最近调驱动时，调试led时遇到了点问题，于是回过头来再写个led裸板程序。在我写的pcDuino第一个裸板程序uart的基础上，再写个led裸板程序还是很轻松的。很多人觉得没有必要写什么pcDuino裸板程序，觉得没啥意义。我觉得可以用来熟悉硬件，特别是想做底层驱动开发，以及系统移植，熟悉底层硬件还是有用的。其实做底层驱动开发，也是跟硬件打交道，硬件相关的操作和裸板程序是一样的。下面介绍怎样在pcDuino上跑一个最简单的led裸板程序。
开发环境：
宿主机：ubuntu 12.04 64位
目标机：pcDuino V2
编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc (4.6)
目标：实现pcDuino上的TX_LED闪烁
文档说明：
命令提示符 $ 表示在pcDuino上面运行的指令；
命令提示符 # 表示在x86_64的linux主机上运行的指令
命令提示符 > 表示在u-boot状态下运行的指令
仔细看pcDuino上的原理图和pcDuino的手册，发现二者不是完全对应的，还是以原理图为准。根据原理图知道TX_LED是接到PH15上，可以当做普通IO口用，不需要连跳线
主要是看手册30.Port Controller,根据手册写led初始化程序主要包括设为输出、是能上拉及Multi-Driving寄存器设置。包括start.S、main.c、clock.c、clock.h、Makefile,下面贴出全部代码
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.
global
_start
_start
:
ldr
sp
,
=
0x00007f00
b
main
|
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#include "clock.h"
#define PH_CFG1 (*(volatile unsigned int *)0x01c20900)
#define PH_DAT (*(volatile unsigned int *)0x01c2090C)
#define PH_DRI (*(volatile unsigned int *)0x01c20910)
#define PH_PULL (*(volatile unsigned int *)0x01c20918)
void
gpio_init
(
)
{
/*PCDUINO GPIO4--PH9:
*bit[6:4]:PH9_SELECT 001:OUTPUT
*PCDUINO GPIO5--PH10:
*bit[10:8]:PH10_SELECT 001:OUTPUT
*/
PH_CFG1
|=
(
(
0x1
<<
4
)
|
(
0x1
<<
8
)
|
(
0X1
<<
28
)
)
;
PH_DRI
=
0XFFFFFFFF
;
PH_PULL
=
0X55555555
;
}
void
delay
(
)
{
volatile
int
i
=
0x300000
;
while
(
i
--
)
;
}
int
main
(
void
)
{
char
c
;
clock_init
(
)
;
/* 初始化时钟 */
gpio_init
(
)
;
while
(
1
)
{
PH_DAT
=
0x00
;
delay
(
)
;
PH_DAT
=
0xffff
;
delay
(
)
;
}
return
0
;
}
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#define CPU_AHB_APB0_CFG (*(volatile unsigned int *)0x01c20054)
#define PLL1_CFG (*(volatile unsigned int *)0x01c20000)
#define APB1_CLK_DIV_CFG (*(volatile unsigned int *)0x01c20058)
#define APB1_GATE (*(volatile unsigned int *)0x01c2006C)
void
sdelay
(
unsigned
long
loops
)
{
__asm__
volatile
(
"1:\n"
"subs %0, %1, #1\n"
"bne 1b"
:
"=r"
(
loops
)
:
"0"
(
loops
)
)
;
}
void
clock_init
(
void
)
{
/*AXI_DIV_1[1:0] AXI_CLK_DIV_RATIO 00:/1 AXI Clock source is CPU clock
*AHB_DIV_2[5:4] AHP_CLK_DIV_RATIO 01:/2 AHB Clock source is AXI CLOCK
*APB0_DIV_1[9:8] APB0_CLK_RATIO 00:/2 APB0 clock source is AHB2 clock
*CPU_CLK_SRC_OSC24M[17:16] CPU_CLK_SRC_SEL 01:OSC24M
*/
CPU_AHB_APB0_CFG
=
(
(
0
<<
0
)
|
(
0x1
<<
4
)
|
(
0
<<
8
)
|
(
1
<<
16
)
)
;
/*bit31:PLL1_Enable 1:Enable
*bit25:EXG_MODE 0x0:Exchange mode
*bit[17:16]:PLL1_OUT_EXT_DIVP 0x0:P=1
*bit[12:8]:PLL1_FACTOR_N 0x10:Factor=16,N=16
*bit[5:4]:PLL1_FACTOR_K 0x0:K=1
*bit3:SIG_DELT_PAT_IN 0x0
*bit2:SIG_DELT_PAT_EN 0x0
*bit[1:0]PLL1_FACTOR_M 0x0:M=1
*The PLL1 output=(24M*N*K)/(M*P)=(24M*16*1)/(1*1)=384M is for the coreclk
*/
PLL1_CFG
=
0xa1005000
;
sdelay
(
200
)
;
CPU_AHB_APB0_CFG
=
(
(
0
<<
0
)
|
(
0x1
<<
4
)
|
(
0
<<
8
)
|
(
2
<<
16
)
)
;
//CPU_CLK_SRC_SEL 10:PLL1
/*uart clock source is apb1,config apb1 clock*/
/*bit[25:24]:APB1_CLK_SRC_SEL 00:OSC24M
*bit[17:16]:CLK_RAT_N 0X0:1 The select clock source is pre-divided by 2^1
*bit[4:0]:CLK_RAT_M 0x0:1 The pre-devided clock is divided by(m+1)
*/
APB1_CLK_DIV_CFG
=
(
(
0
<<
5
)
|
(
0
<<
16
)
|
(
0
<<
24
)
)
;
/*open the clock for uart0*/
/*bit16:UART0_APB_GATING 1:pass 0:mask*/
APB1_GATE
=
(
0x1
<<
16
)
;
}
|
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1
|
void
clock_init
(
void
)
;
|
|
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led
.
bin
:
start
.
S
main
.
c
clock
.
c
arm
-
linux
-
gnueabihf
-
gcc
-
nostdlib
-
c
start
.
S
-
o
start
.
o
arm
-
linux
-
gnueabihf
-
gcc
-
nostdlib
-
c
main
.
c
-
o
main
.
o
arm
-
linux
-
gnueabihf
-
gcc
-
nostdlib
-
c
clock
.
c
-
o
clock
.
o
arm
-
linux
-
gnueabihf
-
ld
-
Ttext
0xD0020010
start
.
o
main
.
o
clock
.
o
-
o
led_elf
arm
-
linux
-
gnueabihf
-
objcopy
-
O
binary
-
S
led_elf
led
.
bin
clean
:
rm
-
rf *
.
o *
.
bin
led_elf *
.
dis
|
1.编译
change@change :~$ cd Si/A10/2_led/
change@change :~/Si/A10/2_led$ ls
clock.c clock.h main.c Makefile mksunxiboot start.S
change@change :~/Si/A10/2_led$ make
arm-none-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c start.S -o start.o
arm-none-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c main.c -o main.o
arm-none-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c clock.c -o clock.o
arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0xD0020010 start.o main.o clock.o -o led_elf
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary -S led_elf led.bin
change@change :~/Si/A10/2_led$ ./mksunxiboot led.bin leds.bin
File size: 0x154
Load size: 0x154
Read 0x154 bytes
Write 0x200 bytes
change@change :~/Si/A10/2_led$
其中有个./mksunxiboot led.bin leds.bin要注意，不经过mksunxiboot工具 的.bin文件，pcDuino是运行不了的。这个工具在官网上都有下。现在的处理启动都很复杂，内有固化有bl0代码，在跳转到bl1时需要校验程序的合法性，这个工具mksunxiboot简单点少就是给我们程序加了点头部，让处理器能够识别我们写的代码。你可以分析led.bin和leds.bin的反汇编代码，就一目了然了。这部分感兴趣的可以一起讨论。
2.测试
上面生成的leds.bin就可以放到板子上运行了。为了不破会NAND中的系统，直接放到tf卡运行。不用担心那个先启动，看全志手册就知道pcDuino默认先从tf卡启动，只有tf卡没有启动的引导程序才会跳到NAND启动。插上tf卡到PC机
change@change:~/Si/A10/2_led$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=1
1+0 records in
1+0 records out
1048576 bytes (1.0 MB) copied, 0.425886 s, 2.5 MB/s
change@change:~/Si/A10/2_led$ sudo dd if=leds.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
0+1 records in
0+1 records out
512 bytes (512 B) copied, 0.00600667 s, 85.2 kB/s
change@change:~/Si/A10/2_led$
然后取下tf卡，插到pcDino上，RX LED就开始闪烁了。如果你手上有led，接到GPIO4、GPIO5也会闪烁。
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/1777508/blog/345538