车牌识别

什么是“新基建”？ 什么是“新基建”？ 根据央视发布的信息来看，其涵盖了5G基站建设、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网，特高压，城际以及城轨交通，涉及了七大领域和相关产业链。 　　新基建的几个方向 同时还有部分观点将其分类为信息网、交通网和能源网，5G基站建设、大数据中心、人工智能、工业互联网为信息网；高铁、城轨、城际为交通网；特高压、新能源汽车充电桩、智能电网为能源网。 为什么叫“新基建”？这其实是与传统基建，或者是俗称的“铁公基”有较大的区别。 “铁公基”主要针对的是铁路、公路、轨道交通等基建和公共设施。“铁公基”作为传统基建更像是托底的作用，稳定国内的经济发展。其实 如果从国家科技、经济长期快速发展来看，新基建才是发力的重点，更符合“科技兴国”的概念。 本次新基建的推出，正如2008年应对金融危机国家推出了“4万亿”那样，其中一个原因是为了抵抗疫情冲击和经济减速带来的影响。 车牌识别相机在充电桩起着重要作用，可以记录车辆车牌号码，充电时间，停车时长，防止燃油车占位。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4287145/blog/4484085

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点击上方“ 3D视觉工坊 ”，选择“星标” 干货第一时间送达 整理：公众号@ 中外学术情报 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。 8月10日，《人民日报》刊发署名成长群的文章《激励更多科研人员创新创业》，文章表示，科技研发是重要的智力劳动，可以创造巨大的精神财富和物质财富， 科研人员收入理应体现其价值。 把尊重知识、尊重人才落到实处，要让科研人员智力、体力的付出得到合理回报。 具体内容如下。 去年7月份科创板开市以来，一大批参与创新创业的科研人员通过公司上市获得了丰厚的回报，这将吸引更多科研人员创新创业，未来或将诞生更多科学家创业者。 改革开放以来，党和政府一直强调尊重知识、重视人才。科研人员实际贡献与收入分配不完全匹配、股权激励等政策缺位、内部分配激励机制不健全等突出问题逐步得到解决。 长期以来，一代又一代科学家默默耕耘、勇攀高峰，为祖国和人民作出了重大贡献。在去年颁发的8名“共和国勋章”获得者中，有5名是科学家，充分体现了党和国家对卓越科技工作者的肯定、关心和尊崇。 今年8月，钟南山又被推为“共和国勋章”建议人选。 于敏长期领导并参加核武器的理论研究和设计，填补了我国原子核理论空白，为氢弹突破作出重大贡献； 袁隆平用毕生心血培育杂交水稻，创建了超级杂交稻技术体系，为保障我国的粮食安全厥功甚伟； 屠呦呦研究发现了青蒿素，为中医药科技创新和人类健康事业作出巨大贡献……

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 金磊 边策 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 半夜熟睡，被导师敲门叫醒……是种怎样的事。 半夜三更，威尔逊和他妻子来到邻居米尔格罗姆的家，按响了门铃。 威尔逊 ：在吗？我是威尔逊，你得诺贝尔奖了，他们联系不上你，他们没你的电话号码…… 威尔逊妻子 ：我们把你的电话号码给他们了。 米尔格罗姆 ：我得了吗？哇……额……好吧…… 威尔逊妻子 ：你会接电话的吧？ 没错，这是两位今年诺贝尔奖经济奖之间发生的真实故事，然后被全世界直播。 他们不仅是邻居，还都是斯坦福大学的教授。 以及， 威尔逊还是米尔格罗姆的老师 。 以如此有爱且有趣的方式告知消息，视频一夜之间便在网上迅速爆红。 而之所以能够拿到诺贝尔经济学奖，是因为他们对 「拍卖理论的改进和新型拍卖形式的发明」 。 正如诺贝尔颁奖词中所写： 他们运用自己的见识，为难以用传统方式出售的商品和服务，设计出新拍卖形式。他们的发现，使世界各地的卖方、买方和纳税人受益。 他们改变了拍卖 获奖的米尔格罗姆不仅是一名学者，他从事大型拍卖的设计和实践已有二十多年，他的理论在商业上取得了巨大的成功。 2006年，美国联邦通讯委员会（FCC）拍卖无线电频谱。 作为时代华纳和康卡斯特两大巨头的咨询顾问，米尔格罗姆为他们定制了博弈论软件，来帮助协助竞标者联盟。 拍卖开始时

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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 9月25日，启动资金高达10亿元的“科学探索奖”正式公布第二届获奖名单，50位青年科学家获奖。该奖项每年遴选50位获奖者，每人在未来5年获得每年60万元（税后）、累计300万元的现金资助，并可对奖金做自由支配。 值得一提的是，50位获奖者中，最年轻的是来自北京大学微纳电子学系的博士生导师黄芊芊，仅30岁。 除此之外，黄芊芊研究员在今年还获得“2019 IEEE Electron Devices Society Early Career Award”，以表彰她在超低功耗微纳电子新原理器件等方面的出色工作，和2020年度“求是杰出青年学者奖”。 而在2017年，她就入选未来女科学家计划；2018年获获国家优青项目资助；2020年获中国电子学会优秀科技工作者荣誉称号 ，这几乎把所有青年科学家所能获的奖项都囊括了，说明了她是一位非常优秀的科研工作者。 黄芊芊出生于 1989 年，2006 年从江西上饶一中考入北京大学信息科学技术学院。自从考入北京大学以来，黄芊芊一直在北京大学学习和工作。 她在本科毕业后直博，2015 年获得北京大学微电子学与固体电子学专业博士学位。 2017 年，黄芊芊北京大学博士后出站，同年正式成为北大微纳电子学系的研究员、博士生导师，当时年仅28岁。 也是在 2017 年

点击 上方“ 3D视觉工坊 ”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者： 红薯好吃 https://zhuanlan.zhihu.com/p/86481492 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。 2019机器人顶会ICRA一篇关于可以满足移动设备的双目立体模型 代码地址： https://github.com/mileyan/AnyNet 论文题目 《Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices》 论文摘要： 许多用于机器人领域的深度估计方法都对实时性有很大的需求。目前sota模型面临在精度和实时性做出平衡的问题，加快推理速度往往会导致精度大幅度下降。针对这个问题，作者提出了一种高速推理模型。该模型能够处理1242x375分辨率的双目图片，在NVIDIA Jetson TX2上达到10-35FPS。在减少两个数量级参数情况下，仅仅比SOTA精度略微下降。 方法概述 图1 图1所示，是作者提出的AnyNet预测的时间线示意图，视差是随着时间逐步优化的。这个算法可以随时返回当前最优的视差。initial estimates即使精度不高，但是足以触发避障操作，之后的更优的深度图可以为更高级的路径规划提供线索。 AnyNet整体网络示意图如图2所示： 图2 AnyNet利用U-Net架构提取多分辨率级别下的特征

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1.ISP位置 ISP(Image Signal Processor)，即图像信号处理器，用于处理图像信号传感器输出的图像信号。它在相机系统中占有核心主导的地位，是构成相机的重要设备。 主要内部构成 如下图所示，ISP 内部包含 CPU、SUP IP、IF 等设备，事实上，可以认为 ISP 是一个 SOC，可以运行各种算法程序，实时处理图像信号。 ISP 架构 CPU CPU 即中央处理器，可以运行 AF、LSC 等各种图像处理算法，控制外围设备。现代的 ISP 内部的 CPU 一般都是 ARM Cortex-A 系列的，例如 Cortex-A5、Cortex-A7。 SUB IP SUB IP 是各种功能模块的通称，对图像进行各自专业的处理。常见的 SUB IP 如 DIS、CSC、VRA 等。 图像传输接口 图像传输接口主要分两种，并口 ITU 和串口 CSI。CSI 是 MIPI CSI 的简称，鉴于 MIPI CSI 的诸多优点，在手机相机领域，已经广泛使用 MIPI-CSI 接口传输图像数据和各种自定义数据。外置 ISP 一般包含 MIPI-CSIS 和 MIPI-CSIM 两个接口。内置 ISP 一般只需要 MIPI-CSIS 接口。 通用外围设备 通用外围设备指 I2C、SPI、PWM、UART、WATCHDOG 等。ISP 中包含 I2C 控制器，用于读取 OTP

点击上方“ 3D视觉工坊 ”，选择“星标” 干货第一时间送达 这篇文章是激光雷达点云数据分割算法的嵌入式平台上的部署实现。主要的创新点有两点：一是利用多路分支采用不同分辨率输入后再用不同的卷积块进行处理，达到性能和计算量之间的平衡；二是对基于投影的点云分割方法进行了改进。在嵌入式平台上性能不错，代码将在文章被收录后开源，值得关注。 论文地址 ：http://xxx.itp.ac.cn/pdf/2008.09162v1 LiDAR数据的实时语义分割对于自动驾驶车辆至关重要，然而自动驾驶车辆通常配备嵌入式平台并且计算资源有限，这使得点云分割算法的部署具有挑战性。通常的点云分割算法直接在点云上使用复杂的空间聚合操作，这些操作非常昂贵且难以针对嵌入式平台进行优化。因此，它们不适用于带有嵌入式系统的实时场景下应用。作为替代， 基于投影的方法更有效并且可以在嵌入式平台上运行。但是，当前基于投影的最新方法无法实现与基于点的方法相同的精度，并且需要使用数百万个参数。 因此，在本文中， 提出了一种基于投影的方法，称为Multi-scale Interaction Network（MINet） ，该方法有效且准确，具体而言网络使用具有不同尺度的多个通路，并且在不同尺度之间对计算资源进行平衡，同时不同尺度之间的额外密集交互可避免冗余计算，并使网络高效。所提出的网络在准确性