STM32通信：IIC

因为教程上说STM32的硬件IIC复杂而且不太稳定，所以这里使用的是直接控制GPIO端口模拟IIC时序的方式进行通信
因为涉及到初始化、发送、接收等多个功能，所以就分成若干个函数来写了
这里涉及的是主设备上IIC的相关代码，因为SCL线的电平由主设备控制，因此主设备的代码会简单一点
从设备涉及到对SCL线上电平的识别，进而涉及到循环判断或者中断，以后有时间再去看看怎么写（挖坑）

一、IIC通信

1.简介

IIC总线是一种串行数据总线，只有二根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，两条线可以挂多个设备。 IIC设备（绝大多数）里有个固化的地址，只有在两条线上传输的值等于IIC设备的固化地址时，其才会作出响应。通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。

2.时序图

总结下来就是以下几点：
1.正常传输数据时，当SCL线处于低电平期时，SDA线上的电平允许变动
2.正常传输数据时，当SCL线处于高电平期时，SDA线上的电平不变
3.如果在SCL线的高电平期，SDA线由高电平向低电平跳变，则表示开始传输数据（START信号）
4.如果在SCL线的高电平期，SDA线由低电平向高电平跳变，则表示停止传输数据（STOP信号）

由于SCL线受主设备控制，因此主设备上的代码非常好写
发送数据时，只需按照协议规范对应更改SDA、SCL的电平
接收数据时，只有主设备将SCL线设为低电平时SDA线上的电平才会变动，而主设备将SCL线设为高电平后即可稳定地读取SDA线上的电平

二、函数部分

1.初始化

因为使用的是普通GPIO端口，因此其初始化方式和普通GPIO初始化方式相同
这里假设PB6为SCL线，PB7为SDA线
初始化代码如下：

void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrc;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStrc.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStrc.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStrc.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStrc);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
}

2.产生START信号

按照时序图，当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，表示开始传送数据

产生START信号的代码如下：

void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();
    IIC_SDA = 1;
    IIC_SCL = 1;
    delay_us(4);
    IIC_SDA = 0;
    delay_us(4);
    IIC_SCL = 0;
}

（未完待续）

（赶着发是因为↓）

2020.02.02

来源：https://www.cnblogs.com/wh201906/p/12254330.html