【走进OpenCV】霍夫变换检测直线和圆
小白导读 学习计算机视觉最重要的能力应该就是编程了,为了帮助小伙伴尽快入门计算机视觉,小白准备了【走进OpenCV】系列,主要帮助小伙伴了解如何调用OpenCV库,涉及到的知识点会做简单讲解。 本文主要借鉴Madcola发布在简书上的文章,转载请联系原作者,禁止二次转载。 我们如何在图像中快速识别出其中的圆和直线?一个非常有效的方法就是霍夫变换,它是图像中识别各种几何形状的基本算法之一。 霍夫线变换 霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法。OpenCV中支持三种霍夫线变换,分别是标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累计概率霍夫线变换。 在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换。HoughLinesP函数用于调用累积概率霍夫线变换。 我们都知道,二维坐标轴上表示一条直线的方程式y = a*x + b,我们想求出一条直线就得想方设法求出其中的a和b的值。如果用极坐标来表示就是 theta就是直线与水平线所成的角度,而rho就是圆的半径(也可以理解为原点到直线的距离),同样地,这两个参数也是表征一条直线的重要参数,确定他们俩了,也就确定一条直线了。正如下图所示。 在OpenCV里,我们只需调用HoughLines就是可以得到表征一条直线的这两个参数值! HoughLines用法 # include <iostream> # include