【路径规划】基于matlab蚁群算法的三维路径规划【含Matlab源码 179期】

一、简介

基于matlab蚁群算法的三维路径规划

二、源代码

%% 该函数用于演示基于蚁群算法的三维路径规划算法

%% 清空环境
clc
clear

%% 数据初始化

%下载数据
load  HeightData HeightData

%网格划分
LevelGrid=10;
PortGrid=21;

%起点终点网格点 
starty=10;starth=4;
endy=8;endh=5;
m=1;
%算法参数
PopNumber=10;         %种群个数
BestFitness=[];    %最佳个体

%初始信息素
pheromone=ones(21,21,21);

%% 初始搜索路径
[path,pheromone]=searchpath(PopNumber,LevelGrid,PortGrid,pheromone, ...
    HeightData,starty,starth,endy,endh); 
fitness=CacuFit(path);                          %适应度计算
[bestfitness,bestindex]=min(fitness);           %最佳适应度
bestpath=path(bestindex,:);                     %最佳路径
BestFitness=[BestFitness;bestfitness];          %适应度值记录
 
%% 信息素更新
rou=0.2;
cfit=100/bestfitness;
for i=2:PortGrid-1
    pheromone(i,bestpath(i*2-1),bestpath(i*2))= ...
        (1-rou)*pheromone(i,bestpath(i*2-1),bestpath(i*2))+rou*cfit;
end
    
%% 循环寻找最优路径
for kk=1:100
     
    %% 路径搜索
    [path,pheromone]=searchpath(PopNumber,LevelGrid,PortGrid,...
        pheromone,HeightData,starty,starth,endy,endh); 
    
    %% 适应度值计算更新
    fitness=CacuFit(path);                               
    [newbestfitness,newbestindex]=min(fitness);     
    if newbestfitness<bestfitness
        bestfitness=newbestfitness;
        bestpath=path(newbestindex,:);
    end 
    BestFitness=[BestFitness;bestfitness];
    
    %% 更新信息素
    cfit=100/bestfitness;
    for i=2:PortGrid-1
        pheromone(i,bestpath(i*2-1),bestpath(i*2))=(1-rou)* ...
            pheromone(i,bestpath(i*2-1),bestpath(i*2))+rou*cfit;
    end
 
end

三、运行结果

四、备注

完整代码或者代写添加QQ1564658423。
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来源：oschina

链接：https://my.oschina.net/u/4408223/blog/4939574