一.先看看实现效果图
(左边的2d图片如何运动出右边3d的效果)
引言：
对于这个题目，真的很尴尬，不知道取啥，就想了这个题目，涵盖范围很广，很抽象，算是通用知识点吧。想要了解下面几个问题的，可以看看。
①2D图形如何运动出3D空间的效果。
②3D物体如何渲染成2D图形到屏幕上。
③Unity中模型到世界，世界到相机，相机到屏幕的关系。
④如何通过矩阵进行各种风骚（旋转，缩放，平移，投影等）的变换操作。
二.应用知识
①向量
②矩阵，矩阵变换规则
③透视投影
三.实现
问题：图形不断变换，通过简化，图形的本质是由顶点组合而成，因此，可以简化为顶点不断变换。不断意思大概就是每隔一段时间变换，我们这里
再简化，可以简化为变换一次。即问题可以不断简化如图
对于“顶点变换“，顶点，即是向量，根据矩阵的相关知识，我们可以了解到，变换矩阵可以使向量得到指定的变换。因此就是“顶点通过矩阵变换”。
最后，问题的本质即为顶点和矩阵的之间的交互即可。
1）顶点
顶点，当然是拥有x，y,z三个分量，根据矩阵变换规则，我们想要使用矩阵对向量进行变换，需要多一个维度，且第四个分量为1。至于具体原因这里不加详述，
详情可见：https://blog.csdn.net/zl_gsyy/article/details/73278742。
即，需要设定一个拥有四维向量Vector4.cs
class Vector4
{
public double a, b, c, d;
public Vector4()
{
}
public Vector4(double a,double b,double c, double d)
{
this.a = a;
this.b = b;
this.c = c;
this.d = d;
}
public Vector4(Vector4 v)
{
this.a = v.a;
this.b = v.b;
this.c = v.c;
this.d = v.d;
}
}2)矩阵
因为我们需要变换的是4维向量（顶点，可以看做1X4的矩阵），所以再根据矩阵变换规则，我们需要设定矩阵维4x4的。
定义 Matrix4x4.cs
class Matrix4x4
{
double[,] ts;
public Matrix4x4()
{
ts = new double[4, 4];
}
public Matrix4x4(Matrix4x4 m)
{
for(int i=0;i<4;i++)
{
for(int j=0;j<4;j++)
{
ts[i, j] = m[i, j];
}
}
}
public double this[int x,int y]
{
get{
return ts[x, y];
}
set
{
ts[x, y] = value;
}
}
/// <summary>
/// 用这个矩阵变换一个四维向量，返回另外一个向量
/// </summary>
/// <param name="v"></param>
/// <returns></returns>
public Vector4 Mul(Vector4 v)
{
Vector4 vNew = new Vector4();
vNew.a = ts[0, 0] * v.a + ts[1, 0] * v.b + ts[2, 0] * v.c + ts[3, 0] * v.d;
vNew.b = ts[0, 1] * v.a + ts[1, 1] * v.b + ts[2, 1] * v.c + ts[3, 1] * v.d;
vNew.c = ts[0, 2] * v.a + ts[1, 2] * v.b + ts[2, 2] * v.c + ts[3, 2] * v.d;
vNew.d = ts[0, 3] * v.a + ts[1, 3] * v.b + ts[2, 3] * v.c + ts[3, 3] * v.d;
return vNew;
}
}根据矩阵变换规则，如果需要变换多次，多次变换可以通过相乘合并为一个矩阵，比如某顶点需要先平移，再缩放，可以平移*缩放=合并矩阵。
所以需要在Matrix4x4.cs 中 增加一个矩阵*矩阵得到另外一个矩阵 方法。
public Matrix4x4 Mul(Matrix4x4 m)
{
Matrix4x4 newM = new Matrix4x4();
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
for (int k = 0; k < 4; k++)
{
newM[i, j] += this[i, k] * m[k, j];
}
}
}
return newM;
}3)模拟变换过程
因为我们这边直接使用点来变换显示，不够直观，可以使用由3个顶点组成的三角形，来模拟测试效果。所以，这里再定义一个三角形类Triangles.cs.
直接使用矩阵对该Triangles进行变换，即是对三个顶点进行变换。
class Triangles
{
public Vector4 A, B, C;
private Vector4 a, b, c; //临时变量使用
public Triangles(Vector4 a,Vector4 b,Vector4 c)
{
A =this.a= new Vector4(a);
B =this.b= new Vector4(b);
C =this.c= new Vector4(c);
}
/// <summary>
/// 变换过后原始顶点保留(变换针对原始数据)
/// </summary>
/// <param name="m"></param>
public void Transform(Matrix4x4 m)
{
this.a = m.Mul(this.A);
this.b= m.Mul(this.B);
this.c = m.Mul(this.C);
}
#region 系统内置方法（这边了解一下就行）
/// <summary>
/// 应用windows窗体应用程序内部方法，根据三个顶点画出三角形
/// </summary>
/// <param name="e"></param>
public void Draw(System.Drawing.Graphics e)
{
e.TranslateTransform(300, 300);//不然会太靠左上角。Windowform的内部功能
e.DrawLines(new Pen(Color.Red, 2f), Get2DPointFArr());
}
PointF[] Get2DPointFArr()
{
PointF[] points = new PointF[4];
points[0] = Get2DPointF(this.a);
points[1] = Get2DPointF(this.b);
points[2] = Get2DPointF(this.c);
points[3] = Get2DPointF(this.a);
//我们这边需要画第四个与第一个顶点一样，系统需求这样做
return points;
}
PointF Get2DPointF(Vector4 v)
{
PointF point = new PointF();
point.X = (float)(v.a / v.d);
point.Y = (float)(v.b / v.d);
return point;
}
#endregion
} 通过以上，我们可以实现通过变换矩阵（平移，缩放，旋转）来实现简单变换了。当然通过某种变换的时候首先需要明白对应的哪个矩阵。参考https://www.cnblogs.com/u3ddjw/p/10282186.html
======================================================正式进入正题=====================================================================
4)如何实现3D空间变换效果
①首先，我们先声明一个三角形，并且给出其三个顶点的坐标。
Triangles triangles;
//注意这边屏幕左上角为(0,0)坐标原点
Vector4 v1 = new Vector4(0, -0.5, 0, 1);
Vector4 v2 = new Vector4(0.5f, 0.5, 0, 1);
Vector4 v3 = new Vector4(-0.5f, 0.5f, 0, 1);
triangles = new Triangles(v1, v2, v3); 因为我们这里给出坐标位置是比例坐标（模型坐标），这种大小当然很小，与屏幕（1320,1080）差距很大，所以我们需要把它放大道合适的大小。假设就放大250倍刚好是我们需要的大小。就需要缩放矩阵了，通过https://www.cnblogs.com/u3ddjw/p/10282186.html 查找到缩放矩阵 
。
故，我声明scale =250,
//模型到世界
m_scale = new Matrix4x4();
m_scale[0, 0] = scale; //scale =250,这个数值可以任意调节，你可以试试改变这个大小，加强得到缩放的效果的记忆。
m_scale[1, 1] = scale;
m_scale[2, 2] = scale;
m_scale[3, 3] = 1;
triangles.Transform(m_scale);最终一张正常的图出现：
②为了模拟出直观的3D效果，再来实现把这个三角形进行旋转
参考上面方法找到旋转矩阵表达式，为了观察直观，我们每隔一小段时间增加2个角度并显示出来。我们增加个Timer（就是可以实现
间隔时间调用方法的工具类，系统一般都会自带，比如unity中update）
float a = 2;
/// <summary>
/// 每隔0.02s调用一次
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
a++;
double angle = a / 360 * Math.PI;
m_rotation[0, 0] = Math.Cos(angle);
m_rotation[0, 2] = Math.Sin(angle);
m_rotation[1, 1] = 1;
m_rotation[2, 0] = -1 * Math.Sin(angle);
m_rotation[2, 2] = Math.Cos(angle);
m_rotation[3, 3] = 1;
//因为矩阵变换规则得知多次变换可以先将变换矩阵相乘 缩放矩阵*旋转矩阵
var newTriangle = m_scale.Mul(m_rotation);
triangles.Transform(newTriangle);
this.Invalidate(); //重绘，必须写上
}得到结果:
上图总是变宽变宰，下面底部线条没有感觉在3D空间中变换。这不是真正意义3D变换， 仅仅是模型到世界。
③透视投影变换
假设右边的圈就是我们需要拍摄的摄像机空间的点，还需要进行透视投影变换到屏幕。故，我们还需要世界到摄像机，
要让他从世界到摄像机， 所以我们还需要架设一个摄像机去拍摄他，假设这个模型在z轴为0的位置，摄像机假设到z为负的位置，对于模型而言
在摄像机空间上实际上做了位置平移。所以我们需要一个可以转换为摄像机空间的矩阵（平移矩阵）。
同上找到平移矩阵，并初始化一个平移矩阵，平移多少位置？还是先假设250（这边可以自行修改数据调节看看效果）。
故在初始化函数中,
//View 世界到相机
m_view = new Matrix4x4();
m_view[0, 0] = 1;
m_view[1, 1] = 1;
m_view[2, 2] = 1;
m_view[3, 2] = 1 * scale;
m_view[3, 3] = 1;目前效果上还是没有变换的，虽然平移了摄像机，但是我们没有真正的做投影变换。关于投影矩阵，还是参考https://www.cnblogs.com/u3ddjw/p/10282186.html，
找到投影矩阵。继续在初始化函数中并实现
//Projection 相机到屏幕
m_projection = new Matrix4x4();
m_projection[0, 0] = 1;
m_projection[1, 1] = 1;
m_projection[2, 2] = 1;
m_projection[2, 3] = 1.0f / scale;在timer.cs 中的 timer1_Tick 每隔一段时间函数中补充为
/// <summary>
/// 每隔0.02s调用一次
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
a+=3;
double angle = a / 360 * Math.PI;
m_rotation[0, 0] = Math.Cos(angle);
m_rotation[0, 2] = Math.Sin(angle);
m_rotation[1, 1] = 1;
m_rotation[2, 0] = -1 * Math.Sin(angle);
m_rotation[2, 2] = Math.Cos(angle);
m_rotation[3, 3] = 1;
//因为矩阵变换规则得知多次变换可以先将变换矩阵相乘 缩放矩阵*旋转矩阵
var newTriangle = m_scale.Mul(m_rotation);
newTriangle = newTriangle.Mul(m_view);
newTriangle = newTriangle.Mul(m_projection);
triangles.Transform(newTriangle);
this.Invalidate(); //重绘，必须写上
}这样，最终我们看到了第一张图的效果图，完全的3D空间的效果。现在是具有透视变换的三角形在屏幕上不停的旋转，绕着y轴。
四.拓展
①可以尝试改变各个变换矩阵中的值，比如平移矩阵（世界到相机）的值，来看看效果。
private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
m_view[3, 2] = (sender as TrackBar).Value;
}
private void trackBar2_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
double value = (sender as TrackBar).Value;
m_projection[2, 3] = 1.0f / value;
}
②不用三角形，自己尝试五角星，四边形之类的变换，效果各种拉风，但是本质还是都是顶点通过矩阵的变换。
③实际应用，由上述可见Unity中最常见的MVP变换：模型到世界，世界到相机，相机到屏幕 的变换。本质上也分别是缩放+旋转+平移，缩放+旋转+平移,投影 矩阵的变换。
原文出处：https://www.cnblogs.com/u3ddjw/p/10732318.html
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/4271175/blog/3265067