1 矩阵代数

陌路散爱 提交于 2020-01-26 09:37:18

1.6 特征值、特征向量和矩阵的迹

一、 特征值和特征向量

AλI=0(1.6.1)|A-\lambda I|=0\tag{1.6.1}

  • (1.6.1)有pp根(可能有重),记作λ1,λ2,,λp\lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_p
    • 可能实,也可能复(虽AA是实阵)
  • 今后,一般取xx为单位向量

  • AAAA'有相同特征值
  • AABBp×qp\times qq×pq\times p,
    • ABABBABA有相同非零特征值

可见,两个关于入的方程,-ABI=0和d-BA=0有着完全相同的非零根(若有重根
则它们的重数也相同)0,故而AB和BA有相同的非零特征值。
例1.6.2(有用结论)设A和B为两个かX矩阵,则AB和BA有完全相同的特征值。
例1.6.3设a=(2,-4,1),b=(3,5,-1)’,试求ab的特征值
解由于
ba=(3,5,-1)
因此,ab有一个非零特征值一15,而另两个特征值为零。
(3)若A为实对称矩阵,则A的特征值全为实数,p个特征值按大小依次表示为入1≥入2
≥入。若≠入,则相应的特征向量x和x必正交,即xx,=0。
证明(1)设入是A的任一特征值,x是相应的特征向量,于是
两边取共轭复数,并注意A为实数矩阵,得

二、矩阵的迹

  • A\pmb{A}pp阶方阵
  • 对角线元素之和称tr(A)tr(\pmb{A})

tr(A)=a11+a22+...+app(1.6.9)tr(\pmb{A})=a_{11}+a_{22}+...+a_{pp}\tag{1.6.9}

  • 有性质

tr(AB)=tr(BA)tr(AB)=tr(BA)
tr(A)=tr(A)tr(A')=tr(A)

tr(A+B)=tr(A)+tr(B)tr(A+B)=tr(A)+tr(B)
广上面的推广

  • A=(aij)p×qA=(a_{ij})_{p\times q}
    • tr(AA)=tr(AA)=i=1pj=1qaij2tr(A'A)=tr(AA')=\sum_{i=1}^p\sum_{j=1}^q a_{ij}^2

1.7 正定矩阵和非负定矩阵

  • 阶数=1时的正定(非负定)就是正数(非负数),
  • 正定(非负定)可看成是正数(非负)向方阵的推广

性质

  • AA对称阵,
    • AA正定(非负定),    \iffAA的所有特征值均正(非负)

1.8 特征值的极值问题

  • 几个与特征值有关的极值问题

  • x\pmb{x}y\pmb{y} pp

在这里插入图片描述

  • 当且仅当y=cx(或x=cy),c为常数

  • AApp阶对称,特征值λ1λ2λp\lambda_1\ge \lambda_2\ge\cdots\ge\lambda_p
    • 正交特征向量t1,t2,,tpt_1,t_2,\cdots,t_p

在这里插入图片描述

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  • 不妨设皆为单位

  • T=(t1,t2,,tp)T=(t_1,t_2,\cdots,t_p),Λ=diag(λ1,λ2,,λp)\Lambda=diag(\lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_p),

    • TT是正交阵,且A=TΛTA=T\Lambda T'
  • 可得所以

在这里插入图片描述

  • 可得

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