关于HslCommunication组件的双模式客户端的说明,此说明适用于所有的派生类客户端,包括三菱,西门子,欧姆龙,modbustcp,机器人,simplifyNet客户端等等

♀尐吖头ヾ 提交于 2020-05-09 06:33:38

前言


 本文主要是答疑文章,针对广大网友非常频繁的提问而总结的问题

nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/       nuget     下载

github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication      fork      star                     如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持。

联系作者及加群方式(激活码在群里发放):http://www.hslcommunication.cn/Cooperation

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装:

Install-Package HslCommunication

NuGet安装教程  http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html

 

 

 

最简单的使用-短连接


在使用读写数据功能之前,自然是要实例化对象的,然后指定IP地址和端口号的,比如西门子,不需要指定端口好像也能访问,因为内部初始化默认值102了。还有欧姆龙的连接还要指定一些其他的参数信息,所有的客户端访问类只要实例化并指定了相关的参数后,可以理解进行读写数据了,下面随便举几个例子:

三菱的

MelsecMcNet melsec_net = new MelsecMcNet( "192.168.0.188",6000 );

// 然后就可以直接调用了
short value = melsec_net.ReadInt16("D1000").Content;

西门子的

SiemensS7Net siemensTcpNet  = new SiemensS7Net( SiemensPLCS.S1200, "192.168.0.100" );

// 然后就是直接调用了
short value = siemensTcpNet.ReadInt16("M100").Content;

欧姆龙的

OmronFinsNet omronFinsNet =  new OmronFinsNet( "192.168.0.100",6000 );

// 然后就是直接调用了
short value = omronFinsNet.ReadInt16("D100").Content;

Modbus Tcp的

ModbusTcpNet busTcpClient = new ModbusTcpNet( "192.168.0.100", 502, 0x01);

// 然后就可以直接调用了
short value = busTcpClient.ReadInt16("100").Content;

SimplifyNet的,没有指定令牌的情况下

NetSimplifyClient simplifyClient = new NetSimplifyClient( "192.168.0.100",6000 );

// 然后就可以直接调用了
string read = simplifyClient.ReadFromServer( 1, "test")

等等,其他的数据访问派生类都是支持这种模式的。这种是短连接的机制,主要的使用逻辑如下:

也就是说,每次数据请求的时候都要重新连接服务器,然后才开始真正的数据请求,然后再关闭连接。很显然,网络的连接和关闭都是消耗资源的,但是这么做有个好处,没有重新连接的困扰,每次都是新的服务器请求,只要读取失败了,就可以认为是网络已经掉线了,其他的也没有什么可以说的了,接下来看看比较复杂的长连接。

 

 

高效数据交互-长连接


为了解决上述的短连接的弊端。当然,如果你对访问频率没有要求,基本就是每秒一次,网络又不是很稳定的情况下,还是挺适合短连接的,如果对读写的速度要求很高,网络又比较好的情况下,无疑是不适合短连接的。怎么使用长连接呢,我们还是举一些例子

三菱的

MelsecMcNet melsec_net = new MelsecMcNet( "192.168.0.188",6000 );

melsec_net.ConnectServer(); // 然后之后调用起来会非常的快 short value = melsec_net.ReadInt16("D1000").Content;

西门子的

SiemensS7Net siemensTcpNet  = new SiemensS7Net( SiemensPLCS.S1200, "192.168.0.100" );

siemensTcpNet.ConnectServer(); // 然后之后调用起来会非常的快 short value = siemensTcpNet.ReadInt16("M100").Content;

欧姆龙的

OmronFinsNet omronFinsNet =  new OmronFinsNet( "192.168.0.100",6000 );

omronFinsNet.ConnectServer(); // 然后之后调用起来会非常的快 short value = omronFinsNet.ReadInt16("D100").Content;

Modbus Tcp的

ModbusTcpNet busTcpClient = new ModbusTcpNet( "192.168.0.100", 502, 0x01);

busTcpClient.ConnectServer(); // 然后之后调用起来会非常的快 short value = busTcpClient.ReadInt16("100").Content;

SimplifyNet的,没有指定令牌的情况下

NetSimplifyClient simplifyClient = new NetSimplifyClient( "192.168.0.100",6000 );

simplifyClient.ConnectServer(); // 然后之后调用起来会非常的快 string read = simplifyClient.ReadFromServer( 1, "test")

等等,如果想要知道是否连接成功的话就参照下面的代码

OperateResult connect = client.ConnectServer();
if(connect.IsSuccess)
{
   MessageBox.Show("连接成功");
}
else
{
   MessageBox.Show("连接失败");
}

 

然后讲讲这个程序的背后的思路,比短连接复杂一些

 

对调用者来说,其实都是循环的调用就可以了,正常情况下和短连接的调用方法都是一致的,问题就是出现在了我本来好好的数据请求中,突然网络不行了,然后我下一次读取失败了,这时候,不用着急,继续循环读取就可以了,内部有逻辑,如果上次读取的时候发生了网络故障,通常因为断线,对方强制关闭,导致的。那么在下次读取的时候,会自动先去连接服务器,如果成功了,那么这次的数据交互自然也就成功了,如果连接失败了,那么在下下次读取的时候又会重连,直到成功为止。

 

 

延迟启动长连接


上面的长连接的模式,还有个小小的瑕疵,我在切换长连接时必须要连接服务器,但是我的软件可能并不是立马进行读取的,可能过很久之后才开始读取数据,所以本组件也支持手动设置长连接,直到第一次读取数据的时候才开始连接服务器,后面的操作就是和上面的一致了。整个逻辑就是这个样子的

 

 

 

原理就是调用一个方法,设置为长连接模式,等待真正进行数据交互的时候,才真的连接到服务器进行读取。

 

 

异形模式


由于PLC永远不会主动连接的能力,所以异形模式只适用于Modbus客户端,因为Modbus里有支持主动连接的服务器,具体参照

http://www.cnblogs.com/dathlin/p/8934266.html

 

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