DBus 入门与应用 －－ DBus 的 C 编程接口

转载自：http://www.cnblogs.com/muxue/archive/2012/12/02/2798876.html

最近在学 Dbus，不过总是不得其门而入。

大部分资料都讲了很多东西却最终没有让我搞清楚怎么用 DBus，不就是一个 IPC 通信的工具么？就没有一点实用些的资料么？看了很多资料之后还是觉得只见树木不见森林。仔细整理下思路，觉得还是应该从最基本的方面入门，先从 DBus 的 C API 入手学习，有了这些知识，就算麻烦，也可以先在完成一个基本功能的例子程序的同时大概的知道 DBus 的运行机制。

在网上找到这么一篇文章：http://www.matthew.ath.cx/misc/dbus， 正合我意，下面的内容基本是对这篇文章的翻译和扩充。

注意：

1. 翻译没有得到原文作者同意，原文也很简单易懂，最好去读原文。如果收到投诉，我会立即撤掉本文的。
2. 本文不是一篇好的 DBus 入门，有很多基本的东西不在记述之内。
3. 一般情况下不会直接使用 C API 进行 DBus 的编程，而是使用某种 DBus-binding，但我觉得理解 DBus 的 C API 对完整地理解 DBus 是非常重要的。
4. 虽然 DBus 是用 C 写的，而且本文写的是 C API，但是 DBus 设计中充满的面向对象的思想，请注意。

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一、共通部分的代码

在使用 DBus 进行通信的时候，有一些代码是无论如何都会使用到的。首先，你必须要连接上 Dbus，一般来说，系统中会有一个 System Bus 和一个 Session Bus（他们的差别，请参考我另外的笔记）。其次，你需要在 Dbus 中注册一个名字，用于标识自己。为了简单起见，这里先不考虑重名的情况：

共通用代码

1. DBusError err;
2. DBusConnection* conn;
3. int ret;
4. // initialise the errors
5. dbus_error_init(&err);
6.  
7. // connect to the bus
8. conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
9. if (dbus_error_is_set(&err)) {
10.     fprintf(stderr, "Connection Error (%s)\n", err.message);
11.     dbus_error_free(&err);
12. }
13. if (NULL == conn) {
14.     exit(1);
15. }
16. // request a name on the bus
17. ret = dbus_bus_request_name(conn, "test.method.server",
18.                             DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING
19.                             , &err);
20. if (dbus_error_is_set(&err)) {
21.     fprintf(stderr, "Name Error (%s)\n", err.message);
22.     dbus_error_free(&err);
23. }
24. if (DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER != ret) {
25.     exit(1);
26. }

一般来说，连接上 Dbus 和注册一个名称，应该是在程序最开始运行的时候就会进行的操作。

当然，在程序的结束的时候，需要关闭掉与 Dbus 的连接。使用下面的函数：

Code Snippet

1. dbus_connection_close(conn);

二、发送信号（Sending Signal）

信号是一种广播的消息，你可以简单的发出一个信号，这样，所有连接在 DBus 总线上并注册了接受对应信号的进程，都会收到这个信号。为了发出一个信号，需要的只是创建一个 DBusMessage 对象来代表信号，然后追加上一些需要发出的参数，就可以发向总线了。发完之后还需要释放掉 Message。如果内存不足的话，这下面不少函数都会返回 false，所以一般情况下你都需要处理这些情况的返回值。

发送信号

1. dbus_uint32_t serial = 0; // unique number to associate replies with requests
2. DBusMessage* msg;
3. DBusMessageIter args;
4.  
5. // create a signal and check for errors
6. msg = dbus_message_new_signal("/test/signal/Object", // object name of the signal
7.                               "test.signal.Type", // interface name of the signal
8.                               "Test"); // name of the signal
9. if (NULL == msg)
10. {
11.     fprintf(stderr, "Message Null\n");
12.     exit(1);
13. }
14.  
15. // append arguments onto signal
16. dbus_message_iter_init_append(msg, &args);
17. if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_STRING, &sigvalue)) {
18.     fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
19.     exit(1);
20. }
21.  
22. // send the message and flush the connection
23. if (!dbus_connection_send(conn, msg, &serial)) {
24.     fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
25.     exit(1);
26. }
27. dbus_connection_flush(conn);
28.  
29. // free the message
30. dbus_message_unref(msg);

三、调用方法（Calling a Method）

调用一个远程方法（remote method）与发送一个信号（sending a signal）是很类似的。需要创建一个 DBusMessage，然后通过注册在 DBus 上的名称指定发送的对象。然后追加相应的参数，但调用方法分为两种，一种是阻塞式的，另一种则可以异步调用。异步调用的时候会得到一个 DBusMessage* 的返回，从这个 DBusMessage 中可以获取一些返回的参数。

调用方法1

1. DBusMessage* msg;
2. DBusMessageIter args;
3. DBusPendingCall* pending;
4.  
5. msg = dbus_message_new_method_call("test.method.server", // target for the method call
6.                                    "/test/method/Object", // object to call on
7.                                    "test.method.Type", // interface to call on
8.                                    "Method"); // method name
9. if (NULL == msg) {
10.     fprintf(stderr, "Message Null\n");
11.     exit(1);
12. }
13.  
14. // append arguments
15. dbus_message_iter_init_append(msg, &args);
16. if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_STRING, &param)) {
17.     fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
18.     exit(1);
19. }
20.  
21. // send message and get a handle for a reply
22. if (!dbus_connection_send_with_reply (conn, msg, &pending, -1)) { // -1 is default timeout
23.     fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
24.     exit(1);
25. }
26. if (NULL == pending) {
27.     fprintf(stderr, "Pending Call Null\n");
28.     exit(1);
29. }
30. dbus_connection_flush(conn);
31.  
32. // free message
33. dbus_message_unref(msg);

调用方法2

1. bool stat;
2. dbus_uint32_t level;
3.  
4. // block until we receive a reply
5. dbus_pending_call_block(pending);
6.  
7. // get the reply message
8. msg = dbus_pending_call_steal_reply(pending);
9. if (NULL == msg) {
10.     fprintf(stderr, "Reply Null\n");
11.     exit(1);
12. }
13. // free the pending message handle
14. dbus_pending_call_unref(pending);
15.  
16. // read the parameters
17. if (!dbus_message_iter_init(msg, &args))
18.     fprintf(stderr, "Message has no arguments!\n");
19. else if (DBUS_TYPE_BOOLEAN != dbus_message_iter_get_arg_type(&args))
20.     fprintf(stderr, "Argument is not boolean!\n");
21. else
22.     dbus_message_iter_get_basic(&args, &stat);
23.  
24. if (!dbus_message_iter_next(&args))
25.     fprintf(stderr, "Message has too few arguments!\n");
26. else if (DBUS_TYPE_UINT32 != dbus_message_iter_get_arg_type(&args))
27.     fprintf(stderr, "Argument is not int!\n");
28. else
29.     dbus_message_iter_get_basic(&args, &level);
30.  
31. printf("Got Reply: %d, %d\n", stat, level);
32.  
33. // free reply and close connection
34. dbus_message_unref(msg);

四、接收消息（Receiving a Signal）

接下来的两种操作主要是从总线从读取消息并处理这些消息。

要接收一个消息，你首先需要告诉 DBus 你对什么样的消息感兴趣：

接收消息1

1. // add a rule for which messages we want to see
2. dbus_bus_add_match(conn,
3.                    "type='signal',interface='test.signal.Type'",
4.                    &err); // see signals from the given interface
5. dbus_connection_flush(conn);
6. if (dbus_error_is_set(&err)) {
7.     fprintf(stderr, "Match Error (%s)\n", err.message);
8.     exit(1);
9. }

然后，进程就可以在一个循环中等待这类消息的发生了：

接收消息2

1. / loop listening for signals being emmitted
2. while (true) {
3.  
4.     // non blocking read of the next available message
5.     dbus_connection_read_write(conn, 0);
6.     msg = dbus_connection_pop_message(conn);
7.  
8.     // loop again if we haven't read a message
9.     if (NULL == msg) {
10.         sleep(1);
11.         continue;
12.     }
13.  
14.     // check if the message is a signal from the correct interface and with the correct name
15.     if (dbus_message_is_signal(msg, "test.signal.Type", "Test")) {
16.         // read the parameters
17.         if (!dbus_message_iter_init(msg, &args))
18.             fprintf(stderr, "Message has no arguments!\n");
19.         else if (DBUS_TYPE_STRING != dbus_message_iter_get_arg_type(&args))
20.             fprintf(stderr, "Argument is not string!\n");
21.         else {
22.             dbus_message_iter_get_basic(&args, &sigvalue);
23.             printf("Got Signal with value %s\n", sigvalue);
24.         }
25.     }
26.  
27.     // free the message
28.     dbus_message_unref(msg);
29. }

五、提供被远程调用的方法（Exposing a Method to be called）

在第二节中，我们看到了调用一个远程方法，这节就是告诉我们怎么样提供一个方法让别的应用程序调用。用下面的程序，就可以把方法关联在那些提供给外部的方法上，并解析出相应的参数，最后构建一个消息返回给调用方法的应用程序。

提供被远程调用的方法1

1. // loop, testing for new messages
2. while (true) {
3.     // non blocking read of the next available message
4.     dbus_connection_read_write(conn, 0);
5.     msg = dbus_connection_pop_message(conn);
6.   
7.     // loop again if we haven't got a message
8.     if (NULL == msg) {
9.         sleep(1);
10.         continue;
11.     }
12.  
13.     // check this is a method call for the right interface and method
14.     if (dbus_message_is_method_call(msg, "test.method.Type", "Method"))
15.         reply_to_method_call(msg, conn);
16.  
17.     // free the message
18.     dbus_message_unref(msg);
19. }

 

提供被远程调用的方法2

1. void reply_to_method_call(DBusMessage* msg, DBusConnection* conn)
2. {
3.     DBusMessage* reply;
4.     DBusMessageIter args;
5.     DBusConnection* conn;
6.     bool stat = true;
7.     dbus_uint32_t level = 21614;
8.     dbus_uint32_t serial = 0;
9.     char* param = "";
10.  
11.     // read the arguments
12.     if (!dbus_message_iter_init(msg, &args))
13.         fprintf(stderr, "Message has no arguments!\n");
14.     else if (DBUS_TYPE_STRING != dbus_message_iter_get_arg_type(&args))
15.         fprintf(stderr, "Argument is not string!\n");
16.     else
17.         dbus_message_iter_get_basic(&args, &param);
18.     printf("Method called with %s\n", param);
19.  
20.     // create a reply from the message
21.     reply = dbus_message_new_method_return(msg);
22.  
23.     // add the arguments to the reply
24.     dbus_message_iter_init_append(reply, &args);
25.     if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_BOOLEAN, &stat)) {
26.         fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
27.         exit(1);
28.     }
29.     if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_UINT32, &level)) {
30.         fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
31.         exit(1);
32.     }
33.  
34.     // send the reply && flush the connection
35.     if (!dbus_connection_send(conn, reply, &serial)) {
36.         fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
37.         exit(1);
38.     }
39.     dbus_connection_flush(conn);
40.  
41.     // free the reply
42.     dbus_message_unref(reply);
43. }

 

这就基本上全部了。但用这些来理解 DBus 显然还远远不够。接下来，就要对这些程序以及背后的理念进行具体的探究了。

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来源：CSDN

作者：jerry4803

链接：https://blog.csdn.net/jerry4803/article/details/44016287