ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes -static
硬件搭起来看现象,如下图：
红色区域是FT5406上报有效数据的范围（1280*600），以左上角为原点 ，X轴方向上报数据的最大值1280，Y轴方向上报的最大数据是600.。但是我用的LG的10.1寸屏，分辨率为1366*768。若想把触摸IC上报的数据和像素点的值一一对应起来，只能通过校正了。开始做校正的时候有点犯抽。竟然自己写校正算法，代码冗长不说，校准误差也特别大。 还好，后来想起了tslib这个东西。tslib是专门为电阻屏设计的一个校正库，只能校正单点触摸数据。而FT5406是支持5点触摸的。 不过只需要校正一点就可以了，这个点与其他四个点的上报数据的偏差大小无区别，只需要在驱动中做相同的消除偏差处理即可。思路有了，下面就从驱动开始说起：
1. FT5406 在Linux 3.5 中的驱动要点----数据上报过程
FT5406是通过IIC总线同CPU进行数据交互的，内核中的驱动框架符合一个典型IIC设备驱动+输入子系统（默认大家是了解IIC设备驱动和输入子系统驱动的）。硬件I/O的初始化和寄存器配置就不在这里赘述了， 照着手册来就可以了。重点看一下，数据上报过程，先看一个FT5406 原理图（图中标的是5206 ，没关系接口是一样的）：：
原理图上可以看到，用到了EINT14这根中断线。通过这条中断线，差不多就能猜到上报流程了吧：当用户触摸到触摸板以后，产生中断，在中断服务程序中读IIC。这样就完成了一次数据的上报。下面就看看内核源码的实现，先看一个流程图：
中断代码实现如下：
static void ft5x0x_ts_pen_irq_work(struct work_struct *work) { //底半部中断 struct ft5x0x_ts_data *ts = container_of(work, struct ft5x0x_ts_data, work); if (!ft5x0x_read_data(ts)) { ft5x0x_ts_report(ts); } enable_irq(this_client->irq); } static irqreturn_t ft5x0x_ts_interrupt(int irq, void *dev_id) {//顶半部中断 struct ft5x0x_ts_data *ts = dev_id; disable_irq_nosync(this_client->irq); if (!work_pending(&ts->work)) { queue_work(ts->queue, &ts->work); } return IRQ_HANDLED; }
从IC中读取触摸数据：
static int ft5x0x_read_data(struct ft5x0x_ts_data *ts) { struct ft5x0x_event *event = &ts->event; u8 buf[32] = { 0 }; int ret; #ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH ret = ft5x0x_i2c_rxdata(buf, 31); #else ret = ft5x0x_i2c_rxdata(buf, 7); #endif if (ret < 0) { printk("%s: read touch data failed, %d\n", __func__, ret); return ret; } memset(event, 0, sizeof(struct ft5x0x_event)); event->touch_point = buf[2] & 0x07; if (!event->touch_point) { ft5x0x_ts_release(ts); return 1; } #ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH switch (event->touch_point) { case 5: event->x[4] = (s16)(buf[0x1b] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x1c]; event->y[4] = (s16)(buf[0x1d] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x1e]; case 4: event->x[3] = (s16)(buf[0x15] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x16]; event->y[3] = (s16)(buf[0x17] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x18]; case 3: event->x[2] = (s16)(buf[0x0f] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x10]; event->y[2] = (s16)(buf[0x11] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x12]; case 2: event->x[1] = (s16)(buf[0x09] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x0a]; event->y[1] = (s16)(buf[0x0b] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x0c]; case 1: event->x[0] = (s16)(buf[0x03] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x04]; event->y[0] = (s16)(buf[0x05] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x06]; break; default: printk("%s: invalid touch data, %d\n", __func__, event->touch_point); return -1; } #else if (event->touch_point == 1) { event->x[0] = (s16)(buf[0x03] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x04]; event->y[0] = (s16)(buf[0x05] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x06]; } #endif event->pressure = 200; return 0; }
上报过程代码：
static void ft5x0x_ts_report(struct ft5x0x_ts_data *ts) { struct ft5x0x_event *event = &ts->event; int x, y; int i; #ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH for (i = 0; i < event->touch_point; i++) { if (swap_xy) { x = event->y[i]; y = event->x[i]; } else { x = event->x[i]; y = event->y[i]; } if (scal_xy) { x = (x * ts->screen_max_x) / TOUCH_MAX_X; y = (y * ts->screen_max_y) / TOUCH_MAX_Y; } input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, x); input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, y); input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_PRESSURE, event->pressure); input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, event->pressure); input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, i); input_mt_sync(ts->input_dev); } #else if (event->touch_point == 1) { if (swap_xy) { x = event->y[i]; y = event->x[i]; } else { x = event->x[i]; y = event->y[i]; } if (scal_xy) { x = (x * ts->screen_max_x) / TOUCH_MAX_X; y = (y * ts->screen_max_y) / TOUCH_MAX_Y; } input_report_abs(ts->input_dev, ABS_X, x); input_report_abs(ts->input_dev, ABS_Y, y); input_report_abs(ts->input_dev, ABS_PRESSURE, event->pressure); } input_report_key(ts->input_dev, BTN_TOUCH, 1); #endif input_sync(ts->input_dev); }
IC驱动的大致工作流程就是这样的，下面就来看看该怎么去做校正：
一、这个电容屏是往exynos4412 核心 Android4.2设备上移植的，所以第一步要做的是往Anroid移植TSlib1.4库。简述移植过程
1.生成configure
./autogen.sh
安装tslib中遇到的错误：./autogen.sh: 4: autoreconf: not found
是因为在不同版本的 tslib 下执行 autogen.sh 产生。它们产生的原因一样,是
因为没有安装 automake 工具, (ubuntu 13.10)用下面的命令安装好就可以了。
sudo apt-get install autoconf automake libtool
2./configure --host=交叉编译器路径（注意要用对应android平台自带的bionic c编译器而不是配套开发板的GNU C编译器）
在tslib/config.h文件中加入如下定义：
#define TS_CONF "/system/etc/ts.conf"
#define PLUGIN_DIR "/system/lib"
#define TS_POINTERCAL "/data/etc/pointercal"
将下面路径文件
tslib/src/ts_open.c
tslib/tests/ts_calibrate.c
tslib/tests/fbutils.c
中的
#include <sys/fcntl.h>
修改成
#include <fcntl.h>
将tslib/tests/ts_calibrate.c文件中
static int clearbuf(struct tsdev *ts)
修改为
static void clearbuf(struct tsdev *ts)
tslib/src/ts_open.c
tslib/tests/ts_calibrate.c
tslib/tests/fbutils.c
中的
#include <sys/fcntl.h>
修改成
#include <fcntl.h>
将tslib/tests/ts_calibrate.c文件中
static int clearbuf(struct tsdev *ts)
修改为
static void clearbuf(struct tsdev *ts)
如果使用GNU C编译器在android shell下运行ts_calibrate会出现如下错误：
sh: ./system/bin/ts_calibrate: No such file or directory
3.编译make
将etc/ts.conf 的参考配置：
修改tslib/etc/ts.conf内容如下：
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
4.在android源代码init.rc中声明tslib相关环境变量如下：
# touchscreen parameters
export TSLIB_FBDEVICE /dev/graphics/fb0
export TSLIB_CALIBFILE /data/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE /system/etc/ts.conf
export TSLIB_TRIGGERDEV /dev/input/event0
export TSLIB_TSDEVICE /dev/input/event1
5. 将/src/.lib 中生成的库文件，分别全部拷贝开发板的根文件系统对应/system/lib 目录中，将tests目录中的ts_calibrate cp到system/bin中
到此完成对tslib的移植。
在运行ts_calibrate前首先要取消内核对多点触摸的支持，因为tslib只能处理单点的数据格式，而且单点的数据，必须要满足以下上报顺寻：
input_report_abs(ts->input_dev, ABS_X, x);
input_report_abs(ts->input_dev, ABS_Y, y);
input_report_abs(ts->input_dev, ABS_PRESSURE, event->pressure);
通过运行ts_calibrate，获得校正参数，存放在/data 目录下的pointercal文件中
最后要做的就是修改内核驱动 /drivers/input/touchscreen/ft5x06_ts.c，添加校正算法(如下)并添加获得的校正参数（红色标注即为获得的校正参数）。如下：
#ifdef CONFIG_INPUT_TS_LINEAR static int ts_linear_scale(int *x, int *y, int swap_xy) { int xtemp, ytemp; int a[7] = {87701,-382,-420352,-89,84218,-936128,65536}; xtemp = *x; ytemp = *y; if (a[6] == 0) return -EINVAL; *x = (a[2] + a[0] * xtemp + a[1] * ytemp) / a[6]; *y = (a[5] + a[3] * xtemp + a[4] * ytemp) / a[6]; if (swap_xy) { int tmp = *x; *x = *y; *y = tmp; } return 0; } #endif
static void ft5x0x_ts_report(struct ft5x0x_ts_data *ts) {
struct ft5x0x_event *event = &ts->event;
int x, y;
int i;
#ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH
for (i = 0; i < event->touch_point; i++) {
if (swap_xy) {
x = event->y[i];
y = event->x[i];
} else {
x = event->x[i];
y = event->y[i];
}
if (scal_xy) {
x = (x * ts->screen_max_x) / TOUCH_MAX_X;
y = (y * ts->screen_max_y) / TOUCH_MAX_Y;
}
#ifdef CONFIG_INPUT_TS_LINEAR
ts_linear_scale(&x, &y, swap_xy);
#endif
struct ft5x0x_event *event = &ts->event;
int x, y;
int i;
#ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH
for (i = 0; i < event->touch_point; i++) {
if (swap_xy) {
x = event->y[i];
y = event->x[i];
} else {
x = event->x[i];
y = event->y[i];
}
if (scal_xy) {
x = (x * ts->screen_max_x) / TOUCH_MAX_X;
y = (y * ts->screen_max_y) / TOUCH_MAX_Y;
}
#ifdef CONFIG_INPUT_TS_LINEAR
ts_linear_scale(&x, &y, swap_xy);
#endif
在上报过程 首先通过static int ts_linear_scale(int *x, int *y, int swap_xy)函数将从IC获得的触摸点坐标消除偏差。