*在本教程中，我们将说明如何将输出板与VFD和主轴一起使用。我们将介绍如何设置VFD 参数以及如何将输出板与VFD控制输入连接。
我们知道，许多用户使用不同的VFD，但不用担心，从某种意义上讲，工作流程应该是相同的。
*出于本教程的目的，我们将使用MK3 / 4控制器和中国的Huanyang VFD，这是全球业余机械师中众所周知的设备。
请点击以下链接向您介绍输出板和控制器引脚配置：
将输出板与PlanetCNC控制器一起使用
步骤1：配置Hua阳VFD参数
变频驱动器（VFD）通过改变提供给电动机的频率和电压来驱动电动机。VFD控制电机的开/关控制，速度，方向等。
所有这些功能都可以通过外部设备（输出板）进行控制。输出板通过其控制输入（位于外部端子板上）与VFD通信。
因此，首先我们需要定义操作模式并配置VFD的控制输入。
1.1：定义VFD的操作模式：
我们要从VFD的外部端子面板启动/停止主轴
我们要从VFD的外部端子面板更改电机方向
我们想用0-10模拟电压信号调节VFD外部端子板上的电机RPM
通过VFD用户手册后，我们知道我们需要配置以下参数：
“运行命令的来源” ->参数PD001
PD001→将其设置为值1（由外部端子设置）
现在可以通过螺钉型输入端子控制启动，停止，改变方向和速度。
“工作频率来源” ->参数PD002
PD002→将其设置为值1（由外部端子设置）；
工作频率信号类型的来源由参数PD070确定
PD070→设置为值0（0-10V）
现在可以使用0-10V输入通过螺丝型端子控制电动机速度。
步骤2：将输出板与VFD连接
我们需要将输出板与VFD控制输入相连。
基本接线图：
VFD_control_inputs
我们将使用的VFD控制输入：
“ FOR”：此输入将用于电动机正向旋转
“ REV”：此输入将用于电动机反向旋转
“ DCM”：数字和控制信号的公共端子
“ VI”：模拟电压频率参考输入。来自输出板的0-10V信号将连接到此输入。
“ ACM”：模拟和控制信号的公共端子。来自输出板的GND信号将连接到此输入。
将控制器的输出引脚与输出板的输入引脚相连：
Controller_Output_board
将输出板与VFD的控制输入相连：
Output_VFD
下面的接线图说明了如何将继电器和可变电压输出与VFD控制输入连接，从而实现开/关，方向和速度控制：
简短的功能行为描述：
当主轴打开（M3命令）时，继电器1被激活，电动机正向旋转（VFD FOR输入变为有效）。
一旦改变方向，继电器2就被激活，电动机开始反向旋转（VFD REV输入变为活动状态）。
请注意：
在进行任何接线和连接设备之前，请检查所有主轴，冷却液和速度g代码是否激活了正确的相应继电器和输出。
**每个变频器的设置和接线不同，应该按照变频器的说明来设置和接线。这只是一个示例而已！
**USBCNC输出的PWM是1.5KHZ, 50%占空比的矩形波。频率可变，占空比不变。这一点和mach3、GRBL不同。它们是频率不变，占空比可变的pwm.
来源：51CTO
作者：H370124
链接：https://blog.csdn.net/H370124/article/details/101154744