NVIDIA TX2安装CH340驱动
TX2自带三个串口,ttyTHS1~ttyTHS3,硬件接口在JY21等连接器上,TTL电平,可以直接拿来用;但是常用的一些开发板往往自带USB转TTL芯片CH340,所以有必要安装一下CH340驱动。另,老款芯片PL2302自带驱动,即插即用; 一、驱动下载地址: CH340 Linux驱动 解压安装: unzip CH341SER_LINUX . ZIP cd CH341SER_LINUX make make load 可能会碰到几个问题: 1.找不到、用不到、识别不了的变量 error : unknown type name ‘wait_queue_t’ 解决:直接注释掉即可 2.某种Syntax error: “(” unexpected,报错如下: scripts / basic / fixdep : Syntax error : "(" unexpected 解决:这个我参考的是 weixin_30270561的博客文章 给出的几种解决方案,内核重新编译是有效的: cd / lib / modules / 4.4 .38 - tegra / build sudo make scripts 然后编译成功 后面自启动等是参考 txwhhny的博客文章 二、自启动 在编译目录下运行: sudo cp ch34x . ko / lib / modules / 4.4 .38 -