广东RK3399开发板DLT3399A底层接口文档如何调用方法在DLT3399A板卡正面写有GPIO和UART4_1V8丝印的接口，并看到板子反面对应的引脚gpio丝印，选择相对应的gpio控制节点，接口位置如下图所示：
1、dlt3399a上有6个gpio控制节点（板卡正面GPIO丝印）：
高电平为3.0V：
“/dev/gpio4_c5”
“/dev/gpio4_c6”
“/dev/gpio4_d5”
“/dev/gpio4_d6”
高电平为1.8V：
“/dev/gpio1_b1”
“/dev/gpio1_b2”
读写方法：
（1）使用read函数读gpio输入状态：
读取到数值 1，代表输入为高电平；
读取到数值
0
，代表输入为低电平；
（2）使用write函数控制gpio输出：
写入’1’，代表gpio输出高电平；
写入’0’，代表gpio输出低电平；
2、测试用例
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
int main (void)
{
int fd;
char gpio_in = -1;
char gpio_out=‘0’;
fd = open ("/dev/gpio4_c5", O_RDWR); //打开设备节点
if (fd < 0)
exit(0);
/* read /
read (fd, &gpio_in, sizeof(char)); //读取GPIO输入状态
printf(“gpio_in value = %d\n”, gpio_in);
/ write */
printf(“gpio_out value: %d\n”, gpio_out);
if (write(fd, &gpio_out, sizeof(char)) < 0) //输出GPIO状态
{
perror(“fail to write”);
}
close (fd);
return 0;
}
二 串口(TTL)
串口接口位置如下图所示：
设备节点：”/dev/ttyS4”
串口自测方法：短接UART4_RX和UART4_TX两个管脚（可看板卡丝印），Android系统中打开ComAssistant串口软件，采用自发自收的测试方式，发的内容是能正确的接收回来显示，说明数据通信正常；
联系人：周小姐 手机：13632726643
三 散热风扇控制接口
风扇接口位置如果所示：
1、系统自动控制：读取CPU温度，如果CPU温度超过60℃，散热风扇接口会输出12V电压，开启风扇。温度低于40℃以下，散热风扇接口会关闭风扇。
2、如果客户需要控制风扇的开启和关闭，方法如下：
温度获取节点：”/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp”
如果读取的到的温度值为：48750，换算温度为48750/1000=48.75℃；
控制散热风扇开启和关闭的控制节点：”/dev/fan”
使用write函数控制gpio输出：
写入’1’，代表开启散热风扇；
写入’0’，代表关闭散热风扇；
写入’2’, 代表客户不进行控制，用底层默认自动控制；
测试代码用例，可参考GPIO口控制测试用例；
来源：https://blog.csdn.net/weixin_45484391/article/details/100896043