arm

1.哈佛结构和冯式结构 　　8086：　　冯氏结构　　相同存储RAM相同的通道　　统一编址　　区别；运行态与存储态 　　STM32F103：哈弗结构　　不同的存储不同的通道 　　统一编址 　　8051：　　改进型的哈弗结构　　不同的存储相同的通道　　独立编址 　　ARM9：　　改进型的冯氏结构　　相同的存储不同的通道　　统一编址 　　总结：高性能单片机：冯氏结构 　　　　　单片机：哈弗结构　 　　总线与IO访问：总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线。 　　　　　　　　　IO指的是CPU的各种内部与外部外设。 2.ARM的处理器状态和处理模式 　　2.1 处理器状态：　　　　　　　　　 ARMV4　　ARMV7 　　　　ARM状态：　　执行效率高。　　32bit　　　32bit 　　　　THUMB状态;　 代码密度好。　　16bit　　　16/32bit 　　　　处理器状态的切换：BX　　BLX 　　　　各种指令：ARM指令（32bit）、THUMB指令（16bit）、THUMB2指令（132/6bit） 　　　　CORTEX-M只是THUMB2指令子集 　　2.2处理器模式 用户模式（USR）：正常程序执行模式，不能直接切换到其他模式 系统模式（SYS）：运行操作系统的特权任务，与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权 快中断模式（FIQ）

iCore2是一款包含ARM / FPGA两大利器的双核心板。ARM方面，采用意法半导体高性能的32位Cortex-M3内核STM32F103VE微处理器，主频达72MHz，并包含丰富外设接口。FPGA方面，采用最新的Cyclone TM 四代FPGA EP4CE10F17C8N。iCore2分别将ARM、FPGA作为主处理器和协处理器，通过并行总线将其有机结合在一起，完成并行事件处理，使其优势互补、协同工作，更能发挥嵌入式系统中两种不同核心器件的优势。 它既高度集成、又不臃肿，是电子工程师不可多得的研发利器，更是承载电子工程师无限创意的平台。 iCore2 双核心板手册: http://files.cnblogs.com/xiaomagee/iCore2%E6%89%8B%E5%86%8C_V0.pdf 购买地址: http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w137644-251734891.23.glmfe6&id=20889895095 iCore2 双核心板手册: http://files.cnblogs.com/xiaomagee/iCore2%E6%89%8B%E5%86%8C_V0.pdf 购买地址: http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w137644-251734891

1、ARM处理器解析 　　ARM9、ARM11是哈佛结构，5级流水线结构，所以性能要高一点。ARM9和ARM11大多带内存管理器，跑操作系统好一点，ARM7适合裸奔。我们惯称的 ARM9系列中又存在ARM9与ARM9E两个系列，其中ARM9 属于ARM v4T架构，典型处理器如ARM9TDMI和ARM922T;而ARM9E属于ARM v5TE架构，典型处理器如ARM926EJ和ARM946E。因为后者的芯片数量和应用更为广泛，所以我们提到ARM9的时候更多地是特指ARM9E系列处理器(主要就是ARM926EJ和ARM946E这两款处理器)。下面关于ARM9的介绍也是更多地集中于ARM9E。 2、流水线差异 　　对嵌入式系统设计者来说，硬件通常是第一考虑的因素。针对处理器来说，流水线则是硬件差别的最明显标志，不同的流水线设计会产生一系列硬件差异。让我们来比较一下ARM7和ARM9E的流水线，ARM9E从ARM7的3级流水线增加到了5级，ARM9E的流水线中容纳了更多的逻辑操作，但是每一级的逻辑操作却变得更为简单。比如原来 ARM7的第三级流水，需要先内部读取寄存器、然后进行相关的逻辑和算术运算，接着处理结果回写，完成的动作非常复杂;而在ARM9E的5级流水中，寄存器读取、逻辑运算、结果回写分散在不同的流水当中，使得每一级流水处理的动作非常简洁。这就使得处理器的主频可以大幅度地提高

http://www.voidcn.com/article/p-mygipirc-xc.html 2. 交叉编译与移植 网上有一份比较详细的mysql-5.1.51版本的MySQL数据库移植手册《Ubuntu下编译ARM平台QtEmbedded的MySQL和MySQL插件.pdf》，5.1.73变化不大，完全可以参考这份文档进行移植。里面的内容都是正确的，但有几个地方不一样： 1）/bin/bash: line 1: ../scripts/comp_sql: cannot execute binary file 在文档中comp_sql没有提到，这里只需要进入这个目录下使用gcc命令重新编译一个x86的版本就可以了： gcc -o comp_sql comp_sql.c 2）后面还有一个程序comp_err，直接从x86编译的目录下拷贝过来就可以了。注意可执行文件生成的时间。 3）make install注意 直接make install提示错误，sudo make install还是错误。需要先sudo -s，使用root用户make install就不会有错误了。 这里使用的配置命令为： ./configure --host=arm-linux --enable-static --with-named-curses-libs=/usr/local/arm/ncurse/lib

环境准备 虚拟机：ubuntu18.04 64位 下载链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/17hxFehtT-6lMmA6CzLj80g 提取码：ka22 编译器：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar 64位 下载链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1LkTGtIlvjj3rWpQfVngvPg 提取码：1o5m 1.交叉编译器安装 ARM裸机、uboot移植、Linux系统移植这些都需要在ubuntu下进行编译，编译就需要编译器；下面就将介绍如何在ubuntu下安装ARM架构的交叉编译器。 1.1 通过共享文件夹或FTP服务将交叉编译器拷贝到ubuntu中 1.2 在ubuntu中创建目录：/usr/local/arm，命令如下： sudo mkdir /usr/local/arm 1.3 将共享文件夹或FTP文件夹下的交叉编译器压缩包拷贝到/usr/local/arm目录下，命令如下： sudo cp /media/sf_share/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ 1.4 将交叉编译工具压缩包进行解压，命令如下： tar -vxf gcc

一、常见的ARM嵌入式系统开发环境配置： 1、编译器/汇编器 2、指令系统模拟器 3、在线仿真器或调试探测器 4、目标开发板 5、跟踪捕捉仪 6、嵌入式操作系统 ARM嵌入式系统C编译器：ARM公司，keil公司，IAR System公司，lauterbach公司。 二、ARM嵌入式系统的硬件构成 ARM嵌入式芯片主要由32位ALU、31个32位通用寄存器和6个状态寄存器、32x8位乘法器、32x32位桶形移位寄存器、指令译码及控制逻辑、指令流水线和数据/地址寄存器组成。 在ARM处理器结构中，使用流水线技术以提高处理器指令的运行速度。在流水线操作中，允许多个操作同时进行，以及处理和存储系统连续操作。 三、ARM硬件配置 Cortex-M3是一个32位ARM处理器内核。内部的数据宽度是32位的，寄存器的接口同样也是32位的。与常用的ARM嵌入式处理器一样，Cortex-M3采用了哈弗结构，拥有独立的指令和数据总线，可以同时进行取地址操作和数据访问操作。 采用哈佛结构的数据/指令储存方式，处理器在访问数据的时候不再占用数据总线，从而提升了系统处理的性能。为进一步提高ARM处理器的处理能力，CM3的内部结构中包含了多条总线接口方式，每条总线都专门为特定的应用场合进行综合优化，并可以多条总线并行工作。 1、CM3中的寄存器组 在CM3处理器中包含了R0~R15寄存器组，其中

ARM处理器共有7中运行模式，如下表所示： ARM处理器的7种运行模式 处理器模式 描述 用户模式(User) 正常程序执行的模式 快速中断模式(FIQ,fiq) 用于高速数据传输和通道处理 外部中断模式(IRQ) 用于通常的中断处理 特权模式(Supervisor) 供操作系统使用的一种保护模式 数据访问中止模式(Abort) 用于虚拟存储及存储保护 未定义指令中止模式(Undefined) 用于支持通过软件仿真硬件的协处理器 系统模式(System) 用于运行特权级的操作系统任务 除了用户模式外的其他6种处理器模式称为特权模式(Privileged Modes)。在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。其中，除系统模式外，其他5中特权模式又称为异常模式。 处理器模式可以通过软件控制进行切换，也可以通过外部中断或异常处理过程进行切换。大多数用户程序运行在用户模式下。这时，应用程序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源。应用程序也不能直接进行处理器模式的切换。当需要进行处理器模式切换时，应用程序可以产生异常处理，在异常处理过程中进行处理器模式的切换。这种体系结构可以使操作系统控制整个系统的资源。 当应用程序发生异常中断时，处理器进入相应的异常模式。在每一种异常模式中都有一组寄存器，供相应的异常处理程序使用，这样就可以保证进入异常模式时

一、CPU体系结构的种类 1.ARM ARM架构，过去称作进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine，更早称作：Acorn RISC Machine），是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。 特点 ：低功耗，低成本，低性能 应用场景 ： 1.工业控制领域，作为32的RISC架构,基于ARM核的微控制器芯片不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额,同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展,ARM微控制器的低功耗、高性价比,向传统的8位/16位微控制器提出了挑战。 2.网络应用:随着宽带技术的推广,采用ARM技术的ADSL芯片正逐步获得竞争优势。此外,ARM在语音及视频处理上进行了优化,并获得广泛支持,也对DSP的应用领域提出了挑战。 3.消费类电子产品:ARM技术在目前流行的数字音频播放器、数字机顶盒和游戏机中得到广泛采用。 4.成像和安全产品:现在流行的数码相机和打印机中绝大部分采用ARM技术。手机中的32位SM智能卡也采用了ARM技术。 2.x86系列/Atom(安腾) IA 是Intel Architecture(英特尔体系架构)的简称，有IA-32和IA-64，均属于X86体系结构。 x86或80x86是英代尔Intel首先开发制造的一种微处理器体系结构的泛称。x86架构是重要地可变指令长度的CISC（复杂指令集电脑

1.gdb和gdbserver调试原理   通过linux虚拟机里的gdb,来向开发板里的gdbserver发送命令,比如设置断点,运行setp等,然后开发板上的gdbserver收到命令后,便会执行应用程序做相应的动作,来实现调试的功能   和之前学的裸板GDB调试 一样,只不过之前学的是在win下的,本次是在linux里的gdb 1.1同样,它们都会需要一个带调试信息的编译文件.   通过Makefile里的arm-linux-gcc -g 来的, -g:表示编译文件里包含gdb调试信息 1.2为什么需要调试信息的编译文件?   比如读开发板的应用程序里的变量a:   首先gdb通过应用程序的带调试信息的编译文件,来找出变量a存的地址位置   然后将地址发送给开发板里的gdbserver,来读出a地址的值 2.安装gdb和gdbserver   首先进入官网下载gdb-7.4： http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 2.1在虚拟机上安装GDB: # tar xjf gdb-7.4.tar.bz2 //解压 # cd gdb-7.4/ //进入gdb-7.4目录 # . / configure -- target = arm - linux //GDB需要在pc本机里运行,并调试开发板里的应用程序,所以--target设为arm-linux #make //编译