extix

　　在按键学习中，我们有用到查询的方法来判断按键事件是否发生，这种查询按键事件适用于程序工作量较少的情况下，一旦程序中工作量较大较多，则势必影响程序运行的效率，为了简化程序中控制的功能模块的执行时间，引入中断控制就很有必要，，一旦有中断时间发生，则程序立马跳转到中断向量的执行程序中，执行完成后就恢复到正常的程序状态。 　　在STM32F中采用中断控制器NVIC来设定中断。按照中断初始化配置的结构体文件，我们需要在NVIC初始化结构体配置如下： 　　 void EXti_PB12_Config( void ) 　　{ 　　 // 定义结构体 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 　　 // 开启外设时钟 　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 　　NVIC_Configuration(); 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 　　GPIO_Init(GPIOB, & GPIO_InitStructure);

EXTI EXTI (External interrupt) 就是指外部中断，通过 GPIO 检测输入脉冲，引起中断事件，打断原来的代码执行流程，进入到中断服务函数中进行处理，处理完后，再返回到中断之前的代码中执行。 STM32 的所有 GPIO 都可以用作外部中断源的输入端，利用这个特性，我们可以把按键轮询检测 改为由中断 来处理，大大提高软件执行的效率。 Cortex 内核具有强大的异常响应系统，它把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常(exception)和中断(interrupt)，并把它们用一个表管理起来，编号为 0~15 的称为内核异常，而 16 以上的则称为外部中断（外，相对内核而言），这个表就称为中断向量表。 而 STM32 对这个表重新进行了编排，把编号从-3 至 6 的中断向量定义为系统异常，编号为负 的内核异常不能被设置优先级，如复位(Reset)、不可屏蔽中断 (NMI)、硬错误(Hardfault)。从编号 7 开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的。详细的 STM32 中断向量表见图 ，STM32 中断向量表STM32 的中断如此之多，配置起来并不容易，因此，我们需要一个强大而方便的中断控制器 NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)。NVIC 是属于Cortex 内核的器件，不可屏蔽中断