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Free RTOS学习随笔（1），临界区代码 基本介绍 Free RTOS中临界区代码常用函数 任务级临界代码保护 调用方式 实现原理 中断级临界代码保护 调用方式 实现原理 基本介绍 临界区代码指的是那些必须完整执行、不能被打断的代码，比如在初始化一些外设的时候，需要按照严格的时序进行，这样的代码是不能被中断打断的。 Free RTOS在进入临界区代码时，需要关闭中断，当临界区代码完整执行后再打开中断。 临界区代码一定要尽可能精简，进入临界区关闭中断后，优先级低于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中断不会被及时响应。 简单的说原理嘛，就是要运行临界区代码的时候，先把全局中断关了，防止运行临界区代码的时候，被中断打断，等代码运行完了，再把全局中断打开。 Free RTOS中临界区代码常用函数 taskENTER_CRITICAL ( ) ; //任务级临界代码保护 taskEXIT_CRITICAL ( ) ; taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR ( ) ; //中断级临界代码保护 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR ( ) ; 任务级临界代码保护 调用方式 taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL() 是任务级的临界代码保护，顾名思义，一个是进入临界区

现在，TCP/IP协议的应用无处不在。随着物联网的火爆，嵌入式领域使用TCP/IP协议进行通讯也越来越广泛。在我们的相关产品中，也都有应用，所以我们结合应用实际对相关应用作相应的总结。 1 、技术准备 我们采用的开发平台是STM32F407和LwIP协议栈。在开始之前，我们需要做必要的准备工作。 首先要获得LwIP的源码，在网上有很多，不同版本及不同平台的都有，不过我们还是建议直接从官方网站获得。其官方网站如下： http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/ 其次，需要硬件平台，我们采用了STM32F407ZG+DM9161的网络接口方式，这并不是必须的，其他硬件平台也是一样的。 最后，因为我们后面要在操作系统下移植，采用的操作系统是FreeRTOS，所以还需下载FreeRTOS的源码。同样建议从官网下载： https://www.freertos.org/index.html 2 、 LwIP 简要说明 LwIP是一款免费的TCP/IP协议栈，但它的功能趋势十分完备。LwIP 具有三种应用编程接口 （API）： Raw API ：为原始的 LwIP API。它通过事件回调机制进行应用开发。该 API 提供了最好的性能和优化的代码长度，但增加了应用开发的复杂性。 Netconn API ：为高层有序 API，需要实时操作系统 （RTOS）的支持

本文讲解的是使用移植FreeRTOS到GD32F350RX中(基于KEIL 5编译器)。 系统移植之后创建了3个任务，LED1，LED2，LED3交替闪烁，每个LED的闪烁交替周期不一样。 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 一、FreeRTOS源码下载   首先需要下载FreeRTOS的源码： FreeRTOS源码 https://www.freertos.org/a00104.html   下载之后解压。 二、GD32F350RX工程   在开始移植之前，我们需要准备一个GD32F350RX的工程文件，需要先确保这个工程能够跑去来。   GD32F350RX工程可以在兆易创新的官网上下载，对于工程创建运行不在本文的讨论范围之内。   本文使用的是一个LED的工程，运行之后可以看到三个LED交替变化闪烁。   创建一个FreeRTOS文件夹用于存放FreeRTOS的内核源码文件. 三、FreeRTOS的移植   打开我们下载解压的FreeRTOS源码文件夹。 1、FreeRTOS目录结构介绍 打开文件夹之后有两个文件夹：一个是FreeRTOS，另一个是FreeRTOS-Plus。

简介 基于STM32F746使用FreeRTOS移植TouchGFX，学习图形界面开发，通过STM32CubeMX直接配置FreeRTOS和TouchGFX，利用TouchGFX Designer设计界面。 开发平台 硬件平台：STM32F746 Discovery Kit 开发环境：MDK V5.28 工程配置：STM32CubeMX V5.6 界面设计：TouchGFX 4.13 创建工程 芯片选择 打开STM32CubeMX，通过芯片型号选择STM32F746NGHx，开始工程。 System Core配置 选择 RCC 配置晶振：HSE选择 BYPASS Clock Source ，LSE选择 Crystal/Ceramic Resonator ，点击 NVIC Settings 勾选 RCC global interrupt 选择 SYS 配置系统时间：Debug选择 Serial Wire ，开启仿真，SWD接口；Timebase Source选择 TIM6 用于给系统提供时间基准 Connectivity配置 选择 FMC 并展开 SDRAM 1 栏，Clock and chip enable选择 SDCKE0 + SDNE0 ，Internal bank number选择 4 banks ，Address选择 12 bits ，Data选择 16 bits

1 FreeRTOS任务基础 1.1 多任务系统 在51单片机、AVR、STM32裸机编程时，我们通常都是用一个main函数里面加一个while(1)做一个大循环来完成所有的事务处理，同时在加上中断处理一些较为紧急的事务。相对于多任务系统而言，这个就是单任务系统，也称作前后台系统，中断服务函数 作为前台程序，大循环while(1)作为后台程序，如图 1.1.1 所示： 图1.1.1 前后台系统 前后台系统的实时性较大（尤其是调度任务较多），每个任务都是轮流执行，没有轮到该任务运行的时候，不管该任务有多么的紧急，就只能等着，大家拥有一样的优先级。但是该类系统简单，所消耗的资源较少。 多任务系统可以将一个大问题分成很多个具有共性的小问题，逐一的将这些小问题解决，进而大问题将得到全面的解决，我们可将每一个小问题都视为一个任务。这些小任务是并发处理的，由于他们的执行时间很短，我们所能感觉到的是所有的任务都是同时进行的。那么多任务运行的问题就来了，这就涉及到任务执行的先后顺序及什么任务该执行不该执行了。该模块的功能将由任务调度器来完成，具体如何实现，各类系统是有很大差别的，通常来说我们可分为抢占式（UCos、FreeRTOS）和非抢占式（Linux）。FreeRTOS是一个支持抢占式的实时操作系统，其任务运行如图1.1.2所示： 图1.1.2 抢占式多任务系统 1.2 FreeRTOS任务

创建互斥量间接使用通用队列创建函数xQueueGenericCreate()。创建互斥量API接口一样是个宏，定义以下： #define xSemaphoreCreateMutex() \ xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX, NULL ) 其中，宏queueQUEUE_TYPE_MUTEX用于通用队列创建函数，表示创建队列的类型是互斥量，在文章《 FreeRTOS高级篇5---FreeRTOS队列分析 》关于通用队列创建函数参数说明中提到了这个宏。 我们来看1下函数xQueueCreateMutex()是如何实现的： #if ( configUSE_MUTEXES == 1 ) QueueHandle_t xQueueCreateMutex( const uint8_tucQueueType, StaticQueue_t *pxStaticQueue ) { Queue_t *pxNewQueue; const UBaseType_tuxMutexLength = ( UBaseType_t ) 1, uxMutexSize = ( UBaseType_t ) 0; /* 避免编译器产生正告信息 */ ( void ) ucQueueType; /*调用通用队列创建函数*/ pxNewQueue = ( Queue_t *

FET1052-C核心板基于 NXP 公司 i.MX RT1052 跨界处理器设计,搭载 ARM Cortex -M7 内核，集微控制器的低功耗、易用性与应用处理器的高性能、高扩展性于一体。主频 528MHz，SRAM 512 KB(TCM)，SDRAM 16MB/32MB，QSPI-Nor Flash 4MB/16MB 。工业级核心板，运行温宽 -40℃~85℃；体积小巧仅31*43mm，采用0.8mm间距连接器；引脚数 量160PIN，CPU全功能引出，可配置出124个GPIO；引出UART、Ethernet、USB、CAN 、 PWM、ADC、LCD、CAMERA等丰富外设功能；支持uCLinux、裸机、FreeRTOS、RT-Thread多种系统。 研发课堂丨飞凌iMXRT1052开发板使用IAP在线升级APP的操作方法： https://www.forlinx.com/article_view_418.html 为什么选择i.MXRT1052进行开发设计？： https://www.forlinx.com/article_view_408.html i.MX RT系列外置Flash加密为您的产品安全保驾护航： https://www.forlinx.com/article_view_346.html 基于FET1052-C的四轴飞行器的方案： https://www

简介 智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。 智能电动床属于智能家具产品的一类，反映了当前智能家居领域发展趋势和全新的产品概念。智能床能通过床板调节，可以开启休闲、阅读、观影、止鼾、零重力等模式，以满足用户睡眠、休闲、健康三大核心需求。 智能床对智慧生活的助推作用不容小觑，随着城镇化水平提高和居民可支配收入增长，智能家居在人们家庭中越来越普及，智能床反映了当前智能家居领域发展趋势和全新的产品概念。 本教程使用STM32F405实现智能电动床的控制，基本功能如下： 语音控制模块：LD3320，提供基于 " 关键词语列表 " 的语音识别，可以使用语音命令控制智能电动床进行相关操作，例如床头抬起，床位抬起，还原设备默认设置及指定智能电动床当前模式。 BLE蓝牙：低功耗蓝牙，用来连接蓝牙遥控器及微信小程序，微信小程序提供WIFI配网及本地遥控操作 物联网模块：EMW3080, 提供阿里云物联网平台访问，属性上报，远程状态查看及远程控制等操作 马达控制板：使用SPI协议最多同时控制4个马达，实现正反转控制，可用于双人电动床。 其他：压力传感器（上离床，体征监测），温度传感器及鼾声传感器在本版本并未体现。 项目架构

目录标题 前言 1.本周总结 ①硬件部分 ②软件部分 2.下周计划 ①硬件部分 ②软件部分 总结 前言 1.本周总结 ①硬件部分 自学完模电信号转换电路部分，练习使用热风枪焊接。 ②软件部分 FreeRTOS应用层学完，并制作了个基于stm32+FreeRTOS+ESP8266的小型气象站的项目并附带一个时间（通过读取服务器的数据，用cJSON解码，并通过操作系统实时显示）（虽然不是很难，但是坑还是非常的多。。。。比如FreeRTOS和cJSON申请内存的函数冲突，Heap_Size太小导致解码卡死等等。。。。。。）（读取的是最近三天的天气，但由于懒得解码了，就只读了隔天的数据。。。。） 2.下周计划 ①硬件部分 打算再次温故一下前面的内容（打算偷点懒😂，因为着实学着有点头疼了） ②软件部分 Linux基本入门，FreeRTOS基本学完（共25章，已看到20章，还差5章） 总结 深入学习了下stm32，比如利用操作系统同时驱动各种模块，又可以用emWin等进行GUI开发，打算抽空研究一下emWin（移植又是一个大坑😭），不过重心还是打算放在Linux上。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4258176/blog/4329541