先贴个网上找的比较通俗易懂的教程：
2.1 Dijkstra算法（非负权，使用于有向图和无向图）
Dijkstra算法是典型最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。
2.2 Dijkstra算法思想
Dijkstra算法思想为：设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将 加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度，U中的顶点的距离，是从v到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。
2.3 Dijkstra算法具体步骤
（1）初始时，S只包含源点，即S＝，v的距离为0。U包含除v外的其他顶点，U中顶点u距离为边上的权（若v与u有边）或 ）（若u不是v的出边邻接点）。
（2）从U中选取一个距离v最小的顶点k，把k，加入S中（该选定的距离就是v到k的最短路径长度）。
（3）以k为新考虑的中间点，修改U中各顶点的距离；若从源点v到顶点u（u U）的距离（经过顶点k）比原来距离（不经过顶点k）短，则修改顶点u的距离值，修改后的距离值的顶点k的距离加上边上的权。
（4）重复步骤（2）和（3）直到所有顶点都包含在S中。
2.4 Dijkstra算法举例说明
如下图，设A为源点，求A到其他各顶点（B、C、D、E、F）的最短路径。线上所标注为相邻线段之间的距离，即权值。（注：此图为随意所画，其相邻顶点间的距离与图中的目视长度不能一一对等）
图一：Dijkstra无向图
算法执行步骤如下表：
然后是伪代码：
清除所有点标记
d[0] = 0,其他d[i] = INF
循环n次
{
在所有未标记节点中，选出d值最小的结点x
标记x结点
对于从x出发的所有边(x,y),更新d[y] = min(d[y], d[x] + w(x,y))
}
假设起始结点为start,它到结点i的路径长d[i], 未标记结点v[i] = 0,已标记v[i]=1.
w[x][y] = INF表示边(x,y)不存在
模板代码：
memset(v, 0, sizeof(v));
for (int i = 0; i < n; ++i)
d[i] = (i == start ? 0 : INF);
for (int i = 0; i < n; ++i)
{
int x, m = INF;
for (int y = 0; y < n; ++y)
if (!v[y] && d[y] <= m)
{
x = y;
m = d[y];
}
v[x] = 1;
for (int y = 0; y < n; ++y)
d[y] = min(d[y], d[x] + w[x][y]);
}
用一道题目练练：
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1874
1 #include <iostream>
2 #include <cstdio>
3 using namespace std;
4 const int INF = INT_MAX / 2;
5 int main()
6 {
7 int n, m;
8 while (scanf("%d %d", &n, &m) != EOF)
9 {
10 int w[n][n];
11 for (int i = 0; i < n; ++i)
12 for (int j = 0; j < n; ++j)
13 w[i][j] = INF;
14 int a, b, c;
15 for (int i = 0; i < m; ++i)
16 {
17 scanf("%d %d %d", &a, &b, &c);
18 if (c < w[a][b]) //一个坑，无向图可能有多条路，求最短的
19 w[a][b] = w[b][a] = c;
20 }
21 int start, end;
22 scanf("%d %d", &start, &end);
23 int d[n], v[n];
24 for (int i = 0; i < n; ++i)
25 v[i] = 0;
26 for (int i = 0; i < n; ++i)
27 d[i] = (i == start ? 0 : INF);
28 for (int i = 0; i < n; ++i)
29 {
30 int x, m = INF;
31 for (int y = 0; y < n; ++y)
32 if (!v[y] && d[y] <= m)
33 m = d[x=y];
34 v[x] = 1;
35 for (int y = 0; y < n; ++y)
36 d[y] = d[y] < d[x] + w[x][y] ? d[y] : d[x] + w[x][y];
37 }
38 if (d[end] != INF)
39 printf("%d\n", d[end]);
40 else
41 printf("-1\n");
42 }
43 return 0;
44 }
来源：https://www.cnblogs.com/PegasusWang/p/3142843.html