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ylbtech-人物-发明家-特斯拉：尼古拉·特斯拉 尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla，1856年7月10日~1943年1月7日）， 塞尔维亚 裔美籍 发明家 、 机械工程师 、 电气工程师 。 他被认为是电力商业化的重要推动者之一 ，并因主持设计了现代 交流电 系统而最为人知。在 迈克尔·法拉第 发现的电磁场理论的基础上，特斯拉在电磁场领域有着多项革命性的发明。他的多项相关专利以及电磁学的理论研究工作是 现代的 无线通信 和 无线电 的基石 。 1. 返回顶部 1、 中文名：尼古拉·特斯拉 外文名：Nikola Tesla、 Никола Тесла 别 名：尼科·特斯拉（Niko Tesla） 国 籍：奥匈帝国（后移民美国） 民 族：塞尔维亚族（南斯拉夫人） 出生地：克罗地亚 出生日期：1856年7月10日 逝世日期：1943年1月7日 职 业：发明家、机械工程师、电气工程师 毕业院校：格拉茨理工大学（实际未毕业） 信 仰：塞尔维亚东正教 主要成就：交流电系统、无线电系统、无线电能传输、雷达、放大发射机 代表作品：《My Inventions》《The Dynamic Theory of Gravity》 目录 1 人物生平 ▪ 早期发展 ▪ 辉煌年代 ▪ 沉寂晚年 ▪ 人物纪年 2 研究领域 3 主要成就 4 轶事典故 ▪ 天才之处 ▪ 人格魅力 ▪ 放弃专利 ▪

关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 1.串口参数设置 我们选择UART2来做RS485接口，UART1作为备用，用来做调试中的串口打印用。串口的参数配置比较简单，不再赘述。注意要启用串口中断，FreeModbus采用中断的方式接受和发送串口数据。 2.定时器参数设置 采用TIM2来作为FreeModbus的定时器，孔丙火（微信公众号：孔丙火）这里主要实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能，RTU协议中是靠时间间隔来判断一个数据帧是否结束的，所以需要用到定时器。 先上一张时钟配置图，如图1. 图1 晶振是12M的，APB1和APB2的定时器频率都是72M。 图2 图2是TIM2的参数配置界面，时钟分频是3599+1=3600，即：72÷3600=0.02MHz，一个时钟周期为：1÷0.02M=50us，之所以这样设置，是基于Freemodbus协议的需要。熟悉Freemodbus协议的朋友是知道的，在通信速率≥19200pbs时，帧间隔识别时间为固定的35×50us=1750us，在通信速率＜19200pbs时，按照实际的11个bit时间计算。孔丙火（微信公众号：孔丙火）在这里暂且把Counter Period设为35，其实在程序代码中是根据实际通信速率来赋值的，这个在后面的文章中会详细介绍

　　斯科特 · 凯利 (Scott Kelly) 和马克 · 凯利（Mark Kelly）是人类航天领域最传奇的双胞胎兄弟，两人都作为 NASA 的宇航员多次进入太空。 　　 　　图丨左边是 Scott，他在国际空间站生活了一年；右边是他的双胞胎兄弟 Mark，他在地球上负责控制工作（来源：NASA） 　　斯科特 · 凯利曾经幻想能飞去火星，虽然最终未能如愿，但阴差阳错成为了国际空间站上的“人类试验品”，为未来的人类火星之旅留下了宝贵的实验数据。 　　凯利兄弟一同参与了 NASA 火星计划中颇具野心的任务之一——双胞胎实验计划。斯科特和他的双胞胎哥哥马克共同参与了该实验计划，斯科特在太空生活，马克则留在地球。科学家期望通过对比他们两人的身体变化，能更进一步地了解太空生活对人体的影响。 　　 图 | 马克（左）和斯科特（右） 　　这个实验让斯科特在空间站连续待了 340 天，从而创造了人类在太空中连续工作时长的新纪录。在此期间，斯科特绕地球飞行 2.3 亿公里，拍摄太空照片 713 张，完成了 400 多项科学实验。他在社交网络上的关注人数突破百万，时任美国总统奥巴马更是多次在推特上与他互动。斯科特堪称美国航天史上的代表性宇航员。 　　作为经历了 4 次太空飞行的航天老手，斯科特曾 3 次率队在空间站工作，加上这次近一年时间的太空之旅，斯科特的总体太空任务时间达到了 520 天

![] 项目管理的结构分解 在项目管理中，如何定义项目本身是关键，WBS（Work Breakdown Structure 项目任务分解）、PBS（Product Breakdown Structure 产品结构分解）、CBS(Cost breakdown structure 、成本结构分解)，分别从任务、产品、成本对项目管理的内容进行了分解，为界定项目管理的范围、对象、和成本预算打下基础。 项目管理的任务结构分解(WBS) Work Breakdown Structure (WBS) 工作任务分解用于定义项目的任务并对其进行分组, 以帮助组织和定义项目的总体工作范围。 它是项目团队要执行的工作的分解。工作任务分解元素可以是产品、数据、服务或其任何组合。WBS 还为详细的成本估算和控制提供了必要的框架, 同时提供了指导.它回答了以下内容： What must we do to realize a project ? 为完成一个项目我们必须做什么？ 项目管理的成本结构分解（CBS） Cost breakdown structure (CBS) 成本分解结构将项目内的成本分为成本单位/成本中心和成本元素/成本类型。成本结构的建立有助于有效的成本规划、控制和引入降低成本的措施。 What are my costs ? how are they split , how can I

多服务绑定80端口及映射域名 说明：业务需要配置的样例模板，如需深入了解，请查看 官方文档 1.Nginx配置文件nginx.conf(可拆分多台机器部署) worker_processes 1; events { worker_connections 1024; } http { include mime.types; default_type application/octet-stream; sendfile on; #tcp_nopush on; #keepalive_timeout 0; keepalive_timeout 65; #gzip on; upstream apiServices{ server 192.168.1.100:80; server 192.168.1.101:80; server 192.168.1.102:80; } server { listen 80; server_name www.test.com; client_max_body_size 100M; location / { try_files $uri @www ; } location @www{ internal; proxy_pass http://127.0.0.1:6666; include req_proxy.conf; } } server { listen 80;

　　斯科特 · 凯利 (Scott Kelly) 和马克 · 凯利（Mark Kelly）是人类航天领域最传奇的双胞胎兄弟，两人都作为 NASA 的宇航员多次进入太空。 　　 　　图丨左边是 Scott，他在国际空间站生活了一年；右边是他的双胞胎兄弟 Mark，他在地球上负责控制工作（来源：NASA） 　　斯科特 · 凯利曾经幻想能飞去火星，虽然最终未能如愿，但阴差阳错成为了国际空间站上的“人类试验品”，为未来的人类火星之旅留下了宝贵的实验数据。 　　凯利兄弟一同参与了 NASA 火星计划中颇具野心的任务之一——双胞胎实验计划。斯科特和他的双胞胎哥哥马克共同参与了该实验计划，斯科特在太空生活，马克则留在地球。科学家期望通过对比他们两人的身体变化，能更进一步地了解太空生活对人体的影响。 　　 图 | 马克（左）和斯科特（右） 　　这个实验让斯科特在空间站连续待了 340 天，从而创造了人类在太空中连续工作时长的新纪录。在此期间，斯科特绕地球飞行 2.3 亿公里，拍摄太空照片 713 张，完成了 400 多项科学实验。他在社交网络上的关注人数突破百万，时任美国总统奥巴马更是多次在推特上与他互动。斯科特堪称美国航天史上的代表性宇航员。 　　作为经历了 4 次太空飞行的航天老手，斯科特曾 3 次率队在空间站工作，加上这次近一年时间的太空之旅，斯科特的总体太空任务时间达到了 520 天

记录一下，方便以后翻阅~ 主要内容： 1） CAN通信基础知识； 2） STM32 CAN控制器简介； 3） 相关实验代码解读。 参考资料:《STM32中文参考手册_V10》第22章——控制器局域网(bxCAN) 实验功能：CAN实验需要两个开发板，系统启动后，主开发板可以让STM32F1的CAN工作在环回模式/普通模式下，通过KEY_UP按键切换模式。默认是环回模式，在环回模式下，按下KEY0，则可以在串口调试助手上面看到自发自收的消息。如果是普通模式，按下次开发板的SW4，可以在主开发板对应的串口调试助手上看到收到的信息。 硬件连接： 实验需要两个开发版，将它们的CAN_H相连，CAN_L相连。具体的，主开发板选择PA11和PA12作为CAN_RX和CAN_TX，次开发板选择PB8和PB9作为CAN_RX和CAN_TX。 1. CAN基础知识 1.1 什么是CAN（Controller Area Network） CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986 年率先提出。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准

笔记来源： 史上最全Unity3D教程 2-3 Shader 1.我们有一个需求,我们在打ARPG（动作角色扮演类游戏）游戏时，经常会这样：我在打一个怪物，打的时候，怪物的边缘轮廓会发红；红的目的，是为了让玩家知道在攻击谁。这个效果怎么做？不是让物体红了，而是让边缘轮廓红， 怎么办？ 2.这个事，在实际开发的时候，我们就要使用自己定义的Shader（着色器）。Unity没有提供给我们，那我们就自己做吧。Shader在哪呢？Shader谁做，肯定不是我们做。我们学的主要是用来写游戏逻辑的、实现游戏功能的。像写Shader这种活，专门有人来干，他不处理游戏逻辑，他就专门写这个Shader。Shader写完之后，会给到我们，我们就需要用代码修改里面的属性值，而它写的Shader，就在下面红框中 （资源下载： 百度云 提取码：779z；不行了，告诉我一声。路径：unity随堂资料\17课件\Month02\脚本\Shader相关）。 3.我们先不着急把它们导入进去，咱们先看一下Shader到底是什么。上次笔记中只提到了Shader是文件，是嵌入到渲染管线中的、用于控制GPU如何显示图像的算法。那这个程序长什么样呢？我们右键打开： 4.选择“从已安装程序列表中选择程序”，点击“确定”。 5.选择VS（没有VS的同学，可以暂时使用记事本），点击确定。 6.我们看到的的就是Shader

　　 新冠肺炎究竟是从什么时候就开始传播的？这个问题跟病毒溯源一样非常具有挑战性。 　　日前来自西班牙巴塞罗那大学肠道病毒小组的一项研究让人大吃一惊。 研究小组表示，在去年 3 月采集的巴塞罗那废水样本中检测出了新冠病毒，这项研究结果 6 月 13 日发布在预印本论文平台 medRxiv 上；6 月 26 日，西班牙巴塞罗那大学官网再次对这项研究进行了报道，从而引发业内巨大争议。 　　根据公开报道，欧洲在 2020 年 1 月下旬才在法国报告了首个新冠病例，而西班牙本土直到 2020 年 2 月 25 日才报告确诊首例新冠患者。 如果这项研究证据确凿，那意味着新冠疫情演变的时间顺序可能要发生重大变化，世界各地在新冠暴发之前就已经存在感染了。 　　领导该研究小组的巴塞罗那大学生物学教授阿尔伯特·博世（Albert Bosch）表示，研究小组检查了 2018 和 2019 年的废水样本，目前仅在 2019 年 3 月 12 日的样本中，新冠病毒 PCR 检测呈现阳性，但病毒水平非常低，其他所有样本的检测结果均为阴性。 　　 他认为，巴塞罗那旅游业发达，游客众多，这一研究结果表明世界其他地区很可能也发生了类似情况，许多病例在早期可能被误诊为流感病例，从而被掩盖了。 　　 图｜巴塞罗那大学官网新闻（来源：巴塞罗那大学） 　　 新冠病毒去年3月已现身？ 　　这项研究是由巴塞罗那大学的罗莎