Cortex

MT8768芯片资料技术详细解析，MT8768核心板简介 MT8768核心板简介： MTK8768安卓核心板是联发科推出的 一款高性能八核应用处理器，这一款核心板功能相当不错，结合 4G LTE Cat-7 数据机并且支持强大的相机功能。联发科 MTK8768芯片是 一款专门为了需要高移动性和高性能的平板设备而设计的芯片，它拥有着全球移动网络连接功能。这一款芯片结合有八核 Arm-Cortex A53 MPCoreTM 中央处理器、速度高达 2.3GHz 的 Arm NEON 引擎，还拥有功能强大的 IMG PowerVR GE8320 等级绘图处理器，同时还支持最新的 OpenOS 及高需求的应用程式所必需的处理能力。 MTK8768处理器： CPU类型1：Arm Cortex-A53 @ Up to 2.3GHz CPU 类型2:Arm Cortex-A53 @ Up to 1.8GHz CPU核心：八核64位 内存：LPDDR3，LPDDR4x MTK8768图像处理： GPU类型：IMG PowerVR GE8320 显示分辨率：2400 x 1080 影片编码：H.264 视频解码：H.264，H.265/HEVC MTK8768相机参数： 相机ISP：13MP + 13MP，最高25MP 录制FPS：30帧 MTK8768连接参数： WiFi（IEEE 802.11）

前 言 TL437x-EasyEVM是广州创龙基于SOM-TL437x核心板研发的一款TI ARM Cortex-A9开发板，采用核心板+底板方式，尺寸为175mm*110mm，核心板采用4*60pin B2B工业级连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。 SOM-TL437x核心板采用高密度沉金无铅工艺8层板设计，尺寸为58mm*35mm，采用美国德州仪器最新Cortex-A9 CPU AM437x，高性能与低功耗有机结合。采用耐高温、体积小、精度高的B2B连接器，引出了核心板的全部接口资源，帮助开发者快速进行二次开发。 TL437x-EasyEVM开发板底板采用两层无铅沉金电路板设计，为了方便用户学习开发参考使用，上面引出了各种常见的接口。 LCD触摸屏接口 CON17为40pin、0.5mm间距LCD触摸屏接口，使用FFC排线座。LCD接口包含了常见LCD所用全部控制信号（行场扫描、时钟和使能等）。其中，1、2、3、4四线为触摸屏接口，接口定义如下图所示： ​ 图 1 ​ 图 2 LED指示灯 开发板底板具有1个电源指示灯D2（位于电源插座旁），以及4个用户可编程指示灯，它们分别是D8、D9、D10和D11，原理图如下： ​ 图3 ​ 图 4 ​ 图 5 ​ 图6 核心板共设有3个LED灯：1个电源指示灯（LED3）、2个可编程指示灯（LED1、LED2）

本文来源： http://blog.csdn.net/Linkthaha/article/details/100575651 最近，在对公司容器云的日志方案进行设计时，发现主流的 ELK 或者 EFK 比较重，再加上现阶段对于 ES 复杂的搜索功能很多都用不上，最终选择了 Grafana 开源的 Loki 日志系统，下面介绍下 Loki 的背景。 背景和动机 当我们的容器云运行的应用或者某个节点出现问题了，解决思路应该如下： 我们的监控使用的是基于 Prometheus 体系进行改造的，Prometheus 中比较重要的是 Metric 和 Alert。 Metric 是来说明当前或者历史达到了某个值，Alert 设置 Metric 达到某个特定的基数触发了告警，但是这些信息明显是不够的。 我们都知道，Kubernetes 的基本单位是 Pod，Pod 把日志输出到 stdout 和 stderr，平时有什么问题我们通常在界面或者通过命令查看相关的日志。 举个例子： 当我们的某个 Pod 的内存变得很大，触发了我们的 Alert，这个时候管理员，去页面查询确认是哪个 Pod 有问题，然后要确认 Pod 内存变大的原因。 我们还需要去查询 Pod 的日志，如果没有日志系统，那么我们就需要到页面或者使用命令进行查询了： 如果，这个时候应用突然挂了，这个时候我们就无法查到相关的日志了

STM32CubeIDE开发M4—使用PWM实现呼吸灯功能 一、新建工程 参考： STM32CubeIDE的安装与使用 二、配置时钟 我们需要配置MCU的时钟，点击【RCC】，在【High Speed Clock(HSE)】中选择 【Crystal/Ceramic Resonator】， 也 就 是 晶 体 / 陶 瓷 晶 振 类 型 ， 然后时钟树配置如图，即MCU的主时钟配置为209MHz，同时定时器时钟也是209MHz; 接下来设置定时器，首先将PI0设置为【TIM_CH4】，然后点击TIM5，勾选【Cortex-M4】，将通道4设置为PWM通道4输出，接下来设置预分频系数为208，自动重装载值为999，然后输出比较极性为高 三、生成代码 点击【Project Manager】->【Code Generator】,勾选“ Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’files per peripheral”，让外设初始化代码单独生成 这样配置好后就可以点击生成代码了 四、编写程序，实现呼吸灯功能 首先我们需要启动PWM， HAL_TIM_PWM_Start ( & htim5 , TIM_CHANNEL_4 ) ; 接下在while循环中编写如下代码，完成呼吸灯功能 HAL_Delay ( 5 ) ; if (

Arm Cortex-A 系列 内存管理单元（MMU） 由于直接分析 linux arm32 mmu版 的启动代码会涉及到内存直接物理映射模式到开启虚拟地址映射模式的转换，这需要对 ARM32 中的虚拟地址实现机制有足够的了解才行，本文通过分析Arm Cortex-A 系列内存管理单元来分析ARM32中的虚拟地址机制。 Memory Management Unit 简称为 MMU ，它的一个最主要的功能就是进行地址转换，将处理器发出的 虚拟地址 转换为 物理地址 ，有了 MMU 的支持，才能让我们更容易地设计处多任务操作系统，以及在操作系统上开发应用程序，如果学习过逆向分析，就知道不同的可执行文件（区别于动态链接库与可重定向文件）的装载地址（entry point）在一般情况下都是相同的，并且在不同的程序中，也会有极大概率访问到相同的内存地址，为了防止冲突以及不必要的重定向任务， 虚拟地址 与地址转换的概念应运而生，只要操作系统为每一个进程维护一个虚拟地址转换表，这样就可以通过地址转换将处理器发出的相同地址转换为不同的物理地址，程序中也不再存在访问同一个地址发生冲突的问题，也有效阻止了一个进程非法读写另一个进程的内存数据的现象发生。 在不同的处理器架构中，虚拟地址转换的实现往往各不相同，本文主要分析 Arm Cortex-A 系列处理器的 MMU 与虚拟地址转换过程。 首先抛开理论

转自： https://zhuanlan.zhihu.com/p/135955964 导语 随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。 1. SLAM技术 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），同步定位与地图构建，最早在机器人领域提出，它指的是：机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。由于SLAM的重要学术价值和应用价值，一直以来都被认为是实现全自主移动机器人的关键技术。 如下图，通俗的来讲，SLAM回答两个问题：“我在哪儿？”“我周围是什么？”，就如同人到了一个陌生环境中一样，SLAM试图要解决的就是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系，“我在哪儿”对应的就是定位问题，而“我周围是什么”对应的就是建图问题，给出周围环境的一个描述。回答了这两个问题，其实就完成了对自身和周边环境的空间认知。有了这个基础，就可以进行路径规划去达要去的目的地，在此过程中还需要及时的检测躲避遇到的障碍物，保证运行安全。 2. SLAM发展简介

作者：果胜 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org 威胁情报在攻防中的地位 在IoT,云计算,基于容器的弹性计算大量铺开的趋势面前,目前的信息资产和相关漏洞出现了爆炸式的增长。基于人工的告警响应-审计已经不可能满足安全防御的需要。由于必须将有限的资源和工时向易于受到攻击的薄弱环节集中。当前的安全工作已经开始逐步向情报驱动的智能安全发展。同时,对于红队和渗透测试人员来说,获取更多的漏洞情报,将自己的基础设施和工具链条隐藏在已知威胁情报之外也是提高行动成功率的重要措施。故而具备更强的威胁情报和反情报能力是攻防活动中的一个重点。 威胁情报的本地生产 在当前的安全市场中,国内外都已经出现了大量的威胁情报平台和软件供应商,整个市场已经颇为繁荣。但是在实际的安全工作中,威胁情报的应用仍然存在很多困难,许多产品难以快速的转化为实际工作中的生产力,而往往只具备酷炫的面板。目前的实践中,国内许多中小型企业直接放弃了威胁情报在安全中的应用,而大型互联网公司则更倾向于自建威胁情报运营平台。这实际上也指向了一个结论: 如果不能在本地结合自身业务对互联网威胁情报平台的海量数据进行提取,则威胁情报的对安全工作的指导意义会大幅下降 。 具体来说,威胁情报的本地生产主要包含以下内容: 获取与自身资产相关的IOC(hash,ip

随着 物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展与应用，给传统的云计算模式带来了巨大的挑战，这也催生出了计算模式的变革， 边缘计算由此诞生。 所谓边缘计算，是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。通俗的讲，就是在数据采集的本地完成对数据的计算、处理后（譬如打上时间戳，数据格式化、对事件和过程数据分类） ，根据结果进行 “就地”决策，并将处理完成的数据进行存储、转发云平台等操作。 边缘计算相比云计算具备以下优势： 安全性 ：原始数据本地处理，解决了隐私数据传输到数据中心的路径比较长，容易导致数据丢失或者信息泄露等风险； 低时延 ： 边缘网关根据预设的业务逻辑进行 “就地”决策，免去终端和云中心的双向传输延时。 可靠性高 ：不再依赖中心服务器，每一个边缘 网关都是一台边缘服务器，分布式的部署，避免由于中心服务器瘫痪带来的大面积停工、停产。 作为边缘计算服务的载体， 边缘计算网关起着至关重要的作用，不管是传感器接口、联网方式的多样性支持，还是 CPU的计算能力，都影响着边缘计算的能力。尤其在工业互联网的大背景下，IT与OT的融合也是边缘网关需要具备的重要能力，FET1028A-C具备6个支持TSN的千兆以太网接口，并内置一个支持TSN的4端口Switch，满足工业现场IT和OT网络的融合通讯。 边缘计算网关构成

联发科MTK6765安卓核心板 helio P35联发科芯片详情 MTK6765 Helio P35 芯片支持 HD 高分辨率，适用 于20:9 高屏占比的全屏智能手机。MTK6765 Helio P35 采用最高主频达 2.3 GHz 的八核 ARM Cortex-A53 CPU，以及最高主频达 680 MHz 的全新 IMG PowerVR GE8320 GPU，拥有强劲性能。同时，MTK6765 提供 LPDDR3 或 LPDDR4x 内存的弹性选择，可让产品开发商根据不同的市场需求来开发产品，兼顾性价比与性能。 联发科技 CorePilot 技术可实现功耗和性能的最佳平衡，从而提升产品的续航能力，为用户带来持续稳定的使用体验。 MediaTek Helio P35 芯片采用先进的台积电 12 纳米 FinFET 制程工艺，可为智能手机带来低功耗和更长的电池寿命。 MTK6765 平 台： 联发科MTK6765 12nm 八核A53(64位)最高2.3GHz 操作系统： Android 9.0 Memory ： 2G+16G(Option 1G/3G/4G+8G/32G/64G) 网络制式： 支持全球主流频段，默认国内频段* 2G GSM: 850/900/1800/1900MHz 2G/3G EVDO/CDMA: BC0 3G TD-SCDMA: B34/B39 3G

CPU CPU为 Xilinx Zynq-7000 SOC，兼容XC7Z0 35 /XC7Z0 45 /XC7Z 100 ，平台升级能力强，以下为 Xilinx Zynq-7000 特性参数： 创龙 TL Z7xH-EVM 是一款基于 Xilinx Zynq-7000系列 XC7Z0 35 / XC7Z0 45 / XC7Z100 高性能 SoC 处理器 设计的高端评估板， 处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端 Kintex -7架构2 8nm 可编程逻辑资源， 由核心板 与底板组成 。 PL端电压配置接口 J1 是PL端 电压 配置 接口， 可根据 需要 自行 选择配置， 通过连接 跳线帽实现给 PL端提供 电压，有 1.5V、1.8V、 2.5 V和3.3V可选 ，引脚定义如下图 所示 ： 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4169033/blog/4299382