OpenCV学习笔记(十五):图像仿射变换:warpAffine(),getRotationMatrix2D()
一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)接着再加上一个向量(平移)的形式。
仿射变换(Affine Transformation或 Affine Map),是指在几何中**一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间的过程。**它保持了二维图形的==“平直性”(即:直线经过变换之后依然是直线)和“平行性”==(即:二维图形之间的相对位置关系保持不变,平行线依然是平行线,且直线上点的位置顺序不变)。
那么, 我们能够用仿射变换来表示如下三种常见的变换形式:
1)旋转,rotation (线性变换)
2)平移,translation(向量加)
3)缩放,scale(线性变换)
1、warpAffine()函数
void warpAffine( InputArray src, // 源图像 OutputArray dst, // 函数调用后的运算结果 InputArray M, // 2×3的变换矩阵 Size dsize, // 表示输出图像的尺寸 int flags=INTER_LINEAR, // 插值方法的标识符 intborderMode=BORDER_CONSTANT, // 边界像素模式 const Scalar& borderValue=Scalar() // 在恒定的边界情况下取的值 )
2、getRotationMatrix2D()函数
Mat getRotationMatrix2D( Point2f center, // 表示源图像的旋转中心 double angle, // 旋转角度。角度为正值表示向逆时针旋转(坐标原点是左上角) double scale, // 缩放系数 )
此函数计算以下矩阵
1、示例一:
#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; #define WINDOW_NAME "重映射" //为窗口标题定义的宏 Mat g_srcImage, g_dstImage; Mat g_map_x, g_map_y; int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); Mat src = imread("F:/C++/2. OPENCV 3.1.0/TEST/7.jpg"); Mat dst_warp, dst_warpRotateScale; Point2f srcPoints[3];//原图中的三点 Point2f dstPoints[3];//目标图中的三点 //第一种仿射变换的调用方式:三点法 //三个点对的值,只要知道变换后图的三个点坐标,就可实现仿射变换 srcPoints[0] = Point2f(0, 0); srcPoints[1] = Point2f(0, src.rows - 1); srcPoints[2] = Point2f(src.cols - 1, 0); //映射后的三个坐标值 dstPoints[0] = Point2f(0, src.rows*0.3); dstPoints[1] = Point2f(src.cols*0.25, src.rows*0.75); dstPoints[2] = Point2f(src.cols*0.75, src.rows*0.25); Mat M1 = getAffineTransform(srcPoints, dstPoints);//计算变换矩阵 cout<<"M1= "<<M1<<endl; warpAffine(src, dst_warp, M1, src.size());//仿射变换 //第二种仿射变换的调用方式:直接指定角度和比例 //旋转加缩放 Point2f center(src.cols/2, src.rows/2);//旋转中心 //Point2f center(0, 0);//旋转中心 double angle = 45;//逆时针旋转45度 double scale = 0.5;//缩放比例 Mat M2 = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//计算旋转加缩放的变换矩阵 cout<<"M2= "<<M2<<endl; warpAffine(src, dst_warpRotateScale, M2, src.size());//仿射变换 imshow("原始图", src); imshow("仿射变换1", dst_warp); imshow("仿射变换2", dst_warpRotateScale); waitKey(0); return a.exec(); }
2、示例二,旋转动画:
#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; #define PIC_BEGIN_NUM 100 //这里定义你的起始图片编号 #define ANGLE_START 0 //旋转角度的开始 #define ANGLE_END 360 //旋转角度的结束 #define ANGLE_STEP 1 //旋转角度步长 int main() { Mat srcImg = imread("F:/C++/2. OPENCV 3.1.0/TEST/7.jpg"); imshow("source", srcImg); //char file[256]; // 文件写出路径 //int count = PIC_BEGIN_NUM; Point center(srcImg.cols / 2, srcImg.rows / 2); //图片中心为旋转点 namedWindow("warpAffine",1); // 循环显示 for (int tp = ANGLE_START; tp < ANGLE_END; tp += ANGLE_STEP) { Mat tpimg; Mat rotMatS = getRotationMatrix2D(center, tp, 0.5); //图片缩小到原来的0.5倍 warpAffine(srcImg, tpimg, rotMatS, srcImg.size(), 1, 0, Scalar(0, 0, 0));//填充黑色背景 imshow("warpAffine",tpimg); //sprintf(file, "F:/C++/2. OPENCV 3.1.0/TEST/%d.jpg", count++); //旋转图片以1.jpg 2.jpg 的名字格式保存 //imwrite(file, tpimg); waitKey(30); } waitKey(0); return 0; }
来源:51CTO
作者:Leon_Chan0
链接:https://blog.csdn.net/Vichael_Chan/article/details/100778772