使用的USB转CAN的设备是周立功的USBCAN-II，在购买的时候，会有上位机二次开发的库文件、例程和API文档等材料，可以参考。
1、库函数的调用
首先，把库函数文件都放在工作目录下。库函数文件总共有三个文件：ControlCAN.h、ControlCAN.lib、ControlCAN.dll和一个文件夹kerneldlls。
VC调用动态库的方法
(1) 在扩展名为.CPP的文件中包含ControlCAN.h头文件。
如：#include “ControlCAN.h”
(2) 在工程的连接器设置中连接到ControlCAN.lib文件。
如：在VC7环境下，在项目属性页里的配置属性→连接器→输入→附加依赖项中添加ControlCAN.lib
中间换了一台电脑，出现电脑丢失ControlCAN.dll的问题，将ControlCAN.dll拷到了可执行文件的文件夹中即可
2、基本操作
2.1 连接设备
我这里每次连接都会重新开启接收数据的线程，创建一次接收数据的txt文档
void CTest_OilDlg::OnBnClickedButtonConnect()
{
//首先判断CAN是否打开，，如果已经打开，则先复位及重启CAN--1.8
//关闭程序前必须点击断开连接按钮，否则报错
if(m_connect == 1)
{
m_connect = 0;
//isShow = 0;
Sleep(500);
GetDlgItem(IDC_BUTTON_CONNECT)->SetWindowTextW(_T("连接"));
VCI_CloseDevice(m_deviceType,m_deviceIndex);
showListInfo(_T("断开设备成功"));
//结束自发自收测试的定时器
KillTimer(0);
//结束当前线程
if(m_pThread != NULL)
{
//::WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,INFINITE);//该函数会造成死锁
//https://blog.csdn.net/silvervi/article/details/5874212 将上面函数修改成如下，以避免上面函数阻塞对话框主线程的消息队列
DWORD dwRet = 0;
MSG msg;
while(true)
{
//等待处理数据线程结束，和等待消息队列中的任何消息
dwRet = MsgWaitForMultipleObjects(1,&m_pThread->m_hThread,false,INFINITE,QS_ALLINPUT);
//dwRet = WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,50);
switch (dwRet)
{
case WAIT_OBJECT_0:
break;
case WAIT_OBJECT_0 + 1:
//get the message from Queue and dispatch it to specific window
PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_REMOVE);
DispatchMessage(&msg);
continue;
default:
break;
}
break;
}
//CloseHandle(m_pThread->m_hThread);
delete m_pThread;
m_pThread = NULL;//不太懂
}
//关闭存储数据的文件
for(int i = 0;i < 4;i++)
{
//判断文件是否打开，若打开了关闭
if(m_waveDataFile[i].m_hFile != CFile::hFileNull)
{
m_waveDataFile[i].Close();
}
}
GetDlgItem(IDC_BUTTON_START)->SetWindowTextW(_T("开始工作"));
return;
}
//------------打开设置---------------------//
//设备类型
m_deviceType = VCI_USBCAN2;
//设备索引号，只有一个设备，索引号为0
m_deviceIndex = 0;
//第0路CAN--只有一路，用户选择
CString canNum;
m_selectCANNum.GetWindowTextW(canNum);
m_canNumA = _ttoi(canNum);
if(VCI_OpenDevice(m_deviceType,m_deviceIndex,0) != STATUS_OK)//m_deviceType:设备类型号；m_deviceIndex:设备索引号；最后一个是保留参数，一般为0
{
MessageBox(_T("打开设备失败！",_T("警告"),MB_OK|MB_ICONQUESTION));
showListInfo(_T("打开设备失败"));
SetHScroll();
return ;
}
else
{
showListInfo(_T("打开设备成功"));
SetHScroll();
}
///-------------对CAN进行初始化------------------//
//对CAN进行初始化
VCI_INIT_CONFIG init_config;
init_config.AccCode = 0x00000000;
init_config.AccMask = 0xffffffff;//表示全部接收，（全部接收，AccMask:0xffffffff;AccCode:0x00000000---这块可以通过测试软件中的滤波设置功能中计算）
init_config.Mode = 0;//正常模式；1：表示只听模式（只接收，不影响总线）
init_config.Timing0 = 0x00;
init_config.Timing1 = 0x14;//相当于波特率1000kbps
if(VCI_InitCAN(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,&init_config) != STATUS_OK)
{
MessageBox(_T("初始化CAN失败！"),_T("警告"),MB_OK|MB_ICONQUESTION);
VCI_CloseDevice(m_deviceType,m_deviceIndex);
showListInfo(_T("初始化CAN失败"));
SetHScroll();
return ;
}
else
{
showListInfo(_T("初始化CAN成功"));
SetHScroll();
}
m_connect = 1;
GetDlgItem(IDC_BUTTON_CONNECT)->SetWindowTextW(_T("断开"));
//创建存储数据的文件
CTime time0 = CTime::GetCurrentTime();
CString fileName = _T("WaveData");
if(!PathIsDirectory(fileName))
{
::CreateDirectory(fileName,NULL);
}
fileName.Format(_T("WaveData/%d-%d %dh%dm%ds"),time0.GetMonth(),time0.GetDay(),time0.GetHour(),time0.GetMinute(),time0.GetSecond());
if(!PathIsDirectory(fileName))
{
::CreateDirectory(fileName,NULL);
}
CString fileName0 = fileName;
for(int i = 0;i < 4;i++)
{
CString i0;
i0.Format(_T("/%dth"),i+1);
fileName = fileName0 + i0;
fileName += _T(".txt");
m_waveDataFile[i].Open(fileName,CFile::modeWrite|CFile::modeCreate|CFile::modeNoTruncate);//若文件存在，则清空
}
//开启接收数据的线程
m_pThread = AfxBeginThread(ReceiveThread,this,0,CREATE_SUSPENDED,NULL);
m_pThread->m_bAutoDelete = false;
}
2.2 接收数据
UINT CTest_OilDlg::ReceiveThread(void *param)
{
CTest_OilDlg *dlg = (CTest_OilDlg*)param;
VCI_CAN_OBJ frameInfo[5000];//一次性从缓冲区获取50个帧
VCI_ERR_INFO errInfo;
int len = 1;//获取到的CAN帧的个数
int i = 0;
CString str,tmpstr;
while(1)
{
Sleep(1);
if(dlg->m_connect == 0)
{
break;
}
//获取缓冲区的长度
int lenBuf = VCI_GetReceiveNum(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA);
//获取到的数据的个数，如果缓冲区大于5000，则取出5000，否则将缓冲区全部取出
len = VCI_Receive(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA,frameInfo,5000,400);//每次从缓冲区获取50帧，等待200ms无响应后结束
if(len <= 0)
{
//注意：如果没有读到数据则必须调用此函数来读取出当前的错误码
//千万不能省略这一步（即使你可能不想知道错误码是什么）
DWORD error = VCI_ReadErrInfo(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA,&errInfo);//返回值为1 表示操作成功
if((errInfo.ErrCode & 0x0000) == 0x0000)
{
//表示错误码是0x0000
}
}
else
{
for(i = 0;i < len;i++)
{
str = _T("数据：\n");
if(frameInfo[i].DataLen > 8)
frameInfo[i].DataLen = 8;
//原始数据----但是这里没有保存
for(int j = 0; j < frameInfo[i].DataLen;j++)
{
tmpstr.Format(_T("%04x \n"),frameInfo[i].Data[j]);
str += tmpstr;
}
::SendMessage(dlg->GetSafeHwnd(),WM_WAVEFORM,WPARAM(&frameInfo[i]),NULL);
//TRACE(_T("receive\n"));
}
}
}
return 0;
}
这里的数据处理是通过发送自定义消息的方法实现的,因为这些数据同时也要画成曲线显示在界面上，需要对界面进行更新操作，这时候需要给界面的主线程发消息去实现界面更新
2.3 发送数据
void CTest_OilDlg::OnBnClickedButtonSend()
{
//-----------------发送井下仪器工作模式命令-------------------//
if(m_connect == 0)
return ;
VCI_CAN_OBJ frameInfo;
//设置发送重发超时时间，建议不小于1500ms,默认4000ms
VCI_SetReference(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,4,&m_sendTimeout);
frameInfo.ID = 0x84444444;//需要再确定
frameInfo.SendType = 0;//正常发送
frameInfo.RemoteFlag = 0;//数据帧
frameInfo.ExternFlag = 1;//扩展帧
frameInfo.DataLen = 3;//一个字节
frameInfo.Data[0] = 0x04;
frameInfo.Data[1] = 0xff;
//01仪器待机；02：仪器自检；03：仪器定时开关机；04：仪器测试；05：仪器连续工作
frameInfo.Data[2] = m_selectMode.GetCurSel() + 1;
int ret = VCI_Transmit(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,&frameInfo,1);
if(ret == 1)
{
showListInfo(_T("命令发送成功"));
SetHScroll();
}
else
{
showListInfo(_T("命令发送失败"));
SetHScroll();
}
}
3、问题
做到现在，程序自发自收可以，接收下位机数据能接受5个左右的循环就接不到了，后来把数据的操作都屏蔽掉，只接收，发现也接不到，缓冲区内的数据个数为0.这个问题还没解决。
这个问题在使用USBCAN给的例程里面也是存在的，目前不清楚什么问题
3.28：这个问题是因为下位机需要跟两个CAN总线交互，一个是跟上位机，一个是跟其他板子，跟其他板子交互的CAN必须要有人接收，他才会持续的给上位机发数，上位机收不到是因为下位机的另一个CAN没有接收，进入了中断。而CANtest能接收是因为，我在操作的时候犯懒，同时打开了两个通道，也就是另一个通道有人接收，所以才能持续发数。
来源：https://www.cnblogs.com/ling123/p/8626093.html