自适应滤波

作者：凌逆战 地址： https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/12051532.html 波束成型 （Beamforming）又叫 波束赋形 、 空域滤波 作用 ：对多路麦克风信号进行合并处理， 抑制非目标方向 的干扰信号， 增强目标方向 的声音信号。 原理 ：调整相位阵列的基本单元参数，使得某些角度的信号获得相长干涉，而另一些角度的信号获得相消干涉。对各个阵元输出信号加权求和、滤波，最终输出期望方向的语音信号，相当于形成一个“波束”。 远场 ：由于信号源到阵列的距离远大于阵元间距， 不同阵元接收信号的 幅度差异较小 ，因此把不同阵元采集的语音信号的幅值认为都是一样的，只需对各阵元接收信号的 相位差异 进行处理即可。 近场 ：不同阵元 接收到的信号幅度 受信号源到各 阵元距离差异 的影响非常明显，需考虑信号源到达不同阵元的 波程差 。 问题： 通常的阵列处理多为窄带，使得传统的窄带信号处理方法的缺点逐渐显现出来。语音信号的频率范围为300~3400Hz，没有经过调制过程，且高低频相差比较大，不同阵元的相位延时与声源的频率关系密切，使得现有的窄带波束形成方法不再适用 信噪比比较低和混响影响比较高的环境下难以准确估计波达方向 传统的后置滤波只考虑散射噪声或只从波束形成后的单通道输出中估计噪声不足 根据 获取加权矢量时采用的方法 不同

函数 void adaptiveThreshold(InputArray src, OutputArray dst, double maxValue, int adaptiveMethod, int thresholdType, int blockSize, double C) InputArray src：源图像 OutputArray dst：输出图像，与源图像大小一致 int adaptiveMethod：在一个邻域内计算阈值所采用的算法，有两个取值，分别为 ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C 和 ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C 。 ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C的计算方法是计算出领域的平均值再减去第七个参数double C的值 ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C的计算方法是计算出领域的高斯均值再减去第七个参数double C的值 int thresholdType：这是阈值类型，只有两个取值，分别为 THRESH_BINARY 和THRESH_BINARY_INV 具体的请看官方的说明，这里不多做解释 int blockSize：adaptiveThreshold的计算单位是像素的邻域块，邻域块取多大，就由这个值作决定 double C：在对参数int adaptiveMethod的说明中