1 移动平台 如手指触摸屏幕 1个手指1 2个手指2 3个手指3 2，点击事件在什么位置 1>首先在Hierarchty面板创建一个空物体起名Road（路） 在它的底下在建一个空物体改名叫Ground（地面），再在它的下面建一个平面Plane给名叫Ground，将 Mesh Rendere r 勾掉 它是渲染的意思 但是另一个 Mesh Collider 适用于碰撞检测的 2>做发先从摄像机发出射线和地面碰撞，碰到的点就是移动的点 Ray ray =Camera.main.ScreenpointToRay(Input.mouseposition) 射线 主摄像机 摄像机到屏幕一个点 鼠标位置 上面这张图是射线转换图 摄像机到屏幕一个点 ScreenPointToRay 屏幕转换为视窗 ScreenToViewportPoint 屏幕转换为世界 ScreenToWorldPoint 视窗转换为屏幕 ViewToScreenPoint 3>定义一个光线碰撞投射信息 RayCastHit hitInfo 4>有了射线就要进行碰撞 if(Physics

mask翻译过来：遮罩 Unity中有32个Layer，LayerMask，这个参数，是用来决定，这32层中，哪些层需要检测，哪些层不与光线进行检测， 代码示例如下： LayerMask mask1 = 1 << 5; //只检测第五层 LayerMask mask2 = ~（1 << 7）; //除了第七层都检测 LayerMask mask3 = (1 << 5)|(1 << 6 ); //只检测第五层和第六层 ...... if(Physics,Raycast(ray,out hit, mask1)) { Debug.Log("Test1 with mask1"); } 来源： https://blog.csdn.net/alexhu2010q/article/details/99459851

结构光深度检测的原理，本质就是双目视觉。用projector替代一个camera，投影的pattern就是双目视觉所需的其中一张图片。需要对camera和projector进行calibration。 以camera为例说一下自己对calibration的理解。 先将practical camera看做一个pin hole camera model，像平面与pin hole的距离为d。首先是要明确两个坐标系，一个是camera coordinate system（下边计为{C}），或者说是world coordinate system，以（calibrate出来的camera的）光心，也就是pin hole为{C}的origin，垂直于像平面指向外为z正半轴；第二个是image coordinate system（下边计为{I}），像平面的某个角为{I}的origin。原则上{I}是一个2D coordinate system，不过也可以看成3D的。 如上图所示，从左往右看过去，场景左上方的物体会通过光心O投射到像平面右下方，将像平面关于原点对称重新构造后，物体像就会在左上方，也就是我们通常见到保存好的图像，因此通常图像处理所涉及的坐标系原点在左上角。有一点要注意的是，这个像平面并不是实际的camera的像平面，并且可以看到这个像平面的一些特别之处，如{C}与{I}的坐标轴分别平行

在我们的游戏开发过程中，有一个很重要的工作就是进行碰撞检测。例如在射击游戏中×××是否击中敌人，在RPG游戏中是否捡到装备等等。在进行碰撞检测时，我们最常用的工具就是射线，Unity 3D的物理引擎也为我们提供了射线类以及相关的函数接口。本文将对射线的使用进行一个总结。 射线是在三维世界中从一个点沿一个方向发射的一条无限长的线。在射线的轨迹上，一旦与添加了碰撞器的模型发生碰撞，将停止发射。我们可以利用射线实现×××击中目标的检测，鼠标点击拾取物体等功能。 Ray射线类和RaycastHit射线投射碰撞信息类是两个最常用的射线工具类。 创建一条射线Ray需要指明射线的起点（origin）和射线的方向（direction）。这两个参数也是Ray的成员变量。注意，射线的方向在设置时如果未单位化，Unity 3D会自动进行单位归一化处理。射线Ray的构造函数为 ： public Ray(Vector3 origin, Vector3 direction); RaycastHit类用于存储发射射线后产生的碰撞信息。常用的成员变量如下：collider与射线发生碰撞的碰撞器 distance 从射线起点到射线与碰撞器的交点的距离 normal 射线射入平面的法向量 point 射线与碰撞器交点的坐标（Vector3对象） Physics