AVL树的介绍
AVL树是高度平衡的而二叉树。它的特点是:AVL树中任何节点的两个子树的高度最大差别为1。
上面的两张图片,左边的是AVL树,它的任何节点的两个子树的高度差别都<=1;而右边的不是AVL树,因为7的两颗子树的高度相差为2(以2为根节点的树的高度是3,而以8为根节点的树的高度是1)。
AVL树的Java实现
1. 节点
1.1 节点定义
public class AVLTree<T extends Comparable<T>> { private AVLTreeNode<T> mRoot; // 根结点 // AVL树的节点(内部类) class AVLTreeNode<T extends Comparable<T>> { T key; // 关键字(键值) int height; // 高度 AVLTreeNode<T> left; // 左孩子 AVLTreeNode<T> right; // 右孩子 public AVLTreeNode(T key, AVLTreeNode<T> left, AVLTreeNode<T> right) { this.key = key; this.left = left; this.right = right; this.height = 0; } } ...... }
AVLTree是AVL树对应的类,而AVLTreeNode是AVL树节点,它是AVLTree的内部类。AVLTree包含了AVL树的根节点,AVL树的基本操作也定义在AVL树中。AVLTreeNode包括的几个组成对象:
(01) key -- 是关键字,是用来对AVL树的节点进行排序的。
(02) left -- 是左孩子。
(03) right -- 是右孩子。
(04) height -- 是高度。
1.2 树的高度
/* * 获取树的高度 */ private int height(AVLTreeNode<T> tree) { if (tree != null) return tree.height; return 0; } public int height() { return height(mRoot); }
关于高度,有的地方将"空二叉树的高度是-1",而本文采用维基百科上的定义:树的高度为最大层次。即空的二叉树的高度是0,非空树的高度等于它的最大层次(根的层次为1,根的子节点为第2层,依次类推)。
1.3 比较大小
/* * 比较两个值的大小 */ private int max(int a, int b) { return a>b ? a : b; }
2. 旋转
如果在AVL树中进行插入或删除节点后,可能导致AVL树失去平衡。这种失去平衡的可以概括为4种姿态:LL(左左),LR(左右),RR(右右)和RL(右左)。下面给出它们的示意图:
上图中的4棵树都是"失去平衡的AVL树",从左往右的情况依次是:LL、LR、RL、RR。除了上面的情况之外,还有其它的失去平衡的AVL树,如下图:
上面的两张图都是为了便于理解,而列举的关于"失去平衡的AVL树"的例子。总的来说,AVL树失去平衡时的情况一定是LL、LR、RL、RR这4种之一,它们都由各自的定义:
(1) LL:LeftLeft,也称为"左左"。插入或删除一个节点后,根节点的左子树的左子树还有非空子节点,导致"根的左子树的高度"比"根的右子树的高度"大2,导致AVL树失去了平衡。
例如,在上面LL情况中,由于"根节点(8)的左子树(4)的左子树(2)还有非空子节点",而"根节点(8)的右子树(12)没有子节点";导致"根节点(8)的左子树(4)高度"比"根节点(8)的右子树(12)"高2。
(2) LR:LeftRight,也称为"左右"。插入或删除一个节点后,根节点的左子树的右子树还有非空子节点,导致"根的左子树的高度"比"根的右子树的高度"大2,导致AVL树失去了平衡。
例如,在上面LR情况中,由于"根节点(8)的左子树(4)的左子树(6)还有非空子节点",而"根节点(8)的右子树(12)没有子节点";导致"根节点(8)的左子树(4)高度"比"根节点(8)的右子树(12)"高2。
(3) RL:RightLeft,称为"右左"。插入或删除一个节点后,根节点的右子树的左子树还有非空子节点,导致"根的右子树的高度"比"根的左子树的高度"大2,导致AVL树失去了平衡。
例如,在上面RL情况中,由于"根节点(8)的右子树(12)的左子树(10)还有非空子节点",而"根节点(8)的左子树(4)没有子节点";导致"根节点(8)的右子树(12)高度"比"根节点(8)的左子树(4)"高2。
(4) RR:RightRight,称为"右右"。插入或删除一个节点后,根节点的右子树的右子树还有非空子节点,导致"根的右子树的高度"比"根的左子树的高度"大2,导致AVL树失去了平衡。
例如,在上面RR情况中,由于"根节点(8)的右子树(12)的右子树(14)还有非空子节点",而"根节点(8)的左子树(4)没有子节点";导致"根节点(8)的右子树(12)高度"比"根节点(8)的左子树(4)"高2。
如果在AVL树中进行插入或删除节点后,可能导致AVL树失去平衡。AVL失去平衡之后,可以通过旋转使其恢复平衡,下面分别介绍"LL(左左),LR(左右),RR(右右)和RL(右左)"这4种情况对应的旋转方法。
2.1 LL的旋转
LL失去平衡的情况,可以通过一次旋转让AVL树恢复平衡。如下图:
图中左边是旋转之前的树,右边是旋转之后的树。从中可以发现,旋转之后的树又变成了AVL树,而且该旋转只需要一次即可完成。
对于LL旋转,你可以这样理解为:LL旋转是围绕"失去平衡的AVL根节点"进行的,也就是节点k2;而且由于是LL情况,即左左情况,就用手抓着"左孩子,即k1"使劲摇。将k1变成根节点,k2变成k1的右子树,"k1的右子树"变成"k2的左子树"。
LL的旋转代码
/* * LL:左左对应的情况(左单旋转)。 * * 返回值:旋转后的根节点 */ private AVLTreeNode<T> leftLeftRotation(AVLTreeNode<T> k2) { AVLTreeNode<T> k1; k1 = k2.left; k2.left = k1.right; k1.right = k2; k2.height = max( height(k2.left), height(k2.right)) + 1; k1.height = max( height(k1.left), k2.height) + 1; return k1; }
2.2 RR的旋转
理解了LL之后,RR就相当容易理解了。RR是与LL对称的情况!RR恢复平衡的旋转方法如下:
图中左边是旋转之前的树,右边是旋转之后的树。RR旋转也只需要一次即可完成。
RR的旋转代码
/* * RR:右右对应的情况(右单旋转)。 * * 返回值:旋转后的根节点 */ private AVLTreeNode<T> rightRightRotation(AVLTreeNode<T> k1) { AVLTreeNode<T> k2; k2 = k1.right; k1.right = k2.left; k2.left = k1; k1.height = max( height(k1.left), height(k1.right)) + 1; k2.height = max( height(k2.right), k1.height) + 1; return k2; }
2.3 LR的旋转
LR失去平衡的情况,需要经过两次旋转才能让AVL树恢复平衡。如下图:
第一次旋转是围绕"k1"进行的"RR旋转",第二次是围绕"k3"进行的"LL旋转"。
LR的旋转代码
/* * LR:左右对应的情况(左双旋转)。 * * 返回值:旋转后的根节点 */ private AVLTreeNode<T> leftRightRotation(AVLTreeNode<T> k3) { k3.left = rightRightRotation(k3.left); return leftLeftRotation(k3); }
2.4 RL的旋转
RL是与LR的对称情况!RL恢复平衡的旋转方法如下:
第一次旋转是围绕"k3"进行的"LL旋转",第二次是围绕"k1"进行的"RR旋转"。
RL的旋转代码
/* * RL:右左对应的情况(右双旋转)。 * * 返回值:旋转后的根节点 */ private AVLTreeNode<T> rightLeftRotation(AVLTreeNode<T> k1) { k1.right = leftLeftRotation(k1.right); return rightRightRotation(k1); }
3. 插入
插入节点的代码
当插入的元素存在,这里不做处理
public AvlNode<T> insert(T x,AvlNode<T> t)
{
if(t==null)
return new AvlNode<>(x,null,null);
int r=x.compareTo(t.element);
if(r<0)
t.left=insert(x,t.left);
else if(r>0)
t.right=insert(x,t.right);
else
;//重复,不做
return balance(t);
}
4. 删除
删除节点的代码
这里用的是懒惰删除。当t没有孩子,则直接删除即可,当t有一个孩子,则用孩子代替此节点即可,当t有两个孩子的时候,用右子树中的最小节点的数据代替t中的数据,但是
t的指针不变,然后删除右子树的那个最小数据节点。(因为t两个孩子时,指针不能改变,所以只能改变数据)
public AvlNode<T> remove(T x,AvlNode<T> t){
if(t==null)
return t;
int r=x.compareTo(t.element);
if(r<0)
t.left=remove(x,t.left);
else if(r>0)
t.right=remove(x,t.right);
//找到节点以后
else if(t.left!=null&&t.right!=null)//两个儿子
{
t.element=findMin(t.right).element;
t.right=remove(t.element,t.right);
}
else //一个儿子。这种情况同时也包含了没有孩子的情况。左节点不为空就用左节点代替,如果左节点为空,则用右节点代替,右节点也可能为空。
t=(t.left!=null)?t.left:t.right;
return balance(t);
}
balance函数如下:
public AvlNode<T> balance(AvlNode<T> t){ if(t==null) return t; //左子树比右子树高,左右或左左 if(height(t.left)-height(t.right)==2){ //左子树的左子树比左子树的右子树高,左左; //这里等号是为了单旋转,双旋转也是可以的,单旋简单 /* 等号出现,表示左子树的左子树和左子树的右子树高度相等,但是t的左子树高度大于右子树,所以,这是删除元素造成的。 插入是不能做成这种情况,因为插入之前就会是不平衡的。这里使用单旋转,简单。 */ if(height(t.left.left)>=height(t.left.right)){ t=leftLeftRotation(t); }else{ //左右,双旋转 t=leftRightRotation(t); } }else //右子树比左子树高,右右或右左 if(height(t.right)-height(t.left)==2){ if(height(t.right.right)>=height(t.right.left)) t=rightRightRotation(t);//右右 else t=rightLeftRotation(t); } t.height=Math.max(height(t.left), height(t.right))+1; return t; }
完整代码只要在上面的AvlTree类中将这些方法加入就行了
例子:
1. 新建AVL树
2. 依次添加"3,2,1,4,5,6,7,16,15,14,13,12,11,10,8,9" 到AVL树中。
2.01 添加3,2
添加3,2都不会破坏AVL树的平衡性。
2.02 添加1
添加1之后,AVL树失去平衡(LL),此时需要对AVL树进行旋转(LL旋转)。旋转过程如下:
2.03 添加4
添加4不会破坏AVL树的平衡性。
2.04 添加5
添加5之后,AVL树失去平衡(RR),此时需要对AVL树进行旋转(RR旋转)。旋转过程如下:
2.05 添加6
添加6之后,AVL树失去平衡(RR),此时需要对AVL树进行旋转(RR旋转)。旋转过程如下:
2.06 添加7
添加7之后,AVL树失去平衡(RR),此时需要对AVL树进行旋转(RR旋转)。旋转过程如下:
2.07 添加16
添加16不会破坏AVL树的平衡性。
2.08 添加15
添加15之后,AVL树失去平衡(RR),此时需要对AVL树进行旋转(RR旋转)。旋转过程如下:
2.09 添加14
添加14之后,AVL树失去平衡(RL),此时需要对AVL树进行旋转(RL旋转)。旋转过程如下:
2.10 添加13
添加13之后,AVL树失去平衡(RR),此时需要对AVL树进行旋转(RR旋转)。旋转过程如下:
2.11 添加12
添加12之后,AVL树失去平衡(LL),此时需要对AVL树进行旋转(LL旋转)。旋转过程如下:
2.12 添加11
添加11之后,AVL树失去平衡(LL),此时需要对AVL树进行旋转(LL旋转)。旋转过程如下:
2.13 添加10
添加10之后,AVL树失去平衡(LL),此时需要对AVL树进行旋转(LL旋转)。旋转过程如下:
2.14 添加8
添加8不会破坏AVL树的平衡性。
2.15 添加9
但是添加9之后,AVL树失去平衡(LR),此时需要对AVL树进行旋转(LR旋转)。旋转过程如下:
3. 打印树的信息
输出下面树的信息:
前序遍历: 7 4 2 1 3 6 5 13 11 9 8 10 12 15 14 16
中序遍历: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
后序遍历: 1 3 2 5 6 4 8 10 9 12 11 14 16 15 13 7
高度: 5
最小值: 1
最大值: 16
4. 删除节点8
删除操作并不会造成AVL树的不平衡。
删除节点8之后,再打印该AVL树的信息。
高度: 5
中序遍历: 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 16
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