1.JNA模拟结构体
原生函数定义:
struct{
ipaddress struAddress;//结构体中包含结构体
device_register_cb fnCB;//回调函数
void *pUser;
BYTE byRes[32];
}CmsListenParam, *CmsListenParam;
struct{
char szIP[128];
WORD wPort;
BYTE byRes[2];
}ipaddress, *ipaddress;
java使用下面的方式模拟结构体:
public static class CmsListenParam extends Structure{
public IpAddress struAddress;
public DeviceRegisterCB fnCB;
public Pointer pUser;
public byte[] byRes=new byte[32];
}
public static class IpAddress extends Structure{
public byte[] szIP=new byte[128];
public short wPort;
public byte[] byRes=new byte[2];
}
JNA中,定义一个类型继承Structure 类,用这个类来模拟C 语言的结构体。必须注意,Structure 子类中的公共字段的顺序,必须与C 语言中的结构的顺序一致。否则会报错!因为,Java 调用动态链接库中的C 函数,实际上就是一段内存作为函数的参数传递给C函数。同时,C 语言的结构体是一个严格的规范,它定义了内存的次序。因此,JNA 中模拟的结构体的变量顺序绝对不能错。
当数据类型相同时,若交换位置,那么程序不会报错,但是数据会传递到错误的参数中。
Structure 类代表了一个原生结构体。当Structure 对象作为一个函数的参数或者返回值传递时,它代表结构体指针。当它被用在另一个结构体内部作为一个字段时,它代表结构体本身。另外,Structure 类有两个内部接口Structure.ByReference 和Structure.ByValue。这两个接口仅仅是标记,如果一个类实Structure.ByReference 接口,就表示这个类代表结构体指针。如果一个类实现Structure.ByValue 接口,就表示这个类代表结构体本身。用这两个接口的实现类,可以明确定义我们的Structure 实例表示的是结构体的指针还是结构体本身。上面的例子中,由于Structure 实例作为函数的参数使用,因此是结构体指针。
所以可直接使用param对象作为参数传递
CmsListenParam param=new CmsListenParam();
也可以使用
jCmsListenParam param=new CmsListenParam.ByReference();
明确指出param对象是结构体指针而不是结构体本身。
2.JNA模拟Union
原生代码定义:
struct{
WORD wType;
BYTE byRes[4];
union{
struct{
DWORD alarmNo;
BYTE byRes[128];
}alarmRet;
struct{
DWORD motNo;
BYTE byRes[128];
}motionRet;
struct{
DWORD chanNo;
BYTE ruleID;
}vcaRet;
struct{
BYTE roomIndex;
DWORD segmentNo;
WORD segmetSize;
}inquestRet;
}seniorRet;
}Search_Event_Ret,*Search_Event_Ret;
java使用JNA模拟Union
public static class NET_DVR_SEARCH_EVENT_RET extends Structure {
public short wType;
public byte[] byRes = new byte[4];
public static class SeniorRet extends Union {
public static class AlarmRet extends Structure
{
public int alarmNo;
public byte[] byRes = new byte[128];
}
public static class MotionParam extends Structure
{
public int motRet;
public byte[] byRes = new byte[128];
}
public static class VcaRet extends Structure
{
public int chanNo;
public byte ruleID;
}
public static class InquestRet extends Structure
{
public byte roomIndex;
public int segmentNo;
public short segmetSize;
}
}
}
3.JNA模拟C回调函数
这里只简单介绍如何模拟回调函数,具体细节会在下一章节再详细介绍
C回调函数定义
typedef BOOL (CALLBACK *device_register_cb)(
LONG iUserID,
DWORD dwDataType,
void *pOutBuffer,//输出参数缓冲区
DWORD dwOutLen,//输出参数大小
void *pInBuffer,//输入参数缓冲区
DWORD dwInLen,//输入参数大小
void *pUser
);
该回调函数的含义是,根据dwDataType的不同,pOutBuffer将指定不同的结构体对象,输出不同的结果。pInBuffer用户向回调函数中写数据。
Java模拟回调函数实现:
public static interface DeviceRegisterCB extends StdCallCallback{
public boolean invoke(NativeLong iUserID,int dwDataType,
DevRegInfo pOutBuffer,int dwOutLen,
ServerInfo pInBuffer,int dwInLen,Pointer pUser);
}
在C中 void *pOutBuffer表示可以指向任何类型,在运行时动态确定。因此在这里使用具体类型DevRegInfo pOutBuffer模拟void *pOutBuffer。
定义DeviceRegisterCB实现类:
public static interface DeviceRegisterCBImpl extends StdCallCallback{
public boolean invoke(NativeLong iUserID,int dwDataType,
DevRegInfo pOutBuffer,int dwOutLen,
ServerInfo pInBuffer,int dwInLen,Pointer pUser){
System.out.println("数据类型:"+dwDataType); //...编写具体的业务
return true;
}
}
到此为止,整个NativeLong startListen(CmsListenParam listenPara)方法涉及的结构体,回调函数已经定义完成,下面将参数传递到java方法调用原生函数:
CmsListenParam param=new CmsListenParam();
byte [] ip =stringToByteArray("127.0.0.1",128);//字符串转化为byte,这里长度对应结构体中参数的长度
System.arraycopy(pAlarmIP, 0, param.struIPAdress.szIP, 0, ip.length);
param.struIPAdress.wPort =7200;
param.fnMsgCb=new DeviceRegisterCBImpl();
param.pUserData=Pointer.NULL;
param.byProtocolType=1;
param.write(); //为何调用该方法?
CmsServer.instance.startListen(param);
public static byte[] stringToByteArray(String str,int len){
byte b[]=new byte[len];
for(int i=0;i<str.length();i++){
b[i]=Byte.parseByte((int)str.charAt(i)+"");
}
return b;
}
为何在将参数传递到方法时,要先调用param.write()?
Java 调用原生函数时,会把传递给原生函数的Java 数据固定在内存中,这样原生函数才可以访问这些Java 数据。对于没有固定住的Java 对象,GC 可以删除它,也可以移动它在内存中的位置,以使堆上的内存连续。如果原生函数访问没有被固定住的Java 对象,就会导致调用失败。Structure 类的write()方法会把结构体的所有字段固定住,使原生函数可以访问。
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