嵌入式linux

　　GPIO意思就是通用输入输出，一些引脚可以通过他们输出高低电平，或者通过它们读入引脚的状态。 对GPIO的操作是对所有硬件的操作最基本的技能。 一、通过寄存器来操作GPIO引脚，一个引脚可以用于输入、输出或者其他的特殊功能，那么一定有寄存器来配置这些功能， 对于输入，就是读取引脚的状态，一定可以从寄存器在中读取到引脚的状态；对于输出，也有相应的寄存器，向寄存器中 写入数据使引脚输出高低电平；其他特殊功能，有另外的寄存器来控制它。 对于S3C2440来说，同样的道理，也会有上面所说的寄存器，GPxCON用于配置引脚的功能的（输入、输出或其他功能）， GPxDAT用于读/写引脚数据；另外GPxUP用于是否使用内部上拉电阻。 1、GPxCON寄存器-配置寄存器 对于S3C2440，除了GPACON特殊外（寄存器每一位对应一个引脚），其它都是寄存器的没2位控制一根引脚：00表示输入， 01表示输出、10表示特殊、11保留不用。 2、GPxDAT寄存器 用于读/写引脚：当引脚被设为输入时，从GPxDAT寄存器读取引脚的状态；当引脚被设为输出时，将数据写入GPxDAT寄存器 相应的引脚会输出相应的该低电平。 3、GPxUP寄存器 某位为1时，相应引脚无内部上拉电阻；某位为0时，相应引脚使用上拉电阻。 上拉电阻、下拉电阻的作用：GPIO为第三态时（相当于无外接芯片），引脚的电平状态有上拉电阻

以下资料为本人搜集整理，与大家分享，如若侵害您的权利，请您速与本人联系，及时删除 视频传输研究及在嵌入式监控系统中的应用caj 嵌入式智能用电家居系统的研究与设计.nh 嵌入式智能家庭网关的软件设计.pdf 嵌入式远程视频采集系统的设计与实现.pdf 嵌入式语音合成系统的研究与实现.kdh 嵌入式无线家庭网关的设计与应用.pdf 嵌入式无线家庭网关的设计与应用.nh 嵌入式无线家庭网关的设计与实现.pdf 嵌入式视频监控服务器技术研究.caj 嵌入式实时视频传输系统的设计与实现.caj 嵌入式家庭网关及其安全机制的研究与设计.caj 嵌入式动态图像监测系统设计与实现.pdf 物联网系统中嵌入式BOA的移植与应用.pdf 嵌入式Web服务器Boa的移植及其应用.pdf 嵌入式Internet与家庭网关技术.pdf 基于微处理器的嵌入式Internet系统研究与实现.pdf 基于数字机顶盒的嵌入式数据库SQLite3的应用与研究.caj 基于嵌入式系统的智能家庭网关研究.nh 基于嵌入式无线传输文件系统的研究与设计.caj 基于嵌入式平台的语音合成技术的研究与实现.nh 基于嵌入式的家电关键词语音识别系统的研究与设计.caj 基于嵌入式Web的校园视频监控系统的设计与实现.pdf 基于嵌入式Linux视频监控系统毕业论文.doc 基于嵌入式Linux软件平台技术的研究.caj

注意： 1. 检查内存是否够大，不够大编译时会崩溃，弹出其它错误提示 2. 解压源码时用对应的命令解压，不要偷懒用-xvf 3. make install 安装时用sudo权限 移植步骤 1. 解压源码 2. 配置 ./configure 不加参数采用默认安装，安装到/usr/local --prefix=/temp 安装目录为/temp 3. 查看配置参数 ./configure --help 4. 编译 make -j x 以x个线程编译，加快速度 5. 安装 sudo make install 6. 查看可执行文件文件的类型，是不是对应平台 file xxx 7. 配置 在/etc/profile中添加PATH变量 export PATH=xxx/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=xxx/lib:$LD_LIBRARY_PATH 8. 查看环境变量 echo $PATH echo $LD_LIBRARY_PATH configure常用配置 configure是用来生成Makefile，以下是常用的配置： 1. --prefix=/xxx，指定安装路径，默认是安装到/usr/local 2. CC=xxx，指定配置gcc编译器 3. CXX=xxx，指定C++编译器 4. CFLAGS="-I/xxx"，指定头文件路径 5. LDFLAGS="

2.1 互联网的本质就是一系列的网络协议 一台硬设有了操作系统，然后装上软件你就可以正常使用了，然而你也只能自己使用 像这样，每个人都拥有一台自己的机器，然而彼此孤立。 如何能大家一起玩耍 然而internet为何物？ 其实两台计算机之间通信与两个人打电话之间通信的原理是一样的（中国有很多地区，不同的地区有不同的方言，为了全中国人都可以听懂，大家统一讲普通话） 普通话属于中国国内人与人之间通信的标准，那如果是两个国家的人交流呢？ 问题是，你不可能要求一个人／计算机掌握全世界的语言／标准，于是有了世界统一的通信标准：英语 结论：英语成为世界上所有人通信的统一标准，如果把计算机看成分布于世界各地的人，那么连接两台计算机之间的internet实际上就是 一系列统一的标准，这些标准称之为互联网协议，互联网的本质就是一系列的协议，总称为‘互联网协议’（Internet Protocol Suite). 互联网协议的功能：定义计算机如何接入internet，以及接入internet的计算机通信的标准。 2.2 osi七层协议 互联网协议按照功能不同分为osi七层或tcp/ip五层或tcp/ip四层 每层运行常见物理设备 2.3 tcp/ip五层模型讲解 我们将应用层，表示层，会话层并作应用层，从tcp／ip五层协议的角度来阐述每层的由来与功能，搞清楚了每层的主要协议

在很久以前，还没有虚拟内存概念的时候，程序寻址用的都是物理地址。程序能寻址的范围是有限的，这取决于CPU的地址线条数。比如在32位平台下，寻址的范围是2^32也就是4G。并且这是固定的，如果没有虚拟内存，且每次开启一个进程都给4G的物理内存，就可能会出现很多问题： 物理内存是有限的，当有多个进程要执行的时候，都要给4G内存，很显然你内存小一点，这很快就分配完了，于是没有得到资源的进程就只能等待。当一个进程执行完了以后，再将等待的进程装入内存。这种频繁的装入内存的操作是很没效率的， 由于指令都是直接访问物理内存的，那么我这个进程就可以修改其他进程的数据，甚至会修改内核地址空间的数据，这是我们不想看到的。 因为内存是随机分配的，所以程序运行的地址也是不正确的。 于是针对上面会出现的各种问题，虚拟内存就出来了。 每一个进程运行时都会得到4G的虚拟内存。这个虚拟内存你可以认为，每个进程都认为自己拥有4G的空间，这只是每个进程认为的，但是实际上，在虚拟内存对应的物理内存上，可能只对应的一点点的物理内存，实际用了多少内存，就会对应多少物理内存。 进程得到的这4G虚拟内存是一个连续的地址空间（这也只是进程认为），而实际上，它通常是被分隔成多个物理内存碎片，还有一部分存储在外部磁盘存储器上，在需要时进行数据交换。 进程开始要访问一个地址，它可能会经历下面的过程： 每次我要访问地址空间上的某一个地址

1、计算机系统=运算器+控制器+存储器+输入设备+输出设备； CPU（中央处理器）=运算器+控制器+寄存器+内部总线； MPU（微处理器）=CPU； MCU（微控制器）=CPU+存储器+外围电路； MPU 通常代表一个 CPU（中央处理器），而 MCU 则强调把中央处理器、存储器和外围电路集成在一个芯片中。 早期，微控制器被称为单片机，意思是把计算机集成在一个芯片内。嵌入式微控制器也常被称作片上系统（SoC），含义是在一个芯片上设计了整个系统。 举个例子， Intel 的 80386 属于微处理器，而内部集成了 80386 处理器、片选单元、中断控制、定时器、看门狗、定时器、串行 I/O、 DMA、总线仲裁、 DRAM 控制器等的 386EX 则是 80386 微处理器的微控制器版本。嵌入式微控制器一般由一个 CPU 核和多个外围电路集成。 2、单片机属于微控制器（MCU），高端的arm（ARM9、ARM11、A8、A9）属于微处理器（MPU）。两者的区别在于MPU多了两个部件高速缓存（CACHE）、内存管理单元（MMU）。 3、裸机程序就是直接对CPU进行编程，Linux编程是基于Linux操作系统进行的编程。 4、Exynos4412启动流程：iROM→BL1→BL2→uboot→zImage（linux 内核）→挂接文件系统。 0地址就是iROM，iROM在4412内部

一、脚本分析 在sdk的根目录下有自动化脚本build.sh，build.sh里面定义了emmc-img的功能函数。 function build_emmcimg ( ) { local IMG = local ROOTFS = #如果OSNAME未定义，则定义为buildroot if [ -z ${OS_NAME} ] ; then OS_NAME = buildroot fi if [ x ${OS_NAME} = xbuildroot ] ; then IMG = rk3399-eflasher-buildroot-linux-4.4-arm64- $( date +%Y%m%d ) .img ROOTFS = ${TOP_DIR} /buildroot/output/rockchip_rk3399/images/rootfs.ext2 elif [ x ${OS_NAME} = xdebian ] ; then IMG = rk3399-eflasher-debian9-4.4-armhf- $( date +%Y%m%d ) .img ROOTFS = ${TOP_DIR} /rootfs/binary else echo "Unknow OS: ${OS_NAME} " exit 1 fi prepare_image_for_friendlyelec_eflasher

本文转自迅为开发板：http://www.topeetboard.com 开发平台：iMX6开发板 linux QT 系统下挂载 u 盘 如下图所示，qt 启动之后，在超级终端中使用命令“mknod /dev/sda1 b 8 1”创建 U 盘的设备节点，如下图所示。 插入 U 盘之后，如下图所示插入 U 盘之后会弹出加载信息。 在超级终端中使用命令“mount /dev/sda1 /mnt/udisk/”即可挂载 U 盘。 如下图所示。使用查找命令“ls /mnt/udisk”，可以看到 U 盘中的内容。下图中绿色文 件是作者在 U 盘中建的一个小文件，这里可以看到。 linux QT 系统下挂载 tf 卡 如果用户使用的是 tf 卡，如下图所示，tf 卡插入 tf 卡槽之后会弹出下面的信息。 如下图所示，先使用命令“midir /mnt/udisk1”，使用加载 tf 卡的命令“mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/udisk1”，p1 是上面开发板识别出来的编号，要根据实际情况修 改。 然后使用查找命令“ls /mnt/udisk1”，可以看到 tf 卡中的文件。 来源： https://www.cnblogs.com/topeet/p/7561147.html

参考链接： 看你会多少 记一次嵌入式底层面试 Linux面试基础题3道 一、请问uboot启动过程都做了些什么？ 1、cpu刚开始初始化的时候，还未设置栈，所以先使用汇编代码，构建异常项链表，然后设置cpu为svc（特权）模式，同时关闭FIQ和IRQ(防止突发中断程序跑飞了) 注：在跳转到内核之前，要满足CPU出在SVC模式下。 2、对cp15协处理器进行设置，这里主要是关闭MMU和cache 3、进入到板级初始化阶段，这里会进行时钟、内存、串口的初始化。最后还要关闭看门狗。 4、接下来就是设置栈，为c语言准备运行环境，调用board_init_f，填充gd结构体。 5、对代码重定位，搬运到内存中去，搬运之后，跳转到内存中去执行board_init_r，这里就可以开启cache了，当然也可以不开启。然后初始化其他设备。比如flash、网卡、emmc等。初始化完之后，在执行main_loop 二、为什么uboot要关掉cache？ uboot要关掉cache 根据cache的定位可以看出来，它是用来加快cpu从内存中取出指令的速度，但我们都知道，在设备上电之初，我们的内存初始化比较慢一拍，当cpu初始化了，但内存还没准备好之后，就对内存进行数据读，那么势必会造成了指令取址异常，系统就会挂了。所以，在u-boot的上电之初，就得关闭掉数据cache

vi的工作模式 命令模式：控制屏幕光标的移动，字符，字或行的删除，移动复制某区域，按 i 进入插入模式，按/或：进入底行模式 插入模式：编辑文字，按ESC返回命令模式 底行模式：将文件保存或退出vi，也可以设计编辑环境，如查找字符串，列出行号等。通常底行模式也算是命令 vi的进入 vi+文件名 例： [lin@localhost ~]$ vi a.txt 如果没有a.txt文件则自动在当前目录下生成该文件 进入vi后是命令模式，要输入i才可进入插入模式才能输入文字 编辑 按i可进行编辑，当屏幕下方显示– INSERT –时，表示已进入插入模式，可以编辑文字，若想回到命令模式，保存或退出按ESC键 vi的退出 在命令模式下，按一下冒号[：]进入底行模式 ：w a.txt（将编辑的内容以指定文件名a.txt保存） ：wq （存盘并退出vi） ：q！ （不存盘强制退出vi） 删除 x（每按一次，删除光标所在位置字符） nx（例如4x，删除从光标所在位置字符开始并往后的4个字符） X（每按一次，删除光标所在位置前一个字符） nX（例如10X，删除光标所在位置前10个字符） dd（删除光标所在行） ndd（例如3dd，从光标所在行开始删除3行） 复制 yw（将光标所在处到字尾的字符复制到缓冲区中） nyw（如4yw，复制4个字符到缓冲区） yy（复制光标所在行到缓冲区） nyy（如5yy