rx

使用0518芯片的SPI0中断来实现0518芯片模块作为Slave方，使用SPI0接口来接收打印“Master方”发送过来的一个字节数据。 1、SPI0中断处理以及初始化相关源码如下： uint32_t u32RecvData_spi = 0 ; // void SPI0_IRQHandler ( void ) { /* Check RX EMPTY flag */ while ( SPI_GET_RX_FIFO_EMPTY_FLAG ( SPI0 ) == 0 ) { /* Read RX FIFO */ u32RecvData_spi = SPI_READ_RX ( SPI0 ); printf ( "%X\n" , u32RecvData_spi ); } /* Check TX FULL flag and TX data count */ while (( SPI_GET_TX_FIFO_FULL_FLAG ( SPI0 ) == 0 )) { /* Write to TX FIFO */ SPI_WRITE_TX ( SPI0 , 0 ); //用0x00填满FIFO的TX缓存区。 } /* Check the RX FIFO time-out interrupt flag */ if ( SPI_GetIntFlag ( SPI0 , SPI_FIFO_TIMEOUT

修改网卡缓存，解决Linux 网卡丢包严重问题 Linux 网卡丢包严重 生产中有一台linux设备并发比较大，droped包比较多，尤其是在跑游戏数据包的时候，存在严重的丢包现象，怀疑网卡性能不足，在更换设备前想能不有通过软件方法解决，通过网上一些资料显示，出现这种现象，也有可能是网卡buffer size 太小的原因，遂尝试更改buffer 大小解决，下面的设备运行了64天，丢包超过20多亿 找了一些国外的文章，可以通过ethtool来修改网卡的buffer size ，首先要网卡支持，我的服务器是是INTEL 的1000M网卡,我们看看ethtool说明 查看当前网卡的buffer size情况 ethtool -g eth0 Ring parameters for eth0: Pre-set maximums: RX: 4096RX Mini: 0 RX Jumbo: 0 TX: 4096 Current hardware settings: RX: 256 RX Mini: 0 RX Jumbo: 0 TX: 256 由于我的是rx包会有droped的情况我们用 ethtool -G eth0 rx 2048 同样对于eth1也是如此ethtool -G eth1 rx 2048 再看看修改过后的 ethtool -g eth0 Ring parameters for

1 网络通信 容器与容器的交互 　　docker0 网桥, 相当于交换机, 不同容器的数据通信通过它交换, 　 vetchx 一段固定容器的虚拟网卡, 一段固定在docker0. 每个容器有一个 [root@izwz97j0sus9exlvpgweqpz ~]# ifconfig docker0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500 inet 172.17.0.1 netmask 255.255.0.0 broadcast 0.0.0.0 ether 02:42:fd:b5:e3:6b txqueuelen 0 (Ethernet) RX packets 28766 bytes 14584874 (13.9 MiB) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 28408 bytes 6915699 (6.5 MiB) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500 inet 192.168.1.250 netmask 255.255.255.0 broadcast 192

STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候，会经常使用到串口通讯，那么如何有效地接收数据呢？假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢？ 同学A：数据来了就会进入串口中断，在中断中读取数据就行了！ 中断就是打断程序正常运行，怎么能保证高效呢？经常把主程序打断，主程序还要不要运行了？ 同学B：串口可以配置成用DMA的方式接收数据，等接收完毕就可以去读取了！ 这个同学是对的，我们可以使用DMA去接收数据，不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢？ DMA简介 题外话：其实，上面的问题是很有必要思考一下的，不断思考，才能进步。 什么是DMA DMA ：全称Direct Memory Access，即直接存储器访问 DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。CPU只需初始化DMA即可，传输动作本身是由 DMA 控制器来实现和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。这样的操作并没有让处理器参与处理，CPU可以干其他事情，当DMA传输完成的时候产生一个中断，告诉CPU我已经完成了，然后CPU知道了就可以去处理数据了，这样子提高了CPU的利用率，因为CPU是大脑，主要做数据运算的工作，而不是去搬运数据。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。 在STM32的DMA资源 STM32F1系列

这里分析一下RT-Thread中串口DMA方式的实现，以供做新处理器串口支持时的参考。 背景 在如今的芯片性能和外设强大功能的情况下，串口不实现DMA/中断方式操作，我认为在实际项目中基本是不可接受的，但遗憾的是，rt-thread现有支持的实现中，基本上没有支持串口的DMA，文档也没有关于串口DMA支持相关的说明，这里以STM32实现为背景，梳理一下串口DMA的实现流程，以供新处理器实现时以作参考。 DMA接收准备 启用DMA接收，需要在打开设备的时候做一些处理，入口函数为rt_device_open()。主体实现是： rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag) { ...... result = device_init(dev); ...... result = device_open(dev, oflag); ...... } device_init()就是rt_serial_init()函数，其主要是调用configure()函数， static rt_err_t rt_serial_init(struct rt_device *dev) { ...... if (serial->ops->configure) result = serial->ops->configure(serial,

文章目录 前言 必看 NRF一对一通信 NRF多对一通信 总结 遇到的问题 前言 怎么说呢，今天又看了一天的nrf，很多东西看起来特别简单，但实际用起来，你会发现漏洞百出。根本不知从何下手。下来就分享一下我的经验。对你应该会有所帮助。以下是基于stm32实现的nrf无线通信。 必看 这篇博客不适合无基础的人来看，因为下面程序我只给出部分程序，所以没基础你可能看不懂程序配置的是什么。我主要分享的是多对一通信时不同通道寄存器的参数如何求取 NRF一对一通信 首先NRF一对一通信没得说很简单，而且出问题的几率很小。一对一通信我就不多讲了，给出主要配置收发的程序。 例（1）一对一通信，发送模式的主要配置 如果单做一对一通信建议就用通道p0吧。 //设置发送地址 const u8 TX_ADDRESS [ TX_ADR_WIDTH ] = { 0x34 , 0x43 , 0x10 , 0x10 , 0x01 } ; //地址可以随便修改（仅针对通道P0的地址） const u8 RX_ADDRESS [ RX_ADR_WIDTH ] = { 0x34 , 0x43 , 0x10 , 0x10 , 0x01 } ; //接收地址 /*******************************************************************/ //配置发送模式 void

一、一对一通信 要弄懂NRF的多对一通信，我们先要清楚NRF的一对一通信的地址设置，为了解说通俗我们将NRF24L01之间的通信比作两个人写信交流：首先寄信方将信件寄给收信方，收信方收到信件之后回信给寄信方确认收到信件。（以上为NRF24L01一次通信的过程，即发送端T发送信息给接收端R的流程）要完成双方的信件互通，那么双方都要知道对方的地址。这对应着NRF24L01作为发送端T时要设置1、发送地址：TX_ADDR。2、应答信号地址：RX_ADDR_P0(通道0用来接收接收端R的应达信号)。而接收端R要设置接收地址：RX_ADDR_Px(x取值为0到5，一个NRF24L01有6个通道，每一个通道都能设置作为接收信号的通道) 以上三个地址都要设置为相同的值。因为A发送信息给B，B把A的发送地址作为目标地址发回一个应答信号ACK，所以发送地址=应答信号地址=接收地址。注意：只有发送端的通道0才能接收应答信号。 二、多对一通信 多对一通信是指多个NRF24L01无线传输模块对一个NRF24L01无线传输模块进行数据传输，NRF24L01之所以能够进行多对一通信是因为：一个NRF24L01具有6个通道，每一个通道都能够接收信息。 对于接收端R:我们将NRF24L01接收端R的6个数据通道的地址设置为不同的值， 注意： 接收端通道0 RP0和接收端通道1 RP1的地址能随意设置，但是Rp2

NRF24L01的通道1，频道40配置： 1、修改频道： //#define CHANAL 40 //频道选择 #define CHANAL 10 //频道选择 2、保证 接发收地址宽度一致 #defineTX_ADR_WIDTH 5 //发射地址宽度 #define RX_ADR_WIDTH 5 3、修改接发收函数 void NRF_RX_Mode(void) { NRF_CE_LOW(); // 修改为通道1 寄存器地址 //SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+ RX_ADDR_P0 ,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+ RX_ADDR_P1 ,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 //SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x00); //使能通道0的自动应答 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x02); //使能通道1的自动应答 //修改后 0x01 改为0x02 //SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE

前言： 为了方便查看博客，特意申请了一个公众号，附上二维码，有兴趣的朋友可以关注，和我一起讨论学习，一起享受技术，一起成长。 1. 简介 NRF24L01是 nordic 的无线通信芯片，它具有以下特点： 1） 2.4G 全球开放的 ISM 频段（2.400 - 2.4835GHz），免许可证使用； 2）最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 调制，抗干扰能力强； 3） 125 个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要； 4）内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制； 5）低工作电压（1.9~3.6V），待机模式下状态为 26uA；掉电模式下为 900nA； 6）可设置自动应答，确保数据可靠传输； 7）工作于EnhancedShockBurst 具有Automatic packet handling,Auto packet transaction handling ，可以实现点对点或是 1 对 6 的无线通信，速度可以达到 2M（bps），具有可选的内置包应答机制，极大的降低丢包率。 8）通过 SPI 总线与单片机进行交互，最大通信速率为10Mbps； 1.1 结构框图 如图右侧为六个控制和数据信号，分别为 CSN、 SCK、 MISO、 MOSI、 IRQ、 CE。 信号线 功能 CSN 芯片的片选线， CSN 为低电平芯片工作 SCK 芯片控制的时钟线（SPI 时钟）

既然是一对多可变payload宽度的通信，肯定是包含两个方面： （1）能进行一对多通信（同个频道下一般最多是一对六） （2）发送的数据包宽度是可变的 配置NRF24L01进行一对多通信，前提是一对一通信机制必须要清楚。 我个人的理解是这样的 PTX端需要配置的地址TX_ADDR和RX_ADDR PRX端需要配置的地址RX_ADDR 至于以上地址在这个机制中是怎么用的，为什么会相同，下面会解释。 进入正题 ShockBurst™下数据包格式： PTX端发送数据前，会先对数据进行打包。在这个数据包红色框中的就是PTX发射端的地址TX ADDR。当PRX接收到一包有效的数据时，它会解析这个数据包中的Address地址是否跟它自身RX_ADDR相同，如果是相同的，那它就认为这是个发给我的包，如果不相同呢，那肯定是发给别人的包，就会被丢弃。好的，发送和接收都搞明白了，还有应答信号（前提是使能了自动应答）。前面说了PRX会对比Address地址是否跟自身RX_ADDR相同，一旦对比成功，PRX会自动转换到发送模式并以这个地址作为发送地址发送应答信号。那么PTX是怎么接收这个应答信号的呢（前提是使能了自动应答），PTX在发送了一包数据后会自动转换为接收模式，等待接收PRX发过来的应答信号。那PTX是怎么知道需要接收哪个从机发送过来的应答信号呢，PTX端的RX_ADDR就起作用了