基于Faster RCNN的ADAS实践
文章目录 36第一课：ADAS：Advance Drive Assistance System中的CV应用 1 业务场景描述 2 CV应用于ADAS 3、ADAS场景行业应用现状 37第二课：Kitti数据集标注格式、下载 1. KITTI下载 2. KITTI数据集介绍（100G、激光雷达等） 3 load 12G 目标检测及注释 38 Kitti数据集类别的提取VOC格式 1 生成VOC格式 36第一课：ADAS：Advance Drive Assistance System中的CV应用 1 业务场景描述 导航与实时交通系统TMC 电子警察 车辆网 自适应巡航ACC 车道偏移报警系统 车道保持系统 碰撞避免或预碰撞系统 自动泊车 交通标识识别 10. 驾驶员疲劳探测 2 CV应用于ADAS 检测车载视频数据中的 机动车、非机动车、行人、交通标识 标准的目标检测问题 不同目标的外观差异 光照（数据增强）、遮挡（局部特征） 视角、大小（尺度变化）、位置 对比人脸检测任务，背景更复杂 判断模型的好坏 检测率、误报率 AP和mAP，s交并比 数据集资源 KITTI数据集：无人驾驶、检测、分割庞大数据集 MOT(可用于目标跟踪） Berkeley的大规模自动驾驶视频数据集（1.8T） https://blog.csdn.net/u010821666/article/details