fprintf

转载自：http://www.cnblogs.com/muxue/archive/2012/12/02/2798876.html 最近在学 Dbus，不过总是不得其门而入。 大部分资料都讲了很多东西却最终没有让我搞清楚怎么用 DBus，不就是一个 IPC 通信的工具么？就没有一点实用些的资料么？看了很多资料之后还是觉得只见树木不见森林。仔细整理下思路，觉得还是应该从最基本的方面入门，先从 DBus 的 C API 入手学习，有了这些知识，就算麻烦，也可以先在完成一个基本功能的例子程序的同时大概的知道 DBus 的运行机制。 在网上找到这么一篇文章： http://www.matthew.ath.cx/misc/dbus ， 正合我意，下面的内容基本是对这篇文章的翻译和扩充。 注意： 翻译没有得到原文作者同意，原文也很简单易懂，最好去读原文。如果收到投诉，我会立即撤掉本文的。 本文不是一篇好的 DBus 入门，有很多基本的东西不在记述之内。 一般情况下不会直接使用 C API 进行 DBus 的编程，而是使用某种 DBus-binding，但我觉得理解 DBus 的 C API 对完整地理解 DBus 是非常重要的。 虽然 DBus 是用 C 写的，而且本文写的是 C API，但是 DBus 设计中充满的面向对象的思想，请注意。 一、共通部分的代码 在使用 DBus 进行通信的时候

首先安装dbus的各种库 具体步骤请在csdn上参考 别说郁闷 写的 dbus-glib 安装环境搭建 按照他写的步骤，全部做完后再编译可能会出现找不到mechine-id的错误具体解决方法如https://www.sothink.cn/archives/2015/12/d-bus-library-appears-to-be-incorrectly-set-up.html 再调整好所有的头文件位置后即可编译。 下面是简单的首发实例，这个实例server从client读取两个整数并将其和返回给client server: #include <stdbool.h> #include <stdlib.h> #include <dbus/dbus-glib.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #include <dbus-1.0/dbus/dbus.h> #include <math.h> void reply_to_method_call(DBusMessage* msg, DBusConnection* conn) { DBusMessage* reply; DBusMessageIter rootIter; dbus_uint32_t serial = 0;

1.dbus 通信发送数据的代码例子： （ 1 ） //dbus-send-hello.c /* cc $(pkg-config --cflags --libs dbus-glib-1) -o dbus-send-hello dbus-send-hello.c && ./dbus-send-hello */ int main (int argc, char *argv[]) { DBusError dberr; DBusConnection *dbconn; DBusMessage *dbmsg; char *text; dbus_error_init (&dberr); dbconn = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &dberr); // 代表连接到会话总线，如果需要连接到 // 系统总线，简单把 DBUS_BUS_SESSION 替换为 DBUS_BUS_SYSTEM 即可。但是有麻烦，因为 // 系统总线对可以连接到它的用户有限制。可能需要提供一个 .service 文件指明能连接到某一个指定服务器的权限 if (dbus_error_is_set (&dberr)) { fprintf (stderr, "getting session bus failed: %s\n", dberr.message); dbus_error_free

来自： http://blog.csdn.net/chenyufei1013/article/details/6573411 dbus的是一个低延迟，低开销，高可用性的IPC机制。通过dbus的daemon，可以实现进程间通信和函数调用。Windows下，dbus的开发库可以去这里（ http://code.google.com/p/dbus-windows-installer/downloads/list ）下载，在VS设置头文件和lib库的路径即可。若是要编写其Hello World，自然包含客户端和服务端两部分。下面的Hello World代码包含了发送消息和函数调用两部分，分别描述之。 1) 信号 假设客户端发送消息，服务端接收。客户端发送消息的流程如下： 1.创建于dbus daemon的会话连接。 2.创建消息，若有消息参数，附加之（这个一般都有） 3.通过连接发送消息。 1: int main ( int argc, char *argv[]) 2: { 3: DBusError dberr; 4: DBusConnection *dbconn; 5: DBusMessage *dbmsg; 6: char *text; 7: 8: // 初始话错误信息的结构体 9: dbus_error_init (&dberr); 10: 11: // 创建会话连接 12:

dbus的是一个低延迟，低开销，高可用性的IPC机制。通过dbus的daemon，可以实现进程间通信和函数调用。Windows下，dbus的开发库可以去这里（ http://code.google.com/p/dbus-windows-installer/downloads/list ）下载，在VS设置头文件和lib库的路径即可。若是要编写其Hello World，自然包含客户端和服务端两部分。下面的Hello World代码包含了发送消息和函数调用两部分，分别描述之。 1) 信号 假设客户端发送消息，服务端接收。客户端发送消息的流程如下： 1.创建于dbus daemon的会话连接。 2.创建消息，若有消息参数，附加之（这个一般都有） 3.通过连接发送消息。 1: int main ( int argc, char *argv[]) 2: { 3: DBusError dberr; 4: DBusConnection *dbconn; 5: DBusMessage *dbmsg; 6: char *text; 7: 8: // 初始话错误信息的结构体 9: dbus_error_init (&dberr); 10: 11: // 创建会话连接 12: dbconn = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &dberr); 13: if (dbus

3个月了，终于把这个问题搞定了，前后学习加动手可能花了1个半月在这个系统搭建上面。我怀着复杂的心情写这篇文章，对很多懂这方面的专家我无话可说，对自己我更不知道该爱还是该恨。 6月中的时候我来到新的公司，接到的第一个任务就是交叉编译dbus，并在目标机上跑起来。我工作快3年了，一直搞的嵌入式开发，说实话在FSK很失败，以前开发环境都是搭好了，我们只是做一些应用程序的开发而已，我自认为最有成就的就是写了LCD和LED驱动。新公司真的有很多牛人，软硬件都懂，自己开始有点自卑。对第一个任务我甚至不知道怎么搭建嵌入式交叉编译环境，指定一个交叉编译工具链都花了我半天的时间，更不要说交叉编译dbus这么复杂的东西了，依赖的库太多，遇到的编译错误也让我摸不着头脑。幸好，这些东西做过就会了，在师傅的带领下我花了10天的时间把dbus交叉编译搞定。编译过程如下： http://blog.chinaunix.net/u3/99283/showart.php?id=1971652 其中有一个隐患在里面。 好了，该运行测试程序，运行的时候发现一些错误一个个解决掉，发现通信有问题。(其实就是交叉编译里面的一个隐患造成的) http://blog.chinaunix.net/u3/99283/showart.php?id=1976658 接下来的1个月被师傅叫去接别的任务，说这个问题可以先缓一下以后解决

1.dbus概念 网上有一篇叫“D-Bus Tutorial”的文章，流传较广。 D-Bus是针对桌面环境优化的IPC（interprocess communication ）机制，用于进程间的通信或进程与内核的通信。最基本的D-Bus协议是一对一的通信协议。但在很多情况下，通信的一方是消息总线。消息总线是一个特殊的应用，它同时与多个应用通信，并在应用之间传递消息。下面我们会在实例中观察消息总线的作用。消息总线的角色有点类似与X系统中的窗口管理器，窗口管理器既是X客户，又负责管理窗口。 支持dbus的系统都有两个标准的消息总线：系统总线和会话总线。系统总线用于系统与应用的通信。会话总线用于应用之间的通信。网上有一个叫d-feet的python程序，我们可以用它来观察系统中的dbus世界。 图1、由d-feet观察到的D-Bus世界 dbus还提供了两个命令行工具用于dbus测试，dbus-send和dbus-monitor，前一个命令用于测试信号的发送，后一个命令用于监控dbus的数据流。 2.dbus概念 有关dbus的基础知识不在本文的范围内，具体的参见dbus的文档。下面给出dbus常用的流程。 2.1建立服务的流程 dbus_bus_get()，建立一个dbus连接； dbus_bus_request_name()，为这个dbus连接(DbusConnection)起名

原文地址：http://www.cnblogs.com/liyiwen/archive/2012/12/02/2798876.html 转载请注明出处。 作者： 唐风 最近在学 Dbus，不过总是不得其门而入。 大部分资料都讲了很多东西却最终没有让我搞清楚怎么用 DBus，不就是一个 IPC 通信的工具么？就没有一点实用些的资料么？看了很多资料之后还是觉得只见树木不见森林。仔细整理下思路，觉得还是应该从最基本的方面入门，先从 DBus 的 C API 入手学习，有了这些知识，就算麻烦，也可以先在完成一个基本功能的例子程序的同时大概的知道 DBus 的运行机制。 在网上找到这么一篇文章： http://www.matthew.ath.cx/misc/dbus ， 正合我意，下面的内容基本是对这篇文章的翻译和扩充。 注意： 翻译没有得到原文作者同意，原文也很简单易懂，最好去读原文。如果收到投诉，我会立即撤掉本文的。 本文不是一篇好的 DBus 入门，有很多基本的东西不在记述之内。 一般情况下不会直接使用 C API 进行 DBus 的编程，而是使用某种 DBus-binding，但我觉得理解 DBus 的 C API 对完整地理解 DBus 是非常重要的。 虽然 DBus 是用 C 写的，而且本文写的是 C API，但是 DBus 设计中充满的面向对象的思想，请注意。 一

D-Bus三层架构 D-Bus是一个为应用程序间通信的消息总线系统, 用于进程之间的通信。它是个3层架构的IPC 系统，包括： 1、函数库libdbus ，用于两个应用程序互相联系和交互消息。 2、一个基于libdbus构造的消息总线守护进程，可同时与多个应用程序相连，并能把来自一个应用程序的消息路由到0或者多个其他程序。 3、基于特定应用程序框架的封装库或捆绑（wrapper libraries or bindings ）。例如，libdbus-glib和libdbus-qt，还有绑定在其他语言，例如Python的。大多数开发者都是使用这些封装库的API，因为它们简化了D-Bus编程细节。libdbus被有意设计成为更高层次绑定的底层后端（low-levelbackend ）。大部分libdbus的 API仅仅是为了用来实现绑定。 总线 　　在D-Bus中，“bus”是核心的概念，它是一个通道：不同的程序可以通过这个通道做些操作，比如方法调用、发送信号和监听特定的信号。在一台机器上总线守护有多个实例(instance)。这些总线之间都是相互独立的。 一个持久的系统总线（system bus）： 它在引导时就会启动。这个总线由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。它是桌面会话和操作系统的通信，这里操作系统一般而言包括内核和系统守护进程

一、scanf　　 int scanf ( const char * restrict format,...); scanf ( "%d %d" ,&a,&b); 函数返回值为int型。如果a和b都被成功读入，那么scanf的返回值就是2； 如果只有a被成功读入，返回值为1； 如果a和b都未被成功读入，返回值为0； 如果遇到错误或遇到end of file，返回值为EOF。end of file为Ctrl+z 或者Ctrl+d。 二、printf 　　 函数声明 int printf(char *format..） 调用格式 printf("<格式化字符串>", <参量表>); 格式化字符串包含三种对象，分别为： 　　（1）字符串常量； 　　（2）格式控制字符串； 　　（3）转义字符。 　　字符串常量原样输出，在显示中起提示作用。输出表列中给出了各个输出项，要求格式控制字符串和各输出项在数量和类型上应该一一对应。其中格式控制字符串是以%开头的字符串，在%后面跟有各种格式控制符，以说明输出数据的类型、宽度、精度等。 格式控制字符串format format -- 是字符串，包含了要被写入到标准输出 stdout 的文本。它可以包含嵌入的 format 标签，format 标签可被随后的附加参数中指定的值替换，并按需求进行格式化。 printf的格式控制字符串format组成如下： %