一. 原理：
文章参考自：https://www.cnblogs.com/liekkas0626/p/5238564.html
仿射变换（Affine Transformation 或 Affine Map）是一种二维坐标（x,y）到二维坐标（u,v）的线性变换，其数学表达式为：
仿射变换数学表达式 ↑
对应齐次坐标矩阵 ↑
仿射变换保持了二维图像的 “平直性”（直线经仿射变换后依然为直线）和 “平行性” （直线之间的相对位置关系保持不变，平行线经仿射变换后依然为平行线，且直线上点的位置顺序不会发生改变）。非共线的三对对应点确定一个唯一的仿射变换。
二. 二维图像仿射变换
图像处理中，可应用仿射变换对二维图像进行平移、缩放、旋转等操作。实例如下：
经仿射变换后，图像关键点依然构成三角形，但三角形形状已经发生变化 ↑
三. 原子变换
仿射变换通过一系列原子变换复合实现，具体包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、旋转（Rotation）、翻转（Flip）和错切（Shear）。
① 平移图解 ↑
① 平移原理 ↑
② 缩放图解 ↑
② 缩放原理 ↑
③ 旋转图解 ↑
③ 旋转原理 ↑
④ 翻转图解 ↑
④ 翻转原理 ↑
⑤ 错切亦称为剪切或错位变换，包含水平错切和垂直错切，常用于物体产生弹性形变时 ↑
⑤ 错切图解 ↑
⑤ 错切原理 ↑
四. 参考内容：
https://www.jianshu.com/p/2744ac6dc714
来源：https://www.cnblogs.com/wojianxin/p/12518393.html