室内环境下的定位一直是一个很多问题未被解决的领域。由于信号的严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施（比如GPS）并不能在建筑物内有效地工作。定位准确性也是一个问题，GPS也许可以指出移动设备在哪一个建筑物，但是室内场景下，人们希望得到更精确的室内位置，这需要更精密的地图信息和更高的定位精度。
我们可以在室内搭建一套完整的基础设施用来定位，但是这样需要很大的代价，包括定位信号占用的频谱资源、用于感知定位信号的嵌入在移动设备中的额外硬件、安装在固定位置的用来发送定位信号的锚节点。因此，大家倾向于使用那些已有的被广泛部署的无线设备去实现室内定位。目前的室内定位有哪些呢？他们的适合场景，以及是否需要需要铺设设备呢？
市面上的技术不外乎上面列举的这些，开发者在软件开发时如果需要定位功能，精度要求不高可以直接调用百度或者高德的sdk解决，基本能精确到楼的级别，有些商场他们也能实现楼层定位。但是要实现精度更高的室内定位貌似还是有难度，目前实现定位到店铺级别的产品，笔者开发的产品接入过的数位云开发者平台提供的sdk，他们使用的是wifi指纹定位技术，无需铺设设备。不过应该采用了别的信号，例如基站，地磁等补充，精度居然达到了3m，线下poi库的数据应该很大才能有这样的定位效果，感兴趣的可以试试。至于UWB，随着ip11内置U1芯片，整个生态建设也越来越好，只是目前的成本过高。
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