直方图均衡化的作用是图像增强。
有两个问题比较难懂,一是为什么要选用累积分布函数,二是为什么使用累积分布函数处理后像素值会均匀分布。
第一个问题。均衡化过程中,必须要保证两个条件:①像素无论怎么映射,一定要保证原来的大小关系不变,较亮的区域,依旧是较亮的,较暗依旧暗,只是对比度增大,绝对不能明暗颠倒;②如果是八位图像,那么像素映射函数的值域应在0和255之间的,不能越界。综合以上两个条件,累积分布函数是个好的选择,因为累积分布函数是单调增函数(控制大小关系),并且值域是0到1(控制越界问题),所以直方图均衡化中使用的是累积分布函数。
第二个问题。累积分布函数具有一些好的性质,那么如何运用累积分布函数使得直方图均衡化?比较概率分布函数和累积分布函数,前者的二维图像是参差不齐的,后者是单调递增的。直方图均衡化过程中,映射方法是
其中,n是图像中像素的总和,是当前灰度级的像素个数,L是图像中可能的灰度级总数。
来看看通过上述公式怎样实现的拉伸。假设有如下图像:
得图像的统计信息如下图所示,并根据统计信息完成灰度值映射:
映射后的图像如下所示:
以上就是直方图映射均衡化的步骤,当然还有一些基于此的更优算法,比如Photoshop中的方法,在此就不一一列举了,大同小异。
下附源码:
// HistogramGrayEqualizeHist.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> //cvGetSize cvCreateImage #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> //cvResize cvInitMatHeader cvGetMinMaxHistValue cvCvtColor #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #ifdef _DEBUG #pragma comment(lib, "opencv_core244d") #pragma comment(lib, "opencv_highgui244d") #pragma comment(lib, "opencv_imgproc244d") //cvResize #else #pragma comment(lib, "opencv_core244d") #pragma comment(lib, "opencv_highgui244d") #pragma comment(lib, "opencv_imgproc244d") //cvResize #endif #define cvQueryHistValue_1D(hist,idx0) ((float)cvGetReal1D( (hist)->bins, (idx0))) using namespace std; #pragma comment(linker, "/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"") void FillWhite(IplImage *pImage) { cvRectangle(pImage, cvPoint(0, 0), cvPoint(pImage->width, pImage->height), CV_RGB(255, 255, 255), CV_FILLED); } // 创建灰度图像的直方图 CvHistogram* CreateGrayImageHist(IplImage **ppImage) { int nHistSize = 256; float fRange[] = {0, 255}; //灰度级的范围 float *pfRanges[] = {fRange}; CvHistogram *pcvHistogram = cvCreateHist(1, &nHistSize, CV_HIST_ARRAY, pfRanges); cvCalcHist(ppImage, pcvHistogram); return pcvHistogram; } // 根据直方图创建直方图图像 IplImage* CreateHisogramImage(int nImageWidth, int nScale, int nImageHeight, CvHistogram *pcvHistogram) { IplImage *pHistImage = cvCreateImage(cvSize(nImageWidth * nScale, nImageHeight), IPL_DEPTH_8U, 1); FillWhite(pHistImage); //统计直方图中的最大直方块 float fMaxHistValue = 0; cvGetMinMaxHistValue(pcvHistogram, NULL, &fMaxHistValue, NULL, NULL); //分别将每个直方块的值绘制到图中 int i; for(i = 0; i < nImageWidth; i++) { float fHistValue = cvQueryHistValue_1D(pcvHistogram, i); //像素为i的直方块大小 int nRealHeight = cvRound((fHistValue / fMaxHistValue) * nImageHeight); //要绘制的高度 cvRectangle(pHistImage, cvPoint(i * nScale, nImageHeight - 1), cvPoint((i + 1) * nScale - 1, nImageHeight - nRealHeight), cvScalar(i, 0, 0, 0), CV_FILLED ); } return pHistImage; } int main( int argc, char** argv ) { const char *pstrWindowsSrcTitle = "原图"; const char *pstrWindowsGrayTitle = "灰度图"; const char *pstrWindowsHistTitle = "直方图"; const char *pstrWindowsGrayEqualizeTitle = "灰度图-均衡化后"; const char *pstrWindowsHistEqualizeTitle = "直方图-均衡化后"; // 从文件中加载原图 // IplImage *pSrcImage = cvLoadImage("./images/yangmi.jpg", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); IplImage *pSrcImage = cvLoadImage("./images/beauty.png", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); IplImage *pGrayImage = cvCreateImage(cvGetSize(pSrcImage), IPL_DEPTH_8U, 1); IplImage *pGrayEqualizeImage = cvCreateImage(cvGetSize(pSrcImage), IPL_DEPTH_8U, 1); // 灰度图 cvCvtColor(pSrcImage, pGrayImage, CV_BGR2GRAY); // 直方图图像数据 int nHistImageWidth = 255; int nHistImageHeight = 150; int nScale = 2; // 灰度直方图及直方图图像 CvHistogram *pcvHistogram = CreateGrayImageHist(&pGrayImage); IplImage *pHistImage = CreateHisogramImage(nHistImageWidth, nScale, nHistImageHeight, pcvHistogram); // 均衡化 //函数功能:直方图均衡化,该函数能归一化图像亮度和增强对比度 //第一个参数表示输入图像,必须为灰度图(8位,单通道图) //第二个参数表示输出图像 //该函数采用如下法则对输入图像进行直方图均衡化: //1:计算输入图像的直方图H。 //2:直方图归一化,因此直方块和为255。 //3:计算直方图积分,H'(i) = Sum(H(j)) (0<=j<=i)。 //4:采用H'作为查询表:dst(x, y) = H'(src(x, y))进行图像变换。 cvEqualizeHist(pGrayImage, pGrayEqualizeImage); // 均衡化后的灰度直方图及直方图图像 CvHistogram *pcvHistogramEqualize = CreateGrayImageHist(&pGrayEqualizeImage); IplImage *pHistEqualizeImage = CreateHisogramImage(nHistImageWidth, nScale, nHistImageHeight, pcvHistogramEqualize); // 显示 cvNamedWindow(pstrWindowsSrcTitle); cvNamedWindow(pstrWindowsGrayTitle); cvNamedWindow(pstrWindowsGrayEqualizeTitle); cvNamedWindow(pstrWindowsHistTitle); cvNamedWindow(pstrWindowsHistEqualizeTitle); cvShowImage(pstrWindowsSrcTitle,pSrcImage); cvShowImage(pstrWindowsGrayTitle,pGrayImage); cvShowImage(pstrWindowsGrayEqualizeTitle,pGrayEqualizeImage); cvShowImage(pstrWindowsHistTitle,pHistImage); cvShowImage(pstrWindowsHistEqualizeTitle,pHistEqualizeImage); cvWaitKey(0); //回收资源代码… cvDestroyWindow(pstrWindowsSrcTitle); cvDestroyWindow(pstrWindowsGrayTitle); cvDestroyWindow(pstrWindowsGrayEqualizeTitle); cvDestroyWindow(pstrWindowsHistTitle); cvDestroyWindow(pstrWindowsHistEqualizeTitle); cvReleaseImage(&pSrcImage); cvReleaseImage(&pGrayImage); cvReleaseImage(&pGrayEqualizeImage); cvReleaseImage(&pHistImage); cvReleaseImage(&pHistEqualizeImage); return 0; }
实验结果:
本文参考:
http://blog.csdn.net/rushkid02/article/details/9178117
http://blog.csdn.net/zrongh/article/details/7302816 直方图均衡化原理
http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_219471.HTM 直方图均衡化
来源:https://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5687782.html