嵌入式linux

NOR Flash 是一种常见的存储设备。它可以向内存一样的读，但是不可以像内存一样写。 因为它的这一特性很多的嵌入式linux 设备都会有一块NOR flash 作为启动的芯片。在系统一上电之后就可以直接开始运行程序，执行初始化操作。但是由于价格的原因，NOR flash 一般都不会很大大多都是用作启动的芯片的（我觉得用来放boot loader 也是非常棒的 用来实现ISP 会简单很多） 我们先来分析开发板的主控芯片 S3C2440 ，很老很老的一款芯片了，也就比我小几岁。 这是S3C2440 不同的启动模式对应的内存图。 主要是两大类，一类是 NAND启动，一类是非NAND。 当进行nand启动的时候 CPU 会自动云心内部的程序把 NANDFlash 上面的前 4K的数据拷贝到片内仅有的 4K内存上 这时候这一段内存对应的地址就是0~ 4095 (程序上电是从 0地址开始运行的 ) 当启动模式是非 NAND 启动的时候（NOR启动） 程序是直接从0地址开始运行的 片内的4K ram 的地址变成 0x4000 0000以及之后的4K 空间 接下来我们分析一下时序部分 根据时序图 我们可以知道 读取的 时序的逻辑是 先发送地址线（A24:A0） 然后发送指定的片选线 nGCSx 和nOE（输出使能） 这是 JZ2440 开发板的 NOR flash 芯片我的 读取时序 NOR

Linux是什么 1、 Linux的核心原型是1991年由托瓦兹（Linus Torvalds）写出来的。 2、 1973年：unix的正式诞生，Ritchie等人以C语言写出第一个正式unix核心。 3、 1977年：重要的unix分支——BSD（Berkeley Software Distribution）的诞生。 4、 目前被称为纯的unix指的就是System V（AT&T） 以及BSD（SUN）这两套。 5、 1984年，史托曼开始GNU计划，这个计划的目的是：建立一个自由、开放的unix操作系统（Free unix）。 6、 主、次版本为奇数：发展中版本。 7、 主、次版本为偶数：稳定版本。 8、 Distribution主要分为两大系统，一种是使用RPM方式安装软件的系统，包括red hat ,fedora,suse等这些；一种则是使用debian的dpkg方式安装软件的系统，包括debian,ubuntu,b2d等等。 9、 Linux的特点1、硬件需求低；2、架构开放；3、系统稳定性及保密性功能够强；4、完全免费。 10、 Linux distribution的组成含有：linux kernel + free software +documentations（tools） + 可完全安装的程序；所组成的一套完整的系统。 Linux怎么学习 1、

做嵌入式linux学习 需要用到虚拟机 我遇到的问题是虚拟机网络找不到 网卡的设备，只剩下了一个环路 背景是 我之前用一直没有问题 像这样 剩下 这个 lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536 我的解决办法是 挂起虚拟机（暂停播放） 关闭vmware 打开任务管理器 找到所有的跟 VMware有关的 进程和服务 全部关闭。 然后重新打开。。。。VMware 来源： CSDN 作者： 战神-B 链接： https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/104389113

1内存管理 我们需要知道——变量，其实是内存地址的一个抽像名字罢了。在静态编译的程序中，所有的变量名都会在编译时被转成内存地址。机器是不知道我们取的名字的，只知道地址。 内存的使用时程序设计中需要考虑的重要因素之一，这不仅由于系统内存是有限的（尤其在嵌入式系统中），而且内存分配也会直接影响到程序的效率。因此，我们要对C语言中的内存管理，有个系统的了解。 在C语言中，定义了4个内存区间：代码区；全局变量和静态变量区；局部变量区即栈区；动态存储区，即堆区；具体如下： 1>栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。 2>堆区（heap） — 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表。 3>全局区（静态区）（static）—全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域， 未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的 另一块区域。 - 程序结束后由系统释放。 4>常量区 —常量字符串就是放在这里的。 程序结束后由系统释放。 5>程序代码区—存放函数体的二进制代码。 我们来看张图： 图1 首先我们要知道，源代码编译成程序，程序是放在硬盘上的，而非内存里！只有执行时才会被调用到内存中！我们来看看程序结构

理论上说一个嵌入式设备如果内核能够运行起来，且不需要运行用户进程的话，是不需要文件系统的，文件系统简单的说就是一种目录结构，由于 linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件进行分类管理以及提供和内核交互的接口，就形成一定的目录结构也就是文件系统，文件系统是为用户反映系统的一种形式，为用户提供一个检测控制系统的接口。 　　根文件系统，我认为根文件系统就是一种特殊的文件系统,那么根文件系统和普通的文件系统有什么区别呢？由于根文件系统是内核启动时挂在的第一个文件系统，那么根文件系统就要包括Linux启动时所必须的目录和关键性的文件，例如Linux启动时都需要有init目录下的相关文件，在 Linux挂载分区时Linux一定会找/etc/fstab这个挂载文件等，根文件系统中还包括了许多的应用程序bin目录等，任何包括这些Linux 系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统。 　　Linux支持多种文件系统，包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等，为了对各类文件系统进行统一管理，Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System)，为各类文件系统提供一个统一的操作界面和应用编程接口。 　　Linux启动时，第一个必须挂载的是根文件系统；若系统不能从指定设备上挂载根文件系统，则系统会出错而退出启动

近期学习了下嵌入式Linux应用编程，一边学习一边记录下关键知识，也是在学习的过程进行下简单梳理。 文件I/O 用户在应用开发过程中会经常需要访问文件。Linux下访问文件的方式有两大类：标准I/O和文件I/O。 文件I/O特点： (1)posix（可移植操作系统接口）定义的一组函数。 (2)不带缓冲机制，每次操作都引起系统调用。 (3)通过文件描述符来访问文件。 (4)访问各种类型文件（7种：- d c b s l p）。 1、文件类型 -:普通文件：可执行文件、文本文档、脚本 d:目录文件 c:字符设备 b:块设备 s:网络设备、socket l:软链接 p:管道 2、文件描述符 每个打开的文件都对应一个文件描述符。 文件描述符是一个非负整数。Linux为程序中每个打开的文件分配一个文件描述符。 文件描述符从0开始分配，依次递增。 在文件IO中默认打开了三个文件描述符0,1,2。对应标准输入、标准输出、标准出错。 3、接口 打开文件 int open(const char *pathname, int flags); 功能：打开一个文件，并且返回一个文件描述符供后续读写类接口使用。 读文件 ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count); 功能：从文件描述符为fd的文件/设备读取最大count个字节的数据 写文件 ssize_t

为什么要有uboot 1.1、计算机系统的主要部件 (1)计算机系统就是以CPU为核心来运行的系统。典型的计算机系统有：PC机（台式机+笔记本）、嵌入式设备（手机、平板电脑、游戏机）、单片机（家用电器像电饭锅、空调） (2)计算机系统的组成部件非常多，不同的计算机系统组成部件也不同。但是所有的计算机系统运行时需要的主要核心部件都是3个东西： CPU + 外部存储器（Flash/硬盘） + 内部存储器（DDR SDRAM/SDRAM/SRAM） 1.2、PC机的启动过程 (1)部署：典型的PC机的BIOS程序部署在PC机主板上（随主板出厂时已经预制了），操作系统部署在硬盘上，内存在掉电时无作用，CPU在掉电时不工作。 (2)启动过程：PC上电后先执行BIOS程序（实际上PC的BIOS就是NorFlash），BIOS程序负责初始化DDR内存，负责初始化硬盘，然后从硬盘上将OS镜像读取到DDR中，然后跳转到DDR中去执行OS直到启动（OS启动后BIOS就无用了） 1.3、典型嵌入式linux系统启动过程 (1)典型嵌入式系统的部署：uboot程序部署在Flash（能作为启动设备的Flash）上、OS部署在FLash（嵌入式系统中用Flash代替了硬盘）上、内存在掉电时无作用，CPU在掉电时不工作。 (2)启动过程：嵌入式系统上电后先执行uboot、然后uboot负责初始化DDR

linux驱动程序——将驱动程序编译进内核 模块的加载 通常来说，在驱动模块的开发阶段，一般是将模块编译成.ko文件，再使用 sudo insmod module.ko 或者 depmod -a modprobe module 将模块加载到内核，相对而言，modprobe要比insmod更加智能，它会检查并自动处理模块的依赖，而insmod出现依赖问题时仅仅是告诉你安装失败，自己想办法吧。 将模块编译进内核 这一章节我们并不关注模块的运行时加载，我们要讨论的是将模块编译进内核。 在学习内核的Makefile规则的时候就可以知道，将驱动程序编译成模块时，只需要使用： obj-m += module.o 指定相应的源代码(源代码为module.c)即可，所以很多朋友就简单地得出结论：如果要将模块编译进内核，只要执行下面的的指令就可以了： obj-y += module.o 事实上，这样是行不通的，要明白怎么将驱动程序编译进内核，我们还是得先了解linux源码的编译规则。 关于linux源码的编译规则和部分细节可以查看我的另一篇博客 linux内核Makefile概览 本篇博客的所有实验基于arm平台，beagle bone开发板，内核版本为4.14.79 编译平台 注：在以下的讨论中，目标主机和本机指加载运行驱动程序的机器，是开发的对象。而开发机指只负责编译的机器，一般指PC机。

1.下载arm-linux-gcc文件 二选一即可: 密码:mm7t 密码: g8wp 2. 安装过程 mkdir /home/jiang/arm #创建 cp arm-linux-gcc-5.4.0.tar.gz /home/jiang/arm/ # cd /home/jiang/arm/ tar xzvf arm-linux-gcc-5.4.0.tar.gz vim /etc/profile export PATH = /home/jiang/arm/5.4.0/bin: $PATH source /etc/profile arm-linux-cc -v 来源： CSDN 作者： 未知的探索者 链接： https://blog.csdn.net/weixin_41272269/article/details/104267378

1.GPIO介绍 GPIO(general purpose i/o ports)意思为通用输入/输出端口，通俗的说就是一些引脚。 我们可以通过它们输出高低电平 或 读入引脚的状态。 s3c2440中有130个I/O端口，分为A~J共9组，GPA、GPB、..... GPJ 2.GPIO寄存器 既然要操作GPIO，必须对相应的寄存器进行操作，2440中gpio寄存器有： GPxCON——选择引脚功能(输入、输出、保留等) GPxDAT——用来读写引脚 GPcUP ——某一位是1时，相应的引脚无内部上拉电阻；为0时，有内部上拉电阻 3.原理图 LED： 按键： 4.实验代码： >>使用汇编语言实现点灯： led_on.S [cpp] view plain copy print ? .text .global _start _start: LDR R0, =0x56000050 //GPFCON寄存器地址 MOV R1, #0x00001500 //见技术手册相应的配置,一般01为输出引脚 STR R1, [R0] //设置为输出 LDR R0, =0x56000054 //GPFDAT寄存器 MOV R1, #0x00000000 STR R1, [R0] //往GPFDAT寄存器写值 MAIN_LOOP: B MAIN_LOOP //循环等待 Makefile: [cpp] view