如题，这是一个使用arduino以及多个传感器实现的一个警报器，Let's get started！
1.首先是电路图的确定
如图，将超声波传感器按照上图的连线方式连接到开发板上；
再将LED以及蜂鸣器链接上。
连线部分到这完成。
2.代码部分
在完成连线部分之后，我们就可以进行代码部分的编写了，首先是IDE的选择，必须选择Arduino，不能选其他的，没有就去下载，附带Arduino官网地址：www.arduino.cc。
源程序如下：
const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; int LedPin = 12; float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(8,OUTPUT); pinMode(LedPin,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 if (cm>=2 && cm<=10) {digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(LedPin,HIGH);}//在距离范围内亮灯 else{ digitalWrite(LedPin,LOW); } } 
将代码复制进arduino之后，点击图示标记的按钮，代码将会被编译验证，假如代码没有出现错误，将会在控制台出现以下的内容：
程序无误后我们就可以将代码上传到开发板了
如图，点击第二个标记按钮，代码将会被上传到开发板，当然，你必须要将开发板连接到电脑。
3.可能出现的错误
1）电脑无法正确识别开发板
这时候你需要找到arduino的驱动给电脑打上，自行百度或google。
2) avrdude: ser_open(): can’t open device “\.\COM7”:
端口错误，在打上了驱动之后（或者你已经排除了并非是驱动的问题之后），这大概率是端口没有选对；在arduino IDE内选：工具->端口，选择上对应的端口。
4.实现效果
在排除了种种困难以及各种bug之后，我们终于可以来看看这个东西到底能干些什么了。
1）首先是静息状态，即超声波传感器没有感应到物体接近，LED以及蜂鸣器都没有动作（如图）
1）接着是反应状态，在有物体接近的时候，LED亮起，蜂鸣器发出声音。
注意右边的阴影，那是物体接近的证据，可惜没有拍到；但是你可以看到LED已经亮了。
总结
这算是一个比较简单的arduino实验，用到的传感器数量也不多，只要心细一点，在接线的时候没有出岔子，把程序复制上传之后都能成功。写的很乱，希望对看官有所帮助。
文章来源: https://blog.csdn.net/Savoki_T/article/details/92380962