在小树林飞也能又快又稳，这是港科大沈劭劼组的「猛禽」无人机重规划框架
如果面前有一片树林，无人机能自己穿过去吗？现在的技术已经能够做到这一点，但速度一般。 最近两年，港科大沈劭劼教授带领的研究小组向这一问题发起了挑战。他们提出的新方法不仅能让无人机穿过树林，还实现了快速自主导航。 在树林中进行的测试。播放速度：1 倍速。 在室内布置的障碍中进行的测试。播放速度：1 倍速。 从 demo 中我们可以看到，这架无人机可以在障碍重重的室内外快速飞行，即使在拐弯处也不会撞到障碍物。这还要得益于他们提出的一个稳健的 perception-aware 重规划框架——RAPTOR（字面含义：猛禽）。 正如名字中所寄予的期望，RAPTOR 经历了各种复杂环境的考验，结果都能保证无人机的平稳、快速自主飞行。相关研究已经提交给机器人学顶会 T-RO 接受评审。 论文链接： https:// arxiv.org/pdf/2007.0346 5.pdf 项目链接： https:// github.com/HKUST-Aerial -Robotics/Fast-Planner 在此之前，该研究团队还有两篇相关论文，其中一篇被 ICRA 2020 接收。 让无人机飞得又快又稳难在哪儿？ 近年来，由于轨迹重规划不断取得进展，让四旋翼无人机在未知环境中自主导航已经不是什么难事。然而，大多数方法只适用于中速飞行。是什么阻碍了四旋翼无人机的提速之路？作者总结出了以下几个原因： 1.