仿真软件

Introduction to Udacity Self-Driving Car Simulator Udacity recently made its self-driving car simulator source code available on their GitHub which was originally built to teach their Self-Driving Car Engineer Nanodegree students. Now, anybody can take advantage of the useful tool to train your machine learning models to clone driving behavior. In this article, I’ll explain: What you can do with it How to set up the simulator Deep Learning driver example What You Can Do with it? You can manually drive a car to generate training data, or your machine learning model can autonomously drive for

Quartus II 15.0 使用 ModelSim SE-64 2019.2 软件进行仿真 ModelSim 仿真 Verilog HDL 时需要编写一个 TestBench 仿真文件，通过仿真文件提供激励信号。可以简单的理解成信号发生器，给我们的代码提供模拟时钟信号。因此编写 TestBench 仿真文件是仿真过程中的一个重要步骤。 Quartus II 15.0自身是不提供仿真功能的，但是可以用 Quartus II 15.0 创建 TestBench 仿真文件模板，而我们稍微修改一下这个生成的模板文件就能进行仿真了，非常方便。 准备一个可以编译正常的工程（如果编译有问题可以参考上一篇博客） 使用 Quartus II 创建 TestBench 模板文件，如下如图： 创建的文件后缀名是 .vt ，自动保存在工程目录\simulation\modelsim 中，我这里是 top.vt 文件 打开 top.vt 文件，文件内容如下： 修改 top.vt 文件 TestBench 仿真文件修改完成，接下来使用仿真文件： 下面一路 OK 结束就可以了，然后再全编译一次，切记一定是全编译，编译完成后启动仿真软件，如下图： 启动仿真运行后 Quartus II 会自动打开 ModelSim 软件，ModelSim 软件打开后会自动编译仿真文件，然后加载仿真文件中的接口

★Access接口是交换机上用来连接用户主机的接口。 实验内容： 实验步骤： （1） 打开仿真软件eNSP，新建拓扑。根据实验内容建立如下实验拓扑图。 （2） 按照如下的编址表对每一台PC终端进行配置，（这里只给出PC-1的配置截图，其他终端与PC-1一致） （3） 配置完成之后，使用ping命令检测各直连链路的连通性，保证所有的PC都能互相通信。（注意：本步骤需要先行启动 所有 设备à选中一个设备，右击，二级菜单单击“启动”，启动成功的标志是端口红点变绿） （4） 创建vlan（除了默认的vlan1之外，其余的vlan都需要手工创建） 4.1在fengwenbo-S1交换机上使用使用两条命令分别创建vlan10和vlan20 4.2在fengwenbo-S2交换机上使用一条vlan bath命令创建vlan30和vlan40 4.3配置完成后，分别在fengwenbo-S1和fengwenbo-S2上使用display vlan命令查看vlan的相关信息。 （5） 正确看到配好的vlan后，接下来使用port link-type access命令配置所有fengwenbo-S1和fengwebo-S2交换机上连接PC的接口类型为Access接口，并且使用port default vlan命令配置接口的默认的VLAN并同时加入到相应的VLAN中。默认情况下，所有接口的VLAN

　　EDA技术是在电子CAD技术基础上发展起来的计算机软件系统，是指以计算机为工作平台，融合了应用电子技术、计算机技术、信息处理及智能化技术的 最新成果，进行电子产品的自动设计。利用EDA工具，可以将电子产品从电路设计、性能分析到设计出IC版图或PCB版图的整个过程在计算机上自动处理完成。 　　 　　EDA常用软件 　　EDA工具层出不穷，目前进入我国并具有广泛影响的EDA软件有：protel、MentorPADS、OrCAD、Mentor WG、Mentor EN、allegro、EWB、PSPICE、 Synopsys等等。按主要功能或主要应用场合，大致可分为电路设 计与仿真工具、PCB设计软件、IC设计软件、PLD设计工具及其它EDA软件。 　　电子电路设计与仿真工具 　　电子电路设计与仿真工具包括： 　　SPICE/PSPICE、EWB、Matlab、SystemView、Multisim、MMICAD等。下面简单介绍前三个软件。 　　1)SPICE：由美国加州大学推出的电路分析仿真软件，现在用得较多的是PSPICE6.2，在同类产品中是功能最为强大的模拟和数字电路混合仿真 EDA软件，它可以进行各种各样的电路仿真、激励建立、温度与噪声分析、模拟控制、波形输出、数据输出、并在同一窗口内同时显示模拟与数字的仿真结果。无 论对哪种器件哪些电路进行仿真，都可以得到精确的仿真结果

文章作者：莫璐怡 Pony.ai 编辑整理：Hoh Xil 内容来源：Pony.ai & DataFun AI Talk 出品社区：DataFun 注：欢迎转载，转载请在留言区留言。 导读：本次分享的主题为打造最可靠的自动驾驶基础架构。主要内容包括如何做 Pony.ai 自动驾驶系统的基础架构，涉及到的技术困难，以及我们是如何克服的。 首先先了解下传统互联网公司的基础架构： 数据基础设施，会包括大规模的数据库、分布式的文件系统； 计算平台，可能会需要大量的服务器、大数据平台、容器的管理机制； Web 服务管理，同时还会有各种各样的 Web Service，不停的迭代来满足新的业务发展。 这是传统互联网公司要做的事情，但是对于自动驾驶公司和 Pony.ai，在这样的架构基础上我们还会做哪些事情？ 这是 Pony.ai 的基础架构，包含了所有传统互联网公司要做的事情，除此之外，还需要做如下事情： 自动驾驶车载系统，如何支持各种各样的AI技术、算法，如何控制车辆，这都依赖于自动驾驶车载系统来完成。 大规模仿真平台，Pony.ai 每天至少会跑 30W 公里的仿真测试（很多自动驾驶公司一年跑的里程可能只有百万级别），这点对于自动驾驶测试来说非常重要。 车队运营基础平台，Pony.ai 要打造自己的移动出行服务，需要基础平台来支持 Robotaxi 的运营。 可视化平台与人机接口

（一）参考文献： STM32F4 MDK5软件仿真 error : no 'read' permission （二）转载： 问题描述 CPU：STM32F407 MDK5软件模拟提示没有读写权限，只能一步一步运行。提示代码如下： *** error 65: access violation at 0x40023800 : no 'read' permission *** error 65: access violation at 0x40023800 : no 'write' permission *** error 65: access violation at 0x40023808 : no 'write' permission *** error 65: access violation at 0x40023800 : no 'read' permission *** error 65: access violation at 0x40023800 : no 'write' permission 解决方法 增加map地址空间权限映射。 根据网络资源介绍方法大致有三种： 1.修改工程配置选项中的debug选项卡，STM32F1系列芯片验证可以正常使用。F4系列芯片不能正常使用。 2.直接在调试页面修改map地址权限映射，正常修改后程序可正常运行。退出调试时需要重新设置

由于实验室的需要，这段时间需要利用veins进行车载通信的仿真，第一次写博客，一方面想把自己学习过程中的经验分享给大家，另一方面也把他当做笔记，没事儿自己也复习一下 安装 关于veins的安装主要有两种方式： 第一种方式需要同时下载并安装OMNET++以及SUMO，并下载及加载veins，本人利用这种方式在window，linux以及macos安装觉得都非常的麻烦，而且成功概率不到50%，如果想用这种方式安装的话，CSDN提供了多个文章教大家，这里就不多说了，只是提醒大家要注意OMNET++以及SUMO的安装版本，在这里附上官方教程： http://veins.car2x.org/tutorial/ 第二种方式则使用ova虚拟包，在虚拟机上安装，本人比较推荐这种方式，首先安装简单，只需要利用虚拟机进行安装，省去了OMNET++，SUMO安装及配置的麻烦（尤其是OMNET++，每一次安装都要花费很长时间，并且不知道什么时候出现各种问题 ）；其次，至少在写这篇博客的时候，SUMO的官网我没有办法进入，只能通过百度查找，免费能用的还没几个；最后虚拟机的备份功能保证即使误操作，也能恢复到安全状态（本人有好几次误操作后，就不知道如何恢复，只好重装），这里附上ova虚拟包地址 http://veins.car2x.org/documentation/instant-veins/ Instant

PST Base 是为仿真解决方案打造的理想光学追踪系统 PST Base系列是专门为满足追踪距离为20厘米至3米的用户需求而设计, 其基础线追踪以及最小追踪距离为20厘米。PST Base是适用于桌面式动作捕捉或用于仿真设备的理想解决方案（例如, 可用于汽车、飞机以及手术仿真或导航、机器视觉等）。 PST的定位仪系列产品均为提前校准、即插即用的高精度系统。每台PST Base都是完全独立的追踪单元。可直接开箱使用，无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。USB 2.0.可直接在PST Base系统上进行插拔。PST Base的数据结果可通过以太网进行完全透明分享。只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。 PST Base光学追踪拥有稳定的定位技术以及新颖的外观 光学追踪器PST Base使用3D定位技术，可测量固定在被捕捉物体上的主动或被动标记的3D位置。 使用此信息，每台PST Base设备都可以确定在特定测量容积内的被标记物体的位置和方向。 使用PST Base，您可将任意物体转换为3D测量目标。 对于需要根据自己的特定用例进行跟踪的用户，可使用定制化解决方案。 如您想要了解具体案例或讨论可能性，请与我们联系。 将PST Base与PS-Medtech的 C-Station 集成。 该系统是用于可视化复杂医疗数据的完整工具。 PST Base可与3D医学图像进行直观的双手交互。

首先查看当前是在试用期还是已经过期了，查看方法如下，在打开软件后的首页找到“帮助”，右侧会显示当前授权状态是否为“试用” 1、如果当前在试用期内，可以通过直接修改注册表方式。修改方法 双击NoLockData键，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的选择表中倒数第6行中的Dx(x为数字)，双击，键盘输入、修改为Ex，按确定后刷新注册表 2、如果当前不在试用期内（例如之前安装过这个软件，现在已经过期了） 修改方法是 先卸载软件，然后删除注册表里的文件夹SLP Services。注意这两步的先后顺序不能颠倒。 最后按照上面的步骤1，重新安装，并修改注册表。关闭软件，重启，即可看到授权已经生效 文章来源: https://blog.csdn.net/sme000/article/details/91792710

软件准备 1.TIA_Portal_STEP_7_Pro_WINCC_Pro_V15 2.SIMATIC_S7PLCSIM_V15 3.NetToPLCsim 4.通讯测试工具（用别人的或自己编写） 5.VS2015 6.第三方DLL，如HslCommunication 软件安装（略） 使用方法 一、打开TIA V15， 1、新建一个plc项目 2、添加新设备，SIMATIC S7-1200，CPU1215DC/DC/DC，固件版本选择4.2 3、右键点击项目，选择属性，修改以太网地址，再选择【防护属性】-【连接机制】，勾选【允许来自远程对象的PUT/GET通信访问】 4、点击开始仿真，系统会自动打开PLCSIM，并开始扫描.... 二、打开NetToPLCsim 1、添加，填写电脑和PLC设备的IP地址（IP地址都要是本地电脑的地址） 2、启动 三、打开PLCSIM 1、点击右上角，切换为详细视图 2、新建项目 3、点击绿色按钮，接通CPU电源，查看PLCSIM右下角，是否链接上 四、打开通讯测试工具 连接设备，并进行读写