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对象原理探究（一） 对象原理探究（二） 前面两篇文章介绍了OC对象的原理，以及一些分析的思路和方法，今天开始，将开启类的原理探究。 不过在探究类的原理之前，我想补充说明一个东西 isa指针定义如下： union isa_t { isa_t () { } isa_t ( uintptr_t value) : bits(value) { } Class cls; uintptr_t bits; # if defined(ISA_BITFIELD) struct { ISA_BITFIELD; // defined in isa.h }; # endif }; isa指针分为nonpointer指针和非nonpointer指针 。 非nonpointer指针没有经过优化，它里面只通过 cls 属性存储对应的类的地址； nonpointer指针是经过优化的，它通过 bits 存储很多信息。 需要注意的是， cls 和 bits 是互斥的： 非nonpointer指针只使用到 cls ，而nonpointer指针只使用到 bits 。 我们前面也讲到，nonpointer的isa指针可以存储很多额外信息，并且其存储信息的内存布局是跟架构有关的，下面这张图可以很形象地将该布局给展示出来： 类的结构分析 类是使用Class来接收 ，这一点我们在开发中已经非常熟悉了。所以关于类的结构分析

2 月 8 日，阿里云宣布推出第七代 ECS 云服务器产品家族，基于最新的神龙架构，相较于上一代整体算力提升 40%，容器部署密度最大可提升 6 倍，是最佳的云原生载体，此外全量搭载安全芯片，实现“全方位立体化防护”，为云上企业提供金融级的安全可信环境，目前官网已全面开启邀请测试。 据悉，阿里云第七代 ECS 提供了极致性能的云原生算力，搭载了基于 IceLake 架构的第三代英特尔®至强®可扩展处理器，包括通用型 g7、计算型 c7 和内存型 r7 三个系列实例。存储方面，云盘挂载密度最多提升 1 倍，最大吞吐能力提升 1 倍，最大 IOPS 提升 1 倍；网络方面升级至 50GX2 物理网络，支持大帧传输、转发效率提升近 5 倍。 此外，第七代 ECS 还能在 3 分钟交付 50 万核 vCPU, 单实例启动 10 秒，极好地满足了用户对容器等资源极速弹性的需求，是云原生的最佳载体。 在具体场景方面，第七代 ECS 的表现也很优异，如 MySQL、Redis、Nginx 等互联网高负载场景性能最大提升 50%；在视频转码的场景下，性能最多可提升 40%；在区块链计算场景下，性能最大提升 10 倍。 随着越来越多的企业迁移上云，基础设施的安全保障和数据安全持续受到关注。据悉，阿里云为新一代 ECS 设计了全新的安全立体化防护方案，首次全量搭载安全芯片作为硬件可信根

总结一下上位机通过MC协议与Q系列PLC通讯的配置。现场碰到的硬件有两种一种是自带网口的CPU如Q06UDEH，另一种是使用网络模块QJ71E71-100。 一. PLC端设定 1.1 自带网口的CPU GX Works 软件打开【参数】-->>【PLC参数】-->>【内置以太网端口设置】配置IP，协议格式等参数。 然后进【打开设置】，如下是按TCP协议开放了两个供上位机MC协议的端口。 这样PLC端的配置就结束了。 1.2 使用网络模块QJ71E71-100通讯（界面与上述的内置网口PLC有所不同） GX Works 软件打开【参数】-->>【网络参数】-->>【以太网***】配置IP，协议格式等参数。下图中的初始时间设置，允许RUN中写入一定要勾对！！！ 然后进【打开设置】，如下是按TCP协议开放了一个供上位机MC协议的端口3210。 二 通讯测试 上位机可以通过网络调试助手测试通讯端口的配置状况，二进制与ASCII码两种通讯方式协议内容有所不同，具体可以查询三菱的通讯协议资料。我这边主要使用的是如下这份，主要是其中的 第3章 通过 QnA 兼容 3E/3C/4C 帧、4E 帧进行通信时 https://pan.baidu.com/s/1jQs8l2M7IZHvMKFqrgP0qw 1 二进制模式 如下指令为向D7000写入H000C 发送：50 00 00 FF FF 03

点击上方 “ 小白学视觉 ”，选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货，第一时间送达 转自 | 新机器视觉 1.颜色特征提取 计算机视觉的特征提取算法研究至关重要。在一些算法中，一个高复杂度特征的提取可能能够解决问题（进行目标检测等目的），但这将以处理更多数据，需要更高的处理效果为代价。而颜色特征无需进行大量计算。只需将数字图像中的像素值进行相应转换，表现为数值即可。因此颜色特征以其低复杂度成为了一个较好的特征。 在图像处理中，我们可以将一个具体的像素点所呈现的颜色分多种方法分析，并提取出其颜色特征分量。比如通过手工标记区域提取一个特定区域（region）的颜色特征，用该区域在一个颜色空间三个分量各自的平均值表示，或者可以建立三个颜色直方图等方法。下面我们介绍一下颜色直方图和颜色矩的概念。 （1）颜色直方图： 颜色直方图用以反映图像颜色的组成分布，即各种颜色出现的概率。Swain和Ballard最先提出了应用颜色直方图进行图像特征提取的方法[40]，首先利用颜色空间三个分量的剥离得到颜色直方图，之后通过观察实验数据发现将图像进行旋转变换、缩放变换、模糊变换后图像的颜色直方图改变不大，即图像直方图对图像的物理变换是不敏感的。因此常提取颜色特征并用颜色直方图应用于衡量和比较两幅图像的全局差。另外，如果图像可以分为多个区域，并且前景与背景颜色分布具有明显差异，则颜色直方图呈现双峰形。

一·简介: 1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器： ①陀螺仪传感器： 　　陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器，它在现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪，而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。70年代提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠。光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外。 ②加速度传感器： 加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。 其实说简单点

图像梯度 我们知道一阶导数可以用来求极值。把图片想象成连续函数， 因为边缘部分的像素值与旁边的像素明显有区别 ，所以对图片局部求极值，就可以得到整幅图片的边缘信息。 不过图片是二维的离散函数，导数就变成了差分，这个查分就变成了图像梯度。 1. 垂直边缘提取 滤波是应用卷积来实现的，卷积的关键就是卷积核。我们来考察下面这个卷积核： 这个核是用来提取图片中的垂直边缘的，怎么做到的呢？看下图： 当前列左右两侧的元素进行差分，由于边缘的值明显小于（或大于）周边像素，所以边缘的差分结果会明显不同，这样就提取出垂直边缘。同理，把上面的那个矩阵转置一下，就是提取水平边缘。这种差分操作就成为图像的梯度计算： import cv2 import numpy as np img = cv2.imread( ' sudoku.jpg ' , 0) # 自己进行垂直边缘提取 kernel = np.array([[-1, 0, 1 ], [ -2, 0, 2 ], [ -1, 0, 1]], dtype= np.float32) dst_v = cv2.filter2D(img, -1 , kernel) # 自己进行水平边缘提取 dst_h = cv2.filter2D(img, -1 , kernel.T) # 横向并排对比显示 cv2.imshow( ' edge ' , np.hstack(

1、题目 2、素材 目录结构 链接：https://pan.baidu.com/s/1X3sv4gX0V396FtK1H5f3LQ 提取码：52cp 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 3、代码 3.1题目 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>学生管理</title> <style type="text/css"> #etable{width:600px;border:solid 1px #333; border-collapse:collapse;} (1) /*第（1）空，设置表格所有行的样式*/ {height:30px;} th{border:solid 1px #333;} td{border:solid 1px #333; text-align:center;} td a{margin-right:10px; color:red} #popdiv,#popchange{ width:500px;padding:10px; border:solid 1px red; (2) ;/*第（2）空，设置模态框绝对定位*/ left:26%; top:100px; background:#fff; (3) ; /*第（3）空，设置模态框开始是隐藏状态*/ (4) :999;/*第

上一篇是站在巨人的肩膀上去研究OAuth2.0，也是为了快速帮助大家认识OAuth2.0，闲话少说，我根据框架中OAuth2.0的使用总结，画了一个简单的流程图（根据用户名+密码实现OAuth2.0的登录认证）： 上面的图很清楚的描述了当前登录login的流程，现在我们针对于login做成相关的微服务，解析如下： 请求方式：POST 服务 URL： http://localhost:8080/user/login 参数类型: application/json Headers: Content-Type: application/json Authorization: Basic QXkjkdkYkhfeyKOKKHUM67ejfjeSfnrRdk5nPT0= Body: { "userName":"admin", ---也可以是手机号码等 "password": "e10adc3949ba59abbe56e057f20f883e" } 返回值类型: application/json 返回的结果集： { "code": "200", "message": "Success", "version": "v1.0", "data": { "userInfo": { "userId": "00001", "pwd": "e10adc3949ba59abbe56e057f20f883e",

问题： 有没有办法修改提交没有 vi （或你的 $EDITOR ）弹出修改提交消息的选项，但只是重用以前的消息？ 解决方案： 参考一： https://stackoom.com/question/gx83/如何修改提交而不更改提交消息-重用前一个 参考二： https://oldbug.net/q/gx83/How-to-amend-a-commit-without-changing-commit-message-reusing-the-previous-one 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/3797416/blog/4283307